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公开(公告)号：CN111411952B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202010443355.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机，包括截割系统和牵引系统，截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，牵引系统包括牵引壳体，牵引壳体呈L形，牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段，牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内，中间段减速机构布置在左右延伸段内，前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率，在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109372505B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811507389.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 章立强 , 余会挺 , 陈峤鹰 , 王振乾 , 吕瑞林 , 刘昆民 , 翟雨生 , 宋相坤 , 宋学平 , 郭岱 , 胡璟 , 刘峰 , 乐南更 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋
Abstract: 本发明涉及一种适应大仰采角、宽采高范围工作面的采煤机挡料机构，包括机身挡料装置和摇臂挡料装置，机身挡料装置的机身一级挡料板在第一伸缩机构的驱动下相对机身做上下移动，机身挡料装置的机身二级挡料板在第二伸缩机构的驱动下相对机身一级挡料板做上下移动，摇臂挡料装置的摇臂挡料板在第三伸缩机构的驱动下在平行于摇臂壳体前侧面的平面内做垂直于摇臂延伸方向的直线运动，机身挡料装置和摇臂挡料装置的最前端与采煤机滚筒后端末齿截割面之间保持安全间隙。本发明能解决大采高、宽采高范围开采在仰采状态时下部煤与浮煤的挡料防护问题，并减小采煤机侧翻可能。
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公开(公告)号：CN111411952A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443355.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 王振乾 , 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 董超 , 胡璟 , 翟雨生 , 郭岱 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 林杭 , 杨芸 , 朱孝仁 , 阚文浩 , 王兆胜 , 卢祺良 , 李璐 , 刘子亮
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机，包括截割系统和牵引系统，截割系统包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，牵引系统包括牵引壳体，牵引壳体呈L形，牵引壳体分为前后延伸段和左右延伸段，牵引电机和高速段减速机构布置在前后延伸段内，中间段减速机构布置在左右延伸段内，前后延伸段与静置壳体左右贴合并固定连接。本发明能同时实现矮机身和大功率，在开采高度低、煤岩硬度高等工作面开采中具有很好的适应性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110644989A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911121983.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Inventor： 张晓永 , 宋相坤 , 史春祥 , 翟雨生 , 张斌 , 钱立全 , 王广 , 郭岱 , 胡俊 , 朱孝仁 , 朱信平 , 刘凯 , 李辉 , 金丹华 , 黄秋来 , 高占峰 , 李璐 , 林杭
IPC: E21C29/22
Abstract: 本发明涉及一种高承载采煤机行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮设有双排轮齿，双排轮齿的结构参数相同，所述销排设有双排齿槽，双排齿槽的结构参数相同，所述轮齿与齿槽按排对应啮合，所述轮齿的齿面在齿宽方向上为外凸表面，相应地，所述齿槽的槽壁在齿宽方向上为内凹表面，所述行走轮和销排在任一轮齿齿廓曲线的各个啮合位置的法向截面上均呈相互凹凸嵌合的状态。本发明承载能力大，可靠性高，能适应销排水平弯曲，且行走轮齿轮边缘不会产生应力集中，能更好地适应采煤机向大采高、大功率方向发展的需要。
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公开(公告)号：CN106224316A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610785967.4
申请日：2016-08-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明提出一种薄煤层采煤机用集成阀组，包括主阀体，主阀体内部具有油路，主阀体外部一端设有铰接体，进油口位于铰接体的进口端，铰接体出口端伸入主阀体内，并与油路连通，铰接体上设有高压压力表，主阀体外部另一端设有与油路连通的制动电磁阀，主阀体外部两端还设有与油路连通的控制电磁阀组，控制电磁阀组位于铰接体与制动电磁阀下方，主阀体外部正面设有与油路连通的低压压力表；主阀体内部上方设有与油路连通的高压溢流阀、低压溢流阀，主阀体内部下方设有与油路连通的手液动换向阀组，主阀体内中上部还设有与油路连通的精过滤器及单向阀。该集成阀组总体上按两层布置，集成度高、布局合理、体积小，适合于薄煤层和极薄煤层采煤机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104153773A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410392308.5
申请日：2014-08-11
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
Abstract: 本发明揭示了一种大功率薄煤层采煤机悬臂式截割装置，包括壳体、管形冷却装置、第一轴组件、离合机构、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、行星减速器、截割电机、辅助装煤装置、滚筒；悬臂式截割装置的截割电机外悬于煤壁侧，而不是设置在运输机两槽帮上方，保证过煤通道的顺畅，且末级采用行星减速器，输出转速较慢，输出扭矩大；截割电机的动力通过柔性轴传递到第一轴组件，离合机构安装在截割电机头部，与第一轴组件配合即完成离、合操作。本发明截割装置，其大功率截割电机外悬于煤壁侧，保证了过煤通道的顺畅，能最大限度的增大截割功率，解决了薄煤层大功率采煤机的割煤、装煤问题，提高采煤机的生产效率。
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公开(公告)号：CN112112883B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010890395.2
申请日：2020-08-29
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种花瓣式铰接结构及其安装方法，铰接结构中第一、二花瓣套和耐磨套分别过盈配合在前、后和中间铰接耳中，铰接轴的前、后轴段分别安装在第一、二花瓣套中并与相应花瓣套螺纹旋合，铰接轴的中轴段与耐磨套枢接，第一、二花瓣套均为周向三等分的三瓣式结构组件，三瓣位于同一圆周时相邻两瓣间切向间隙均等。安装时先将第一、二花瓣套和耐磨套安装到前、后和中间铰接耳中，一边插入一边旋转铰接轴，使铰接轴的前、后轴段分别与第一、二花瓣套螺纹旋合致第一、二花瓣套分别胀紧并过盈配合在前、后铰接耳的耳孔中。本发明能彻底解决套与耳孔咬合粘连、锈蚀或耳孔变形等导致拆解费时费力或需要破坏性拆除的问题，提高检修便利性。
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公开(公告)号：CN109027198B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811180728.1
申请日：2018-10-09
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明一种双级行星减速器内齿圈联合止动机构，属于双级行星减速器领域。该止动机构包括：卡环，所述卡环为圆环状，具有一个内圆周和一个外圆周，所述卡环沿其内圆周设有沿所述卡环的径向凸伸的径向榫头，所述卡环的一端面上沿所述卡环的外圆周设有沿所述卡环的轴向凸伸的轴向榫头；第一级行星减速器内齿圈，所述第一级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述径向榫头相匹配的径向卯槽；第二级行星减速器内齿圈，所述第二级行星减速器内齿圈的齿壁的一端面上开设有与所述轴向榫头相匹配的轴向卯槽；本发明结构新颖，连接方式独特，可靠性高，能有效止动两级行星减速器内齿圈，保证两级行星减速器运行平稳可靠、传动效率高。
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公开(公告)号：CN111271441A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010226561.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明涉及一种采煤机行走箱开式齿轮强迫喷油润滑系统，包括凸轮、弹簧复位的单作用活塞缸，活塞缸的有弹簧腔通过排油管路连接到喷嘴装置，无弹簧腔通过进油管路连接润滑油源，两侧腔室通过旁通管路相通，凸轮同轴固定在采煤机行走箱的驱动轮轴或行走轮轮轴上，活塞缸相对驱动轮轴垂直布置，凸轮的轮缘与从无弹簧腔伸出的活塞杆的端部保持接触，喷嘴装置设置在采煤机的行走箱箱体上，且喷油口朝向驱动轮和/或行走轮，排油管路、进油管路和旁通管路上分别设有排油单向阀、进油单向阀和旁通单向阀。本发明能保证行走箱开式齿轮的润滑状态，大幅降低行走箱运行时的噪声，大幅提高行走箱中开式齿轮的寿命。
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公开(公告)号：CN110617388A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910908938.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种环形减振型位置编码器固定装置和位置编码器安装结构，编码器固定装置包括编码器座和弹性O型圈，编码器座的一端设有外大内小的同轴阶梯孔，其中较大孔为编码器座孔，较小孔为编码器定位孔，编码器定位孔的底面设有中央通孔，编码器座孔的内壁上设有环形沟槽，弹性O型圈装配在环形沟槽内；位置编码器安装结构包括位置编码器和环形减振型位置编码器固定装置，位置编码器的头部止口与编码器定位孔轴孔配合径向定位，位置编码器的外径表面与自然状态下的弹性O型圈贴合，编码器座与位置编码器固定连接。本发明能减轻位置编码器的振动，提高位置编码器在振动环境下的工作可靠性。
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