-
公开(公告)号：CN102797489A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210279709.0
申请日：2012-08-08
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 一种基于采煤工作面推进度的顶板压力图形显示分析方法，使用顶板压力检测系统实时检测采煤工作面推进过程中的推移状态和顶板支撑状态，顶板压力检测系统包括液压支架、支架控制器、行程传感器、压力传感器、信号转换器和监控主机；液压支架沿采煤工作面排列，每台液压支架上至少安装一个压力传感器，用来测量液压支架的顶板支撑压力；每台液压支架上安装一个行程传感器，用来测量液压支架的推移行程；每台液压支架上安装一个支架控制器，各支架控制器分别与本架的行程传感器和压力传感器连接；各支架控制器之间通过连接器连接且至少一个支架控制器通过信号转换器与监控主机连接；监控主机安装在顺槽。
-
公开(公告)号：CN102556603A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210030363.0
申请日：2012-02-13
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： B65G23/44
摘要： 一种刮板输送机链条张紧系统，包括伸缩千斤顶、电液控换向阀、至少两个压力传感器、行程传感器、开停传感器、控制器和电源，所述伸缩千斤顶的缸体固定设置在所述刮板输送机的机身上，所述伸缩千斤顶的油缸杆固定连接机头或机尾，所述电液控换向阀一端连接所述伸缩千斤顶的进液缸，另一端连接工作面的液压供液系统；所述压力传感器设置在所述电液控换向阀上；所述行程传感器设置在所述伸缩千斤顶的油缸杆上；所述开停传感器连接所述刮板输送机；所述控制器连接所述压力传感器、行程传感器、开停传感器和伸缩千斤顶；所述电源连接所述控制器。
-
公开(公告)号：CN102506822A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110388732.9
申请日：2011-11-30
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种矿用倾角传感器，其安装在采煤工作面的液压支架上，包括电路板、传感器壳体和测量机构，所述电路板和所述测量机构设置在所述传感器壳体内。倾角传感器可以串联使用，只需使用控制装置的一个数字接口就可以获取多个传感器的数据，同时使倾角传感器可以在液压支架上按照支架结构顺序安装布置，缩短连接器长度，便于线缆布置。同时可以最大限度的减少传感器连接器数量，可用于液压支架姿态检测，传感器采用双轴重力加速度计进行角度测量，测量精度高。
-
公开(公告)号：CN102493843A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110388735.2
申请日：2011-11-30
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种矿井用防水闸门自动控制系统及其控制方法，包括防水闸门、液压油缸、隔爆电磁阀、手动阀、泵站、储能器、液压马达、闸门控制器、电磁驱动装置、不间断电源、水位传感器、压力传感器、限位开关、角度传感器、陀螺仪、网络转换器、语音报警器、声光报警器、视频摄像头、视频监视器和地面监控中心。本自动控制系统具有纯液压系统手动控制、电控系统手动控制和自动程序控制、远程控制和自动控制等多种操作模式，实现了多级的安全策略，保证了闸门控制系统的可靠性。
-
公开(公告)号：CN102493827A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110388729.7
申请日：2011-11-30
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
发明人： 牛剑峰
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 一种放顶煤工作面自动放煤控制系统及其放煤方法，包括监控主机、支架控制器、倾角传感器、测距仪、数据采集装置，测距仪和数据采集装置安装在放顶煤支架中的端头液压支架上，数据采集装置连接放顶煤工作面的刮板运输机；支架控制器与放顶煤支架的数量相同，每个放顶煤支架设置有一个支架控制器；倾角传感器与放顶煤支架的数量相同，每个放顶煤支架的尾梁上设置有一个倾角传感器；监控主机安装在井下顺槽，其无线连接每个支架控制器；测距仪和数据采集装置与同一放顶煤支架上的支架控制器电气连接；每个倾角传感器通过连接器与同一放顶煤支架上的支架控制器电气连接。
-
公开(公告)号：CN100538015C
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200710118489.2
申请日：2007-07-06
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明涉及一种工作面支架控制装置，是一种用于煤矿井下的综采工作面上的液压支架的电子控制装置。本发明包括：与行程压力传感器连接的数据采集模块、CPU、通过CAN总线与其他支架联系的通讯模块、与电磁先导阀连接的驱动模块、人机界面模块，数据采集模块、通讯模块、CPU、驱动模块组成控制单元，控制器单元密封在控制器盒壳体内。人机界面模块组成人机界面单元。人机界面单元密封在人机界面盒壳体内，控制单元与人机界面单元通过通讯电缆连接。将支架控制器可靠性指标低的易损件分离出来，提高了支架控制器的可靠性，同时改善支架控制单元中易损件的工作环境，降低其对控制系统的影响程度。
-
公开(公告)号：CN111698476A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561163.2
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种煤矿综采工作面用智能防尘云台摄像仪及其控制方法，其摄像仪中：摄像机构通过吊挂机构与驱动机构连接；控制器在工作面环境的能见度等于或超过设定阈值时控制驱动机构带动摄像机构的防尘罩转出防尘仓，摄像机构中的摄像头对工作面环境进行实时监控，在工作面环境的能见度低于设定阈值时控制摄像机构的保护罩转入防尘仓，防尘仓对摄像机构的保护罩进行防尘保护。以上方案，使摄像头始终能够拍摄到清晰的图像，提高了摄像头的可靠性与工作质量，从而为无人化工作面提供了安全、可靠、高质量的视频监视设备。
-
公开(公告)号：CN111691908A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
摘要： 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
-
公开(公告)号：CN105292144B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201510616937.6
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： B61C17/12
摘要： 一种煤矿井下工作面设备列车的控制方法，通过遥控装置与红外无线通讯装置建立近距离通讯连接；通过遥控装置对迈步式设备列车进行电液控制；电液控制装置根据列车动作自动匹配语音装置的播放内容；当遥控装置与红外无线通讯装置距离大于设定距离时，电液控制装置自动断开与遥控装置的连接，系统进入待机状态。本发明实现了无线近距离控制和就地控制两种控制模式，红外无线通讯距离限制保障操作人员控制指令的安全有效；解决了设备列车移动过程中左右推移千斤顶联动控制问题；实现了左右推移千斤顶油缸伸缩监控功能；实现了设备列车移动过程中语音联动预警。
-
公开(公告)号：CN105404171B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201510616938.0
申请日：2015-09-24
申请人： 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种液压支架电液控制系统的仿真测试系统，包括小型化液压支架模型、液压支架展示板、仿真设备、PC机服务器；所述小型化液压支架上设置有多种传感器，用于展示液压支架动作和支架各个部件的姿态；所述液压支架展示板，用于图形化直观方式展示液压支架动作和主要传感器状态；所述仿真设备电气连接所述传感器，接收所述传感器的数据并对其进行初步处理；所述PC机服务器电气连接所述仿真设备，所述PC机服务器功能之一用于接收所述仿真设备初步处理后的数据并对其进行后期处理，功能之二用于将现场系统运行数据下载到测试系统，进行现场运行数据的复现和系统运行环境模拟。本发明将现场系统运行数据收集并下载到测试系统中，并通过控制系统与模拟的测试系统进行相互融合，实现了现场环境工况的实验室仿真测试。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
139 条记录 (耗时 0.087 秒)
