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公开(公告)号：CN111698476B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010561163.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿综采工作面用智能防尘云台摄像仪及其控制方法，其摄像仪中：摄像机构通过吊挂机构与驱动机构连接；控制器在工作面环境的能见度等于或超过设定阈值时控制驱动机构带动摄像机构的防尘罩转出防尘仓，摄像机构中的摄像头对工作面环境进行实时监控，在工作面环境的能见度低于设定阈值时控制摄像机构的保护罩转入防尘仓，防尘仓对摄像机构的保护罩进行防尘保护。以上方案，使摄像头始终能够拍摄到清晰的图像，提高了摄像头的可靠性与工作质量，从而为无人化工作面提供了安全、可靠、高质量的视频监视设备。
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公开(公告)号：CN112796814A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011438856.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: E21D23/26
Abstract: 本发明公开了一种液压支架的控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：接收降柱指令，并根据降柱指令控制立柱进行进液；检测立柱下腔的压力，且当立柱下腔的压力小于或等于预设降柱压力阈值时，控制立柱进行下降；获取立柱的流量，并根据流量生成立柱的行程；当行程大于或等于预设降柱行程阈值时，停止降柱并进入抬底拉架流程；检测拉架行程，且在拉架行程大于或等于预设拉架行程阈值时，停止拉架并进行升柱；以及当立柱下腔的压力大于或等于预设升柱压力阈值时，停止升柱，并对立柱进行补液直至立柱下腔的压力达到预设系统压力。本发明实施例的控制方法，能够满足现场跟机自动化过程中系统协同、精确控制的需求，且兼顾可靠性及便捷性。
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公开(公告)号：CN111749723A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010632645.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
IPC: E21D23/12
Abstract: 本申请公开了一种放顶煤控制方法及系统，其包括：实时获取放顶煤后形成的三维空间，并获取所述三维空间的三维空间几何特征，所述三维空间几何特征包括：空间高度；根据所述空间高度计算未放落顶煤的高度；获取放顶煤的工艺参数；根据未放落顶煤的高度和工艺参数控制放顶煤口的开闭，以实现放顶煤。利用本申请直接测量放顶煤厚度的实时动态变化，根据顶煤厚度变化量自动调整放顶煤口开闭时间，可以准确地控制放顶煤过程，提高煤质和回收率。
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公开(公告)号：CN113236245A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110496116.9
申请日：2021-05-07
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采煤机截割滚筒防碰撞控制方法和装置，其中，方法包括：获取测高传感器采集的预设监测范围内液压支架的实际高度值，以及采煤机滚筒的实际高度值，确定实际高度值小于第一高度阈值，则控制采煤机执行卧底或以预设速度运行，确定实际高度值大于或等于第一高度阈值且小于第二高度阈值，则控制采煤机滚筒的高度降低至采煤机滚筒的实际高度值与滚筒防碰撞保护距离的差值。由此，将预设监测范围内液压支架的实际高度值与预设的高度阈值的比较结果对采煤机进行控制，从而避免了采煤机运行过程中采煤机滚筒与液压支架发送碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN111698476A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561163.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种煤矿综采工作面用智能防尘云台摄像仪及其控制方法，其摄像仪中：摄像机构通过吊挂机构与驱动机构连接；控制器在工作面环境的能见度等于或超过设定阈值时控制驱动机构带动摄像机构的防尘罩转出防尘仓，摄像机构中的摄像头对工作面环境进行实时监控，在工作面环境的能见度低于设定阈值时控制摄像机构的保护罩转入防尘仓，防尘仓对摄像机构的保护罩进行防尘保护。以上方案，使摄像头始终能够拍摄到清晰的图像，提高了摄像头的可靠性与工作质量，从而为无人化工作面提供了安全、可靠、高质量的视频监视设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111691908A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561142.0
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 中煤华晋集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。
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公开(公告)号：CN119578838A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510132798.3
申请日：2025-02-06
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q10/0835 , G06Q10/083 , G06T17/05 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种煤矿智能运输调度优化系统，本发明涉及煤矿运输调度技术领域，智能运输调度优化系统包括地图构建模块、数据采集模块、通信模块、监控模块、智能调度模块、应急处理模块以及人机交互模块，本发明的优点在于：通过设备监控单元和环境监控单元对煤矿采集设备和运输设备运行状态实时监测，以及对矿区环境状态的全面监控，能够及时发现并预警设备异常和环境风险，预防安全事故的发生，寿命预测单元通过对设备运行时间和累计工作量的监测与分析，能够预测设备的剩余寿命，并在设备接近寿命终点时发出预警，避免了因设备老化而引发的安全隐患，从而提升了煤矿运输的安全性。
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公开(公告)号：CN116022380A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211579775.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: B64U30/299 , B64U10/13 , B64U60/00 , B64C25/62
Abstract: 本申请公开了一种无人机保护装置，包括支撑组件、无人机主体和多个防护机构，支撑组件包括支撑架和多个脚部缓冲机构，多个脚部缓冲机构分别设置在支撑架底部；无人机主体设置在支撑架上；每个防护机构包括盖体、筒体、第一缓冲组件、第二缓冲组件和第三缓冲组件，盖体可拆卸地设置在支撑架上；筒体具有两个端口，其中一个端口与盖体可拆卸相连；第一缓冲组件的一端与盖体可拆卸相连，第一缓冲组件的另一端延伸至筒体内；第二缓冲组件的一端可移动地设置在另一个端口内，第二缓冲组件的另一端延伸至筒体的外侧；第三缓冲组件可枢转地设置在筒体内。由此，可对无人机飞行过程中发生的撞击力进行有效的缓冲，防止无人机撞击物体而损坏。
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公开(公告)号：CN116062199A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211584691.5
申请日：2022-12-10
Applicant: 中煤华晋集团有限公司
IPC: B64U10/13 , B64U60/30 , B64C25/62 , B64U20/30 , B64U20/87 , B64U20/80 , F16B47/00 , B64U101/31 , B64U101/70
Abstract: 本申请公开了一种防爆无人机，包括无人机本体、减震装置、多个防护机构和吸附装置，其中，减震装置可拆卸地设置在无人机本体的底部；多个防护机构圆周阵列在在无人机本体外壁上；无人机本体内设有贯穿其顶部的安装腔，吸附装置可拆卸地设置在安装腔内，吸附装置包括支撑机构、驱动机构、传动机构和多个吸附机构，其中，支撑机构可移动地设置在安装腔内；驱动机构可拆卸地设置在安装腔内，且驱动机构通过传动机构与支撑机构相连；多个吸附机构通过万象球与支撑机构相连。由此，不仅能够通过悬停延长续航时长，以满足煤矿下的巡检工作，而且还能自主避障，以防止无人机发生碰撞而损坏，降低使用成本。
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公开(公告)号：CN113624251A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010395035.5
申请日：2020-05-09
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司王家岭矿 , 北京中航天佑科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了用于矿用惯导系统的高精度标定方法，包括以下步骤：S1、将矿用惯导系统固定于标定转台上；S2、采集矿用惯导系统4方位的初始对准数据；S3、采集矿用惯导系统12方位的静态标定数据；S4、采集矿用惯导系统4方位的动态标定数据；S5、存储初始对准数据、静态标定数据和动态标定数据。本发明通过陀螺仪和加速度计的配合应用可以标定出常规测试方法无法得到的系统角速度和线加速度常值测量误差，能够大大提高惯导系统对准及导航精度，同时有效的提升惯导系统的性能，降低了惯导系统的生产及使用成本。
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