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公开(公告)号：CN113147948A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110393526.0
申请日：2021-04-13
Applicant: 太原科技大学
IPC: B62D57/032 , B62D55/065
Abstract: 一种步履式极地科考机器人的足部机构，属于南极科考作业装备技术领域，特征是顶部通过小腿连接板与机器人的小腿相连接，底部通过回转支承与机器人履带底盘相接，中上部安装有十字轴承和电动气缸实现控制履带底盘的俯仰和侧倾运动，中下部安装有伺服电机、谐波减速器和回转支撑实现履带底盘抬起时的回转运动，中部安装四根压缩弹簧，实现足部机构的减震和复位功能。整个机构的优点是实现了对履带底盘三个转动自由度的控制要求，该机器人足部能够根据地况调整足端状态，满足机器人对足部机构高承载和快速移动的需求。
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公开(公告)号：CN109940044B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910268849.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种镁合金板电脉冲冷轧方法，属于金属材料加工领域。特征是轧制步骤为：①开启轧机的上轧辊，转向为逆时针转动，转动速度为5~20r/min；②打开高功率脉冲电源，脉冲电源设定电压为50~400V，脉冲频率为100~1000Hz，脉冲宽度为20~120μs，施加电流为2000~16000A，输出电压为0~30V；③将镁合金板送进轧机轧制12~15道次，每道次轧制后，再重复两次，总压下率为40~80%；④关闭电源，取出镁合金板；⑤将轧制后的镁合金板用无水乙醇清洗、晾干。优点是：①轧制过程中对脉冲电流、脉宽、频率进行控制，实现安全生产。不需要对镁合金板放入加热炉进行加热，实现高效率、低成本生产。②不需要对镁合金板放入加热炉进行加热，实现高效率、低成本生产。电脉冲轧制可实现细化晶粒、提升镁合金板机械性能。③电脉冲轧制可实现细化晶粒、提升镁合金板机械性能。
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公开(公告)号：CN112620436A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011124526.2
申请日：2020-10-20
IPC: B21D13/04 , B21D43/00 , H01M8/0258
Abstract: 一种金属极板流道辊压成形机，属于金属极板加工设备领域，特征是在工作台内，前端安装有端部安装有编码器的送料辊和前压紧上、下辊，中部安装有下压辊和第一、第二、第三、第四上成形辊，后端安装有后压紧上、下辊和剪切机;第一、第二、第三、第四上成形辊分别安装在同一中轴连接的左、右转盘上，在中轴左端安装有中间大齿轮和齿圈，分别与第一、第二、第三、第四小齿轮啮合，第一、第二、第三、第四小齿轮分别安装在第一、第二、第三、第四上成形辊端部。下压辊辊面有一层聚氨酯橡胶，第一、第二、第三、第四上成形辊辊面制有凸起，其高度等于成品极板面上凹槽深度。优点是克服了现有极板加工技术中产生回弹和厚度不均的问题，结构简单，节约空间。
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公开(公告)号：CN110605299A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910889443.3
申请日：2019-09-19
Abstract: 本发明涉及一种金属双极板纵-横辊轧设备及其方法。本发明主要是解决现有冲压生产金属双极板存在的单次冲压功率大和加工效率较低的技术问题。本发明的技术方案是：一种金属双极板纵-横辊轧设备，包括一组直形流道纵向辊轧成形装置、金属双极板横向剪切装置、金属双极板旋转装置、一组U形流道横向辊轧成形装置、U形流道整形装置和剪切装置。方法为，其首先将金属双极板在直形流道纵向辊轧成形装置中通过前一个纵向辊子对装置加工出2个深度为流道深度的1/3~1/2的流道，接着后一个纵向辊子对装置再加工出外侧2个深度为流道深度的1/3~1/2的流道，同时将前一次成形的流道加工到流道规定的深度，最后经U形流道横向辊轧成形装置加工出U形流道。
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公开(公告)号：CN110116665A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910326803.9
申请日：2019-04-23
Abstract: 本发明公开了一种车用上层物料厢锁止固定装置及方法，包括四套相同结构的锁止固定装置，每套包括步进电机、调节丝杆、异形棘轮、限位块、测距传感器、压力传感器、立柱、限位件；调节丝杆上端穿过车厢隔板上的通孔与步进电机连接，调节丝杆与异形棘轮处在同一竖直平面内，异形棘轮通过棘轮轴与上层物料厢左右侧外壁连接，限位块设置在后车厢内壁的前后侧壁上，立柱上端固定于后车厢隔板上，立柱前后侧壁上设有滑轨，限位件包括上下布置的两对滚轮，分别嵌装在立柱前后侧壁的滑轨内；本发明采用异形棘轮下端斜面分别与限位块上顶面、侧壁接触的方法来锁止上层物料厢；采用限位件中的滚轮沿立柱上的滑轨运动方式，实现上层物料厢在车厢内固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109940044A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910268849.X
申请日：2019-04-04
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种镁合金板电脉冲冷轧方法，属于金属材料加工领域。特征是轧制步骤为：①开启轧机的上轧辊，转向为逆时针转动，转动速度为5~20r/min；②打开高功率脉冲电源，脉冲电源设定电压为50~400V，脉冲频率为100~1000Hz，脉冲宽度为20~120μs，施加电流为2000~16000A，输出电压为0~30V；③将镁合金板送进轧机轧制12~15道次，每道次轧制后，再重复两次，总压下率为40~80%；④关闭电源，取出镁合金板；⑤将轧制后的镁合金板用无水乙醇清洗、晾干。优点是：①轧制过程中对脉冲电流、脉宽、频率进行控制，实现安全生产。不需要对镁合金板放入加热炉进行加热，实现高效率、低成本生产。②不需要对镁合金板放入加热炉进行加热，实现高效率、低成本生产。电脉冲轧制可实现细化晶粒、提升镁合金板机械性能。③电脉冲轧制可实现细化晶粒、提升镁合金板机械性能。
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公开(公告)号：CN109533082A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910013032.8
申请日：2019-01-07
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种巨型六肢腿履带足极地科考车，包括：科考平台、设置于科考平台六个端角位置的六组肢腿部分、设置于六组肢腿部分下方的六组履带足部分；科考平台的顶盖上方设有科考监测装置，科考平台的底盘六个端角位置设有六个动力仓，动力仓内部设置有转向装置；所述六组肢腿部分包括：主行驶装置、辅行驶装置、连接装置，其中：主行驶装置上端与科考平台的转向装置相连，其下端与履带足部分相连，辅行驶装置上端与底盘相连，其下端与主行驶装置相连，连接装置设置于主行驶装置上；所述六组履带足部分包括：主翻转机构、辅翻转机构、履带足回转装置、履带车、滑板、悬架。本发明能满足远距离极地科考，实现越障、跨冰沟及陷入冰沟时能翻转出。
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公开(公告)号：CN107944775A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810005663.0
申请日：2018-01-03
Applicant: 太原科技大学
CPC classification number: G06Q10/0639 , E01H1/0827
Abstract: 本发明实施例一种电动清扫车吸扫装置能耗评估系统及评估方法，该系统包括：路面清洁度模拟模块、清扫车速模拟模块、测试模式选择模块、控制器模块、显示模块、供电模块、能耗信息采集模块、被测吸扫装置模块和能耗评估模块，用于对电动清扫车吸扫装置的实时能耗进行监控和评估，从而为整车的节能减排提供依据。该系统能够实现在多种模式下的能耗测试，评估盘刷接地压力测试、滚刷接地压力测试、盘刷转速测试、滚刷转速测试、垃圾粒径测试等多种因素对能耗产生的影响。本系统为电动清扫车吸扫装置研发奠定了基础，促进了清扫车智能化发展，提高吸扫装置寿命，便于清扫车吸扫装置的维护。
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公开(公告)号：CN105672181B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610216000.4
申请日：2016-04-10
Applicant: 太原科技大学
IPC: E01H1/08
Abstract: 本发明公开了一种电动清扫车中转式吸尘装置，该中转式吸尘装置包括：设置在盘刷后方的垃圾中转副箱部分、安装在中转副箱出口的吸尘装置。所述垃圾中转副箱部分包括带滚刷的前半壳、带有挡风板的中转副箱，可以实现短行驶里程的垃圾收储；所述吸尘装置包括吸尘管、直流变频调速电机、直流中压鼓风机，当中转副箱收储满垃圾后，可以实现吸尘装置间歇式吸尘工作，将垃圾吸入后车厢的带轮垃圾桶。本装置采用的垃圾中转副箱持续作业和吸尘装置间歇式循环作业的方式，可以避免电动清扫车吸尘装置持续工作对电能的消耗，达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN105780696B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610288118.8
申请日：2016-05-04
Applicant: 太原科技大学
IPC: E01H1/04
Abstract: 本发明公开了一种纯扫式电动清扫车上的翻折式垃圾储尘装置，包括设置在电动清扫车尾部的垃圾斗部分，设置在车身中部内侧壁的翻板翻折装置和动力传动部分。所述垃圾斗底部设有带翻转轴的翻板；所述翻板翻折装置设有丝杠机构，其螺母上设有挂臂，挂臂从空心支柱的导向槽伸出并可带动翻转轴转动；空心支柱外侧设置有可伸缩的防尘罩；所述动力传动部分设置在车身中部内侧壁。本装置可增大垃圾斗的有效储尘容积，且制作成本低、动力传动稳定性高。
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