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公开(公告)号：CN113110470A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110441784.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种明轮无人增氧船的控制系统与航向控制算法，该航向控制算法适用于四明轮驱动的无人增氧船。结合船体明轮的布置特点，设计了明轮船的硬件控制系统，包括单片机、上位机和GPS定位模块等。通过分别控制四个明轮的不同转速大小与方向，能够实现明轮船的原地旋转和悬停功能，在实际水域作业时，船体灵活、限制少，受环境影响较小。设计明轮船的航向控制算法，该算法通过GPS模块读取明轮船的实时位置，并与目标位置进行比较，比较结果作为输入，输出是四个明轮的转速调整量，通过明轮转速调整船体的航向与航速。本发明提供的明轮船能够实现对各个目标点的跟踪、自动导航、远程遥控、原地旋转和定点悬停功能。
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公开(公告)号：CN106859827B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710173526.3
申请日：2017-03-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61F5/01 , A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种充气式O型腿矫正装置，属于医疗器械领域。本发明的矫正装置包括紧固腰带、上绑带和下绑带，紧固腰带与上绑带下绑带依次连接；在上绑带和下绑带内设置有矫正气囊，下绑带内侧面设置有表面肌电检测电极，表面肌电检测电极与信号处理模块电连接；下绑带中的伸缩带为波纹形的气囊带，当气囊带排气后使下绑带收紧；当检测到腿部处于O型腿姿态时，通过进排气电机向矫正气囊内充气以增加矫正压力。本发明把肌电检测技术与穿戴式矫正装置相结合，既能利用外力进行O型腿矫正，又能提醒使用者主动保持正确姿态，使用效果较好，缩短了O型腿的治疗周期。
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公开(公告)号：CN110524939A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910809926.8
申请日：2019-08-29
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于一次压制下料线的输送转运设备，包括Z型提升机、转接机构、压机、输送机构、进料滑道和下料机构，Z型提升机的一侧设置有转接机构，转接机构的一侧设置有压机，压机的一侧设置有输送机构，且依据进料滑道将压机的出料处与输送机构的进料处相连接，输送机构的一侧设置有下料机构；转接机构包括移流机构、转运机构和移流机构焊接架，移流机构焊接架的顶部设置有移流机构，移流机构焊接架的一侧设置有转运机构；本发明可完成对下料线的输送、排列、压制和转运判断过程，整体的自动化程度高，大大降低了工人的劳动强度和有助于提升整体的生产效率。
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公开(公告)号：CN110496948A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910783853.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件生产模具加工装置，包括焊接架与XYZ总装，所述XYZ总装螺栓连接在焊接架的上端，所述焊接架的下方靠近一侧的位置设置有二号压铸机、二号水槽与二号模具芯架，所述二号压铸机设置在二号模具芯架的一侧，所述二号水槽设置在二号模具芯架的后方，所述焊接架的下方靠近另一侧的位置设置有一号水槽、一号模具芯架与一号压铸机，所述一号压铸机设置在一号模具芯架，所述一号水槽设置一号模具芯架的前方；所述XYZ总装由两组主滑轨、横杆、吊臂与抓手主体；本发明能够更好更快对汽车零部件生产模具进行加工，加快了加工效率，并且该装置使用起来更加方便，值得推广使用。
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公开(公告)号：CN110279557A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910588138.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板，开发板连接驱动模块，数据采集模块与工控机连接，其包括sEMG采集仪、传感器和光电编码器。该系统能够实时准确地检测患者下肢的训练和恢复情况，从而根据患者下肢实际情况调整训练模式和训练程度，提高了患者的康复训练效果。该方法采用上述控制系统对下肢康复机器人进行控制，使得康复机器人训练时的柔顺性和阻抗控制效果好，切换训练模式时自适应效果较佳，能够准确识别患者的主动意识指令，与患者的交互性高，有效地增加了患者的训练积极性和训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106798561A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710153084.6
申请日：2017-03-15
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: A61B5/112 , A61B5/1126 , A61B5/6828 , A61B5/6831 , A61B5/7225 , A61B5/7253 , A61B5/7405 , A61B5/7455 , A61B5/746
Abstract: 本发明公开了一种基于肌音信号检测的八字脚检测提醒装置，属于保健装置领域。本发明的八字脚检测提醒装置包括腿带，该腿带为环形，在腿带内设置有肌音信号检测片、信号处理模块和信号执行模块，所述肌音信号检测片和信号执行模块均与信号处理模块电连接，所述肌音信号检测片分布在腿带后部内侧，用于检测八字脚姿态信息；所述信号执行模块用于对检测到的八字脚姿态信息向使用者产生提示信号。本发明把肌音检测与伸缩式腿带相结合，检测准确度高，使用方便，能够较好的帮助使用者矫正八字脚姿态。
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公开(公告)号：CN106342744A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610973544.5
申请日：2016-11-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A01K63/04
CPC classification number: A01K63/042
Abstract: 本发明公开了一种移动式太阳能增氧系统及增氧方法，属于渔业养殖领域。本发明的增氧系统包括浮力支撑机构、太阳能供电机构、动力机构、增氧机构、升降机构和控制机构，控制机构包括中央控制器和分别与中央控制器电连接的溶解氧传感器、超声波测距模块、GPS导航模块、惯性导航模块，中央控制器根据超声波测距模块、GPS导航模块和惯性导航模块反馈的信息，控制两个驱动电机的转速，实现移动增氧和自动泊位；太阳能供电机构所产生电能存储在蓄电池中，用于为增氧机构、动力机构和控制机构提供电能。本发明既能实现增氧系统的智能灵活移动，还能有效增强氧在水中的溶解效率，提高了整体设备的使用性能。
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公开(公告)号：CN104766530A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510175263.0
申请日：2015-04-14
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于型材搭建的开放式机器人训练平台，属于教育机器人技术领域。该训练平台包括机架、驱动装置安装座、上转台、下转台、第一驱动装置、第二驱动装置、第一支链、第二支链、末端执行机构以及工作平台；机架由直线铝型材杆件搭建构成，第一支链由上转台、第一主动臂及第一从动臂组成，第二支链由下转台、第二主动臂及第二从动臂组成，末端执行机构包括执行支架杆及执行末端安装板。本发明所提供的训练平台是非常典型的机电一体化系统，融合了机械、电子、计算机软硬件、控制、人工智能和造型技术等先进技术，该平台符合教学使用的相关需求，能够完成轨迹规划、书写、抓取等自主功能，具有良好的性价比、开放性和可扩展性，同时可以根据需要方便地增、减功能模块进行创新。
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公开(公告)号：CN103884627A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410134702.9
申请日：2014-04-03
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测定石油产品恩氏粘度的智能型恩氏粘度计，属于测试设备技术领域。该粘度计包括插孔、塞子、搅拌器、接受瓶、流出孔、球面形体、金属三脚架、内容器、外容器、加热电阻以及转动支架。与常规型恩氏粘度计相比，本发明粘度计增加了以下部件：用于自动启闭塞子的电磁铁、检测试样温度用的温度传感器Ⅰ及检测水浴温度的温度传感器Ⅱ、用于图像采集的摄像头、以及用于图像采集处理及试样恒温控制处理等自动检测的控制装置。与现有技术相比，本发明智能型恩氏粘度计检测试样恩氏粘度具有检测精度高、重复性好、检测数据不受人为因素干扰等显著优点。
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