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公开(公告)号：CN115852781B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211511536.0
申请日：2022-11-29
IPC: E01C19/18
Abstract: 本发明公开一种摊铺机的熨平板提升装置，包括熨平板主体，熨平板主体的底部两端分别设有支撑机构，支撑机构包括对称固接在熨平板主体底面的两个竖板，两个竖板之间转动连接有安装板，安装板远离熨平板主体的一端固接有斜撑部，安装板靠近熨平板主体的一端固接有支撑部，支撑部与熨平板主体底面传动连接。本发明便于通过熨平板主体底面的两个支撑机构升起或降下熨平板主体，以便控制摊铺平整度和厚度，保证施工质量，且调节范围更大，整体结构简单，使用方便且成本较低。
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公开(公告)号：CN110279557A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910588138.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板，开发板连接驱动模块，数据采集模块与工控机连接，其包括sEMG采集仪、传感器和光电编码器。该系统能够实时准确地检测患者下肢的训练和恢复情况，从而根据患者下肢实际情况调整训练模式和训练程度，提高了患者的康复训练效果。该方法采用上述控制系统对下肢康复机器人进行控制，使得康复机器人训练时的柔顺性和阻抗控制效果好，切换训练模式时自适应效果较佳，能够准确识别患者的主动意识指令，与患者的交互性高，有效地增加了患者的训练积极性和训练效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110279557B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910588138.0
申请日：2019-07-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复机器人控制系统及控制方法，属于医疗器械领域。该控制系统包括动力模块、开发板、驱动模块、机器人本体、数据采集模块和工控机。动力模块连接开发板，开发板连接驱动模块，数据采集模块与工控机连接，其包括sEMG采集仪、传感器和光电编码器。该系统能够实时准确地检测患者下肢的训练和恢复情况，从而根据患者下肢实际情况调整训练模式和训练程度，提高了患者的康复训练效果。该方法采用上述控制系统对下肢康复机器人进行控制，使得康复机器人训练时的柔顺性和阻抗控制效果好，切换训练模式时自适应效果较佳，能够准确识别患者的主动意识指令，与患者的交互性高，有效地增加了患者的训练积极性和训练效果。
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公开(公告)号：CN115852781A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211511536.0
申请日：2022-11-29
IPC: E01C19/18
Abstract: 本发明公开一种摊铺机的熨平板提升装置，包括熨平板主体，熨平板主体的底部两端分别设有支撑机构，支撑机构包括对称固接在熨平板主体底面的两个竖板，两个竖板之间转动连接有安装板，安装板远离熨平板主体的一端固接有斜撑部，安装板靠近熨平板主体的一端固接有支撑部，支撑部与熨平板主体底面传动连接。本发明便于通过熨平板主体底面的两个支撑机构升起或降下熨平板主体，以便控制摊铺平整度和厚度，保证施工质量，且调节范围更大，整体结构简单，使用方便且成本较低。
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公开(公告)号：CN110151496A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910588207.8
申请日：2019-07-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种多位姿下肢康复机器人及其使用方法，属于医疗器械领域。该康复机器人包括从下到上依次设置的底座、抬升机构和床体，床体两侧分别对称设置有一对大腿训练机构和一对小腿训练机构，大腿训练机构和小腿训练机构用于对下肢具有运动功能障碍的患者进行下肢康复训练，能够通过多种方式对患者进行下肢康复训练，且通过将床体和坐垫翻转，能够实现坐、卧、立三种位姿下的训练，训练方式全面，训练效果好。该方法采用上述多位姿下肢康复机器人，训练效果极佳。
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公开(公告)号：CN210445922U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921462184.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 , 安徽工业大学
IPC: A44C5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种方便更换表带的智能手表，包括智能手表本体、第一表带、第二表带以及表扣，所述智能手表本体的外圈侧壁固定连接有对称设置的两组连接组件，每组所述连接组件包括两个固定连接在智能手表本体的外圈侧壁的连接板组成，所述连接板远离智能手表本体的端部开设有插孔，同一组的两个所述插孔同轴设置，通过手表自带的表扣可完成第一表带、第二表带的拆卸，无需其他工具，即可实现安装与拆卸，且步骤简单快捷，方便使用。安装完成后，磁性杆位于插孔内，能够避免误碰导致智能手表本体与表带的意外拆卸，安全性更高。
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公开(公告)号：CN210962909U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921020947.3
申请日：2019-07-02
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多位姿下肢康复机器人，属于医疗器械领域。该康复机器人包括从下到上依次设置的底座、抬升机构和床体，床体两侧分别对称设置有一对大腿训练机构和一对小腿训练机构，大腿训练机构和小腿训练机构用于对下肢具有运动功能障碍的患者进行下肢康复训练，能够通过多种方式对患者进行下肢康复训练，且通过将床体和坐垫翻转，能够实现坐、卧、立三种位姿下的训练，训练方式全面，训练效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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