公开(公告)号：CN106999757B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201580067981.4

申请日：2015-09-22

申请人： 李达洙

发明人： 李达洙

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B71/06 ,  G09B9/00

CPC分类号： A63B24/0075 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6802 ,  A61B5/744 ,  A61B2503/10

摘要： 一种用于训练用户的正确跑步的方法和系统，该系统包括至少一个惯性传感器、存储器、控制器以及输出接口。存储器用于存储用于理想跑步步态的信息，该信息包括用于理想弹跳或随时间推移的加速度的信息。本方法可以由控制器实现，并且包括以同步的节奏同时地显示理想跑步步态和用户的实际跑步步态的动画，并且还向输出接口提供用户的实际弹跳与理想弹跳的比较。

公开(公告)号：CN109689154A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780046396.5

申请日：2017-07-26

申请人： 尼斯提姆服务有限责任公司

发明人： O·阿兹曼 ,  H·迪特尔 ,  A·戈佩尔特 ,  C·霍费尔 ,  M·F·拉索德 ,  E·厄尔巴诺

IPC分类号： A61N1/36 ,  A61N1/05 ,  A61N1/04 ,  A61B5/04

CPC分类号： A61N1/36003 ,  A61B5/112 ,  A61B5/4836 ,  A61B2562/0219 ,  A61N1/0452 ,  A61N1/0556

摘要： 本发明涉及一种用于影响患者步态的装置，其包括：a.至少一个脚部提升刺激电极(10、11)，用于激活脚部提升肌肉，b.至少一个传感器单元(40)，c.至少一个髋部屈肌刺激电极(20)，用于激活髋部屈肌，和d.至少一个控制单元(30、31、32、50)，其耦合到传感器单元(40)和刺激电极(10、11、20)，处理来自传感器单元(40)的传感器值，并且根据传感器值激活刺激电极(10、11、20)中的至少一个。

公开(公告)号：CN109620246A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811556844.9

申请日：2018-12-19

申请人： 福建师范大学

发明人： 范毅方 ,  樊瑜波 ,  乔治 ,  范雨轩 ,  李瑞宁

IPC分类号： A61B5/11

CPC分类号： A61B5/112

摘要： 本发明涉及运动康复工程领域，具体涉及一种单侧跟腱断裂患者康复期步态模式评价方法。本发明以消除“代偿步态”为目的设计出单侧跟腱断裂患者康复期步态模式评价方法，根据检测仪器测试得到单侧跟腱断裂患者健侧、患侧步长，健侧、患侧摆动相时间，健侧、患侧跨步时间，患侧的地面反弹力及健侧的地面反弹力，将测试得到的数值代入本发明的康复期步态模式评价方程中，得到代偿步态值，调整方程右边的相关数据使代偿步态值大于或等于0.9且小于或等于1.1，再来指导患者康复。本发明实现单侧跟腱断裂患者运动处方设计的定量化，用于指导患者康复，加快运动康复的效果。

公开(公告)号：CN108742636A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810286842.6

申请日：2018-03-30

申请人： 南京工业大学

发明人： 霍峰蔚 ,  陈媛媛 ,  李盛 ,  郑冰 ,  谢瑞杰 ,  张康

IPC分类号： A61B5/11 ,  G01L1/20

CPC分类号： A61B5/112 ,  A61B5/6807 ,  G01L1/20

摘要： 本发明公开了一种基于导电皮革的监测走姿的方法，用于监测穿戴皮鞋的人体的走姿，包括以下步骤：将多个导电皮革呈阵列分布或随机分布于所述皮鞋，通过监测皮鞋的不同区域的压力，即可获得走姿信息。该方法简单，成本低，易于推广使用；皮革材料的三维多级结构有使它成为柔性压力传感的巨大潜力，凭借皮革材料舒适、耐磨、价格低廉、透气性好等特性，用其制备的皮鞋有着潜在的消费市场；而且皮革早已普及且生产工艺成熟，以其作为平台去监测走姿，可以实现对走姿信息的及时获取，这有利于使用者根据走路时的着力点和大小进行步态训练。

公开(公告)号：CN108697377A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780007870.3

申请日：2017-01-25

申请人： 贝泰米亚公司

发明人： 纳撒尼尔·佐索 ,  维克托里安·蒂奥 ,  凯文·布沙尔 ,  凯蒂娅·比洛多 ,  乌格斯·拉瓦

IPC分类号： A61B5/11 ,  A61B5/103

CPC分类号： A61B5/112 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6829 ,  A61B2562/0219

摘要： 一种用于确定用户的步态轮廓的系统和方法。步态分析器系统使用：包括惯性传感器的感测系统，上述惯性传感器被配置成定位在右侧和左侧的脚部‑踝关节结构处；以及待被确定步态轮廓的人的下肢身体部位(小腿、大腿和躯干)的空间定向。在例示性实施方式中，步态分析器系统使用可以通过由用户穿戴的外骨骼装置或矫正装置提供的下述传感器：在左侧和右侧的腿部‑膝盖或大腿‑臀部结构处的两个附加的惯性传感器，以及提供指示左侧和右侧的膝盖和大腿的角度位置的信息的传感器。然后，使用来自惯性传感器的关于用户的生物力学信息结合膝盖和臀部角度来实施对用户的步态轮廓的确定。

公开(公告)号：CN108652634A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810271803.9

申请日：2018-03-29

申请人： 上海理工大学

发明人： 喻洪流 ,  张意彬 ,  商怀超 ,  吕杰 ,  曹武警 ,  陈文明 ,  孟巧玲

IPC分类号： A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

CPC分类号： A61B5/1038 ,  A61B5/0002 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6802 ,  A61B5/6828 ,  A61B5/6829

摘要： 本发明涉及一种可调仿真膝关节步态数据采集系统及其方法，利用可调仿真膝关节结合薄膜式压力传感器对人体的步态数据进行采集分析，采用电阻式角度传感器真实地采集了人体在平坦路面以及复杂路况的膝关节的角度变化。利用该系统可以实时采集各种路况下的步态信息，包括膝关节的角度及角速度变化、大腿的摆动速度及加速度的变化、小腿的摆动速度及加速度的变化、足尖以及足跟的受力变化。同时，所有步态数据可利用控制盒无线传输到电脑，进行后续的分析和处理。该系统造价便宜，使用环境简单，技术的可操作性强，可以进行二次开发。没有采用固定的三维测力台，测量灵活，测量精确度高，数据可靠，不存在变异性。

公开(公告)号：CN108325162A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810089368.8

申请日：2018-01-30

申请人： 深圳市前海未来无限投资管理有限公司

发明人： 邹巍 ,  包磊

IPC分类号： A63B23/04 ,  A63B21/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/0488 ,  A61N1/36

CPC分类号： A63B23/0464 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6804 ,  A61N1/36003 ,  A61N1/36014 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B2230/085 ,  A63B2230/625

摘要： 本发明适用于可穿戴设备技术领域，提供了一种步态训练方法、装置及可穿戴设备，包括：根据用户下肢的运动障碍情况确定步态训练模式，若仅包含一只运动障碍下肢，根据步态特征数据计算出运动障碍下肢的步态偏离等级，查找匹配的步态训练模式；若双下肢均为运动障碍下肢，将预设的步态训练模式作为步态训练模式；根据确定出的步态训练模式确定出可穿戴设备中需被激活的电刺激信号输出模块以及电刺激参数，并控制电刺激信号输出模块按照电刺激参数对运动障碍下肢输出肌肉电刺激信号。对不同下肢障碍的用户根据其下肢障碍的特点来进行针对性的步态训练模式的选取，使得每个用户都能获得与之匹配的步态训练模式，提升了对不同用户步态训练的精准度。

公开(公告)号：CN108289630A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201680071148.1

申请日：2016-10-05

申请人： MC10股份有限公司

发明人： 罗泽博·家法尔 ,  什亚梅尔·帕特尔

IPC分类号： A61B5/04 ,  A61B5/01 ,  A61N1/36 ,  A61N1/04

CPC分类号： A61N1/36139 ,  A61B5/0024 ,  A61B5/01 ,  A61B5/021 ,  A61B5/024 ,  A61B5/02405 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/04004 ,  A61B5/0488 ,  A61B5/0533 ,  A61B5/0816 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/112 ,  A61B5/4815 ,  A61B5/4836 ,  A61B5/7275 ,  A61B2560/0242 ,  A61F7/00 ,  A61M5/14276 ,  A61M5/1723 ,  A61M21/02 ,  A61M2021/0027 ,  A61M2021/0044 ,  A61M2021/0066 ,  A61M2205/3523 ,  A61M2205/3553 ,  A61M2205/3584 ,  A61M2205/8243 ,  A61M2230/06 ,  A61M2230/30 ,  A61M2230/42 ,  A61M2230/50 ,  A61M2230/60 ,  A61M2230/62 ,  A61M2230/65 ,  A61N1/36067 ,  A61N1/36071 ,  A61N1/36114 ,  A61N1/36117 ,  A61N5/0622 ,  A61N7/00 ,  A63B22/0023 ,  A63B22/0076 ,  A63B22/02 ,  A63B22/025 ,  A63B22/04 ,  A63B22/0605 ,  A63B22/0664 ,  A63B24/0062 ,  A63B24/0075 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0065 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0081 ,  A63B2071/0625 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2220/805 ,  A63B2225/20 ,  A63B2225/50 ,  A63B2230/045 ,  A63B2230/06 ,  A63B2230/062 ,  A63B2230/10 ,  A63B2230/42 ,  A63B2230/425 ,  A63B2230/50 ,  A63B2230/60 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3481 ,  A61M2230/005

摘要： 用于控制治疗装置和/或环境参数的系统可以包括一个或多个身体佩戴的传感器装置，其检测和报告环境中的人的一种或多种身体、生理或生物参数。所述传感器装置可以将指示人的一种或多种身体、生理或生物参数的传感器数据传送到处理数据并与治疗装置通信的外部枢纽，以作为传感器数据的函数提供疗法(例如，神经调节、神经刺激或药物递送)。在一些实施方案中，所述治疗装置可以植入人体。在一些实施方案中，所述治疗装置可以与人的皮肤接触。所述传感器装置还可以与同一个或多个装置通信的枢纽通信，以作为传感器数据的函数来改变环境。

公开(公告)号：CN108175642A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201611124145.8

申请日：2016-12-08

申请人： 哈尔滨工大天才智能科技有限公司

发明人： 常琳

IPC分类号： A61H3/00 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  B25J19/02

CPC分类号： A61H3/00 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/112 ,  A61B5/6802 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2205/10 ,  A61H2230/625 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统，包括下肢外骨骼人机体，及安装于下肢外骨骼人机体关节处的动作机构；其特征在于：所述下肢外骨骼人机体关节处还安装有倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器和编码器；所述倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器和编码器通信连接到信号采集平台；所述信号采集平台通信连接外骨骼控制器；所述外骨骼控制器通信连接关节驱动力矩；所述关节驱动力矩通信连接驱动系统；本发明的用于下肢外骨骼人机系统闭环控制传感系统，利用倾角传感器、压力传感器、加速度传感器、力矩传感器以及编码器等多传感器系统来获取人体及外骨骼系统的运动信息，形成闭环。

公开(公告)号：CN105188530B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201480026639.5

申请日：2014-03-27

申请人： 欧姆龙健康医疗事业株式会社

发明人： 朝田雄司 ,  武石直己 ,  北村优美

IPC分类号： A61B5/11

CPC分类号： A61B5/112 ,  A61B5/1116 ,  A61B5/6823 ,  A61B2562/0219

摘要： 本发明提供步态仪和评价被测定者的步态的方法，步态仪包括安装于被测定者的腰的正中线上的加速度传感器(112)，利用加速度传感器(112)输出的上下轴加速度的随时间变化波形和前后轴加速度的随时间变化波形中的一方或双方，定量计算与被测定者步行中的腰的位置对应的物理量。