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公开(公告)号：CN112023358B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010966491.0
申请日：2020-09-15
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B21/045 , A63B21/05 , A63B71/06 , A61H1/02
摘要： 本申请公开一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，包括左、右圆球弹射机构，左侧上肢通过左侧齿轮齿条机构中的齿条固定上侧齿条，上侧齿条与右侧上肢训练机构的右侧齿轮齿条机构中的齿轮啮合，左、右圆球弹射机构左右对称，左圆球弹射机构包括左齿条，左齿条固定的左前支柱铰接左勾爪，左勾爪与左滑动架勾接，左滑动架设置的左扇形齿轮与左弹性压缩机构上的左齿条啮合，左扇形齿轮同轴固定左凸轮，左上肢前移到所能达到的极限位置，松开左手柄，勾爪脱离，左滑动架带动撞击杆弹射，击落圆球到左落球平台上，左落球平台为多个台阶平面的阶梯转结构，击落距离远则得分多，实现患者双侧上肢交替击落圆球，提高康复训练的趣味性。
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公开(公告)号：CN109605406B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201811510805.5
申请日：2018-12-11
申请人： 安阳工学院
摘要： 本申请公开一种仿生手指，包括三个从前到后首尾铰接的U形槽，后端的U形槽后部铰接固定板L形拐角处，固定板L形一边通过逆平行四连杆机构与前后中间位置的U形槽连接，固定板L形另一边固定在假肢手的手掌上，电机减速机固定在后端的U形槽上，其输出轴通过双万向连接轴节与锥齿轮一连接，锥齿轮一与前端U形槽与中间U形槽的下铰接轴二固定连接，且下铰接轴二与前端U形槽固定连接，前端U形槽与中间U形槽的上上铰接轴二上固定圆柱齿轮二，圆柱齿轮二与双联轮上的圆柱齿轮一啮合，双联轮上的带轮二通过同步带与带轮一形成带传动，带轮一固定在中间U形槽与后端U形槽的上铰接轴一上，上铰接轴一固定在后端U形槽上，实现手指仿生运动。
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公开(公告)号：CN110328423B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910709705.3
申请日：2019-08-02
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开一种自动定心夹紧的半桥焊接装置，包括底座板、以及关于底座板左右对称的左、右侧焊接机构、左、右侧定心压紧机构、左、右侧桥壳压紧机构，底座板固定左、右立柱的下端，下固定板、上固定板分别固定左、右立柱的上端，滑动板与左、右立柱滑动连接，滑动板固定下压气缸的活塞杆，下压气缸固定在上固定板上，滑动板上固定左、右侧定心压紧机构，用以定心并同时夹紧桥管，滑动板通过弹性连接左、右侧桥壳压紧机构，用于压紧桥壳，底座板上固定电动转台，电动转台上固定左、右侧焊接机构，用于桥管与桥壳的焊接。通过下压气缸实现了桥管、桥壳的同时夹紧以及桥管的定位，焊机机构实现桥管桥壳的圆周方向自动焊接，便于推广和使用。
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公开(公告)号：CN112023358A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010966491.0
申请日：2020-09-15
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A63B23/12 , A63B21/045 , A63B21/05 , A63B71/06 , A61H1/02
摘要： 本申请公开一种电子计数的圆球弹射上肢训练装置，包括左、右圆球弹射机构，左侧上肢通过左侧齿轮齿条机构中的齿条固定上侧齿条，上侧齿条与右侧上肢训练机构的右侧齿轮齿条机构中的齿轮啮合，左、右圆球弹射机构左右对称，左圆球弹射机构包括左齿条，左齿条固定的左前支柱铰接左勾爪，左勾爪与左滑动架勾接，左滑动架设置的左扇形齿轮与左弹性压缩机构上的左齿条啮合，左扇形齿轮同轴固定左凸轮，左上肢前移到所能达到的极限位置，松开左手柄，勾爪脱离，左滑动架带动撞击杆弹射，击落圆球到左落球平台上，左落球平台为多个台阶平面的阶梯转结构，击落距离远则得分多，实现患者双侧上肢交替击落圆球，提高康复训练的趣味性。
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公开(公告)号：CN109620634B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811509917.9
申请日：2018-12-11
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本申请公开一种四指同步运动的手指康复训练器，包括支撑座，支撑座上固定电机减速机，电机减速机的输出轴固定锥齿轮一和万向联轴节的后端，锥齿轮一与锥齿轮二啮合，锥齿轮二驱动连接板一转动，万向联轴节的前端固定传动轴的后端，传动轴的前端固定锥齿轮三，锥齿轮三与锥齿轮四啮合，锥齿轮四驱动连接板二转动，连接板二通过铰链四杆机构驱动连接板三转动，连接板三上固定指架，指架上固定四个指套，支撑座上固定掌心挡杆，掌心挡杆上设置有绑带，实现三个自由度的同向转动，提高患者康复训练的舒适度。
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公开(公告)号：CN108938269B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810526349.7
申请日：2018-05-29
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： A61G7/14
摘要： 本发明公开一种带有安保措施的药浴浴槽进出装置，包括支撑座，所述的支撑座上固定有电机、减速机，电机通过减速机减速后驱动旋转臂，大锥齿轮一固定在支撑座上，大锥齿轮一通过两路锥齿轮传动分别与转轴一、转轴四转动连接，并且大锥齿轮与转轴一的传动连接的距离可调整，旋转臂呈叉形结构，其两叉形边的端部分别转动安装转轴一、转轴四，转轴一固定躺椅竖梁，躺椅竖梁上设置有躺椅，转轴四通过平行四连杆机构与躺椅竖梁连接，采用双传动链和平行四连杆机构，保证患者在进出药浴槽的过程中的安全。
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公开(公告)号：CN109264545B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201811310877.5
申请日：2018-11-06
申请人： 安阳工学院
摘要： 本申请公开一种电动的调整楼梯及其使用方法，包括四个升降模块、底板，底板呈左右对称结构，四个升降模块关于底板的左右对称面对称，升降模块中的左侧的传动杆前部设置有前侧外螺纹，后部设置有后侧外螺纹，且螺纹旋向相反，前、后侧外螺纹分别旋合有前螺母、后螺母，底板上设置有前螺母、后螺母的前后方向移动的导向装置，前螺母、后螺母分别铰接左二连杆、左一连杆的下端，楼梯板的左端下侧前后端分别铰接左一连杆、左二连杆的上端，各升降模块的左侧的传动杆连接有驱动机构，四个升降模块从后向前的方向各模块的左侧的传动杆依次向右排列，且传动杆上的外螺纹导程依次变小，且左二连杆长度变短，实现了各升降模块的高度电动调节。
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公开(公告)号：CN108871775B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201810674001.2
申请日：2018-06-27
申请人： 安阳工学院
IPC分类号： G01M13/04
摘要： 本发明公开一种轴承滚子塑性变形实验装置及其使用方法，包括滚子座、底板，所述的底板的左右两侧分别固定左侧导向支撑机构、右侧导向支撑机构，左、右侧导向机构采用导轨滑块机构，升降横梁的左右两端分别固定左、右侧导向机构的滑块，升降横梁上侧连接压力传感器的一端，压力传感器的上端连接升降驱动机构，升降横梁铰接压力板，压力板转动连接接触板，并且设置有接触板的定位机构，接触板呈十字形，其十字形的一边设置有向下伸出的凸板，凸板与滚子座上的校准槽间隙配合，接触板的十字形另一边用于加载压紧滚子，采用电动推杆和压力传感器，实现压力大小调节和压力加载过程的自动化。
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公开(公告)号：CN108721099B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810526343.X
申请日：2018-05-29
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明公开一种座椅角度可调整的运送装置，包括支座，所述的支座上固定动力驱动装置一、动力驱动装置二，动力驱动装置一的输出轴固定翻转臂左端，翻转臂右端转动连接空心轴三，空心轴三上固定平移梁，平移梁下端转动安装座椅轴，座椅轴上固定座椅，动力驱动装置一通过两级锥齿轮传动驱动平移梁水平运动，动力驱动装置二通过五级锥齿轮传动驱动座椅轴座偏转运动，动力驱动装置一到平移梁的传动链嵌套到动力驱动装置二到座椅的传动链中，且上述两个传动链的总传动比为1，实现座椅即可以水平移动，也可以单独控制其偏转，提高患者水浴、药浴、电浴的治疗效果。
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公开(公告)号：CN110498149A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910890702.4
申请日：2019-09-20
申请人： 安阳工学院
摘要： 本发明一种双向同步开门的料仓，包括左、右侧打开料仓机构、料仓，左、右侧打开料仓机构左右对称设置在料仓的左右侧，所述料仓的前侧板下端与前料仓板，所述料仓的后侧板的下端与后料仓板铰接，所述的左侧打开料仓机构包括左拨叉，所述的前料仓板的左侧后端固定左后拨叉环，后料仓板的左侧前端固定左后拨叉环，左拨叉的叉形的两条边分别穿进左后拨叉环、左前拨叉环内，所述料仓的左侧板设置有左移动杆的上下滑动支撑，左移动杆上固定左拨叉，采用连杆连接左右侧打开料仓机构，实现料仓底部的仓门打开，用上下移动的移动杆顶开拨叉，实现仓门自动开启，结构设计精巧，易于实现和推广。
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