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公开(公告)号：CN118465549A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410508071.6
申请日：2024-04-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/36 , G01R31/396 , G01R31/388
摘要： 本申请提出了一种退役电池快速余能估计方法及装置，该方法包括：获取退役电池组的充放电历史数据，对任意单个电池的循环充放电数据进行容量增量分析，得到容量增量曲线；提取容量增量曲线的第二峰值曲线段和第三峰值曲线段对应电压区间的区间充电电量，基于完整充放电循环下电池可用容量和区间充电电量的对应关系，构建退役电池可用容量的标定模型；在每个容量增量曲线中截取特征电压区间，计算在特征电压区间的电池充电特征电量；对退役电池可用容量与电池充电特征电量进行曲线拟合，构建退役电池余能估计模型，根据退役电池余能估计模型计算其他退役电池的退役电池余能估计值。本申请在不完整充放电过程下，能实现退役电池余能估计。
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公开(公告)号：CN118264170A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410225141.7
申请日：2024-02-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了驱动电机转矩响应过程建模方法及装置，该方法，包括获取驱动电机在转矩切换实验下的转矩响应数据；基于转矩响应数据建立转速和转矩的暂态过程用时关系；基于暂态过程用时关系构建驱动电机转矩响应过程的修正函数；利用遗传算法优化所述修正函数的参数，以根据参数优化结果得到基于修正函数的驱动电机转矩响应过程模型。本发明得到了可精确匹配实验数据的驱动电机转矩响应过程数学模型。
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公开(公告)号：CN117799452B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410225145.5
申请日：2024-02-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种取消空档等待过程的快速换档方法及系统，该方法，包括在驱动电机待机时对换档电机执行时间最短控制律以得到初始电机控制结果；基于初始电机控制结果求解驱动电机转速同步转角对齐用时和换档电机自由运动阶段最短用时；比较驱动电机转速同步转角对齐用时和换档电机自由运动阶段最短用时的大小，并根据比较结果对驱动电机和换档电机进行不同的控制以得到最终电机控制结果；根据最终电机控制结果对驱动电机执行双PID反馈控制律保持零转速差和零转角差，并对换档电机执行所述时间最短控制律。本发明可以实现零冲击、无空档等待换档过程控制。
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公开(公告)号：CN117799452A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410225145.5
申请日：2024-02-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种取消空档等待过程的快速换档方法及系统，该方法，包括在驱动电机待机时对换档电机执行时间最短控制律以得到初始电机控制结果；基于初始电机控制结果求解驱动电机转速同步转角对齐用时和换档电机自由运动阶段最短用时；比较驱动电机转速同步转角对齐用时和换档电机自由运动阶段最短用时的大小，并根据比较结果对驱动电机和换档电机进行不同的控制以得到最终电机控制结果；根据最终电机控制结果对驱动电机执行双PID反馈控制律保持零转速差和零转角差，并对换档电机执行所述时间最短控制律。本发明可以实现零冲击、无空档等待换档过程控制。
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公开(公告)号：CN114861332B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210783284.0
申请日：2022-07-05
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及纯电动车辆的动力传动技术领域，尤其涉及一种双电机变速器电驱动系统拓扑结构和参数分层优化方法。其中，该方法包括：确定目标设计信息；根据目标设计信息，确定满足变速器能耗条件的目标变速器能耗；根据目标变速器能耗，确定目标双电机参数和目标变速器参数，以确定目标双电机变速器电驱动系统拓扑结构。采用上述方案的本公开可以提高双电机变速器电驱动系统获取的准确性。
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公开(公告)号：CN114861332A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210783284.0
申请日：2022-07-05
申请人： 清华大学
摘要： 本公开涉及纯电动车辆的动力传动技术领域，尤其涉及一种双电机变速器电驱动系统拓扑结构和参数分层优化方法。其中，该方法包括：确定目标设计信息；根据目标设计信息，确定满足变速器能耗条件的目标变速器能耗；根据目标变速器能耗，确定目标双电机参数和目标变速器参数，以确定目标双电机变速器电驱动系统拓扑结构。采用上述方案的本公开可以提高双电机变速器电驱动系统获取的准确性。
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公开(公告)号：CN114154387A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111001317.3
申请日：2021-08-30
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了属于电动汽车换档控制技术领域的一种换档同步过程中的最优指数搅油阻力模型辨识方法。包括以下步骤：步骤1：设定搅油阻力与驱动电机的转矩和转速的关系式；步骤2：采集不同驱动转矩工况下驱动电机的转速与转矩；步骤3：选取目标函数建立最优指数模型；步骤4：利用遗传算法求解步骤3中的最优指数；步骤5：采集一次空挡下驱动电机转矩值和转速值，并判断本次数据是否有效，若是，则转到步骤6；若否，则输出当前多项式系数；步骤6：在线辨识搅油阻力多项式系数，同时将本次驱动电机转矩和转速值添加入本次同步过程数据队列，再转到步骤3。本发明可剔除不合理数据，提高了抗电磁干扰能力，从而提高了在线搅油阻力辨识精度。
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公开(公告)号：CN112731189A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110101323.X
申请日：2021-01-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/385 , G01R31/371 , G01R31/00
摘要： 本申请涉及一种电池组模拟与BMS精度检测系统。所述检测系统包括控制装置、信号处理装置和电池管理系统。控制装置用于输出模拟多个电池单体的单体电压的多个电压信号。信号处理装置与控制装置连接。信号处理装置用于将接收的多个电压信号顺次逐一串联处理，对应生成多个单体模拟电压。多个单体模拟电压用于模拟多个电池单体串联时输出的电压。电池管理系统与信号处理装置和控制装置连接。电池管理系统对多个单体模拟电压进行模数转换得到的多个检测电压，并输出给控制装置。控制装置对采集的多个单体模拟电压进行模数转换处理得到多个基准电压，控制装置还用于将多个检测电压和多个基准电压进行一一对比，得到电池管理系统的检测精度。
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公开(公告)号：CN106091918B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610460037.1
申请日：2016-06-22
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明涉及一种能动态测量机械变速器接合套角位移的装置及方法。该装置包括：一对传动比为1:n的齿轮副，n≥1，其主动齿轮和机械变速器输出轴连接，从动齿轮连接在从动齿轮轴上，从动齿轮轴通过轴承支撑在测量装置壳体内；磁性元件安装在从动齿轮轴的端面上；磁场测量芯片和外围电路固定在测量装置壳体上，其包括测量芯片用以感应测量磁性元件的磁场变化，并输出测量信号。通过传动比为1:n的齿轮副，磁性元件和磁场测量芯片和外围电路，测量从动齿轮轴的角位移，从而得到机械变速器输出轴的角位移，进而间接测得接合套转过的绝对角度。本发明通过测量机械变速器输出轴的角位移间接测量各档接合套转过的绝对角度，测量精度高，成本低。
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公开(公告)号：CN109379009A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811415589.6
申请日：2018-11-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02P7/29
摘要： 本发明提供一种双BLDC电机四象限运行的PWM控制系统及方法，包括电源模块、单片机控制模块、驱动模块、电流检测电路模块、光耦隔离放大电路模块、霍尔切换模块、三相输出切换电路模块、两个BLDC电机，由所述所有模块构成的一套驱动电路来控制所述两个BLDC电机的四象限运行。该系统及方法利用单驱动电路驱动双BLDC控制系统，可以降低驱动电路成本，简化电路和控制程序，减少对MCU资源的占用，提高可靠性。
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