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公开(公告)号：CN117706390B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410167377.X
申请日：2024-02-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/382 , G01R31/367
摘要： 本申请提出了一种电池荷电状态滚动优化估计方法及装置，该方法包括：S1:根据电池开路电压，确定电池荷电状态SOC初始估计值，根据安时计量法对放电过程中的SOC进行实时估计，得到SOC第一估计值，并记录SOC第一估计值的变化量；S2:当SOC第一估计值的变化量达到预设变化量时，计算当前SOC第一估计值下的电池放电外特性面积#imgabs0#，根据#imgabs1#‑SOC分段拟合函数进行#imgabs2#的匹配，得到SOC第二估计值；S3:将当前的SOC第一估计值与SOC第二估计值的平均值作为滚动优化值，用滚动优化值替代当前的第一估计值；S4:重复步骤S2‑S3，依次得到电池放电全过程的滚动优化值，直到滚动优化值小于预设优化预估值。基于本申请提出的方案，能够提升电池放电过程中SOC的计算精度。
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公开(公告)号：CN114877035A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210816705.5
申请日：2022-07-12
申请人： 清华大学
IPC分类号： F16H3/10 , F16H57/023 , F16H61/02 , F16H61/04
摘要： 本发明涉及带单向自适应接合装置的变速器系统及其换档控制方法，变速器系统包括换档执行机构、驱动电机、机械变速器以及单向自适应接合装置，机械变速器包括具有变速齿轮的动力输入单元和动力输出单元，单向自适应接合装置包括第一接合齿圈、第二接合齿圈以及接合套，接合齿圈与动力输出单元对应的变速齿轮传动连接，接合套与动力输出轴固接，并在换档执行机构的推动下与第一接合齿圈或第二接合齿圈接合。换档控制方法包括驱动电机的卸载‑摘档‑挂档‑恢复转矩。本发明可经驱动电机控制接合齿圈以匹配目标档位的转速，再通过换档执行机构推动接合套对接目标档位转速的接合齿圈，从而实现快速换挡，并有效缓冲换挡的冲击力。
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公开(公告)号：CN114759661A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210380124.1
申请日：2022-04-12
申请人： 清华大学
摘要： 本申请涉及一种充放电模型的建立方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：构建电价时段与工作模式的对应关系；根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能；根据高峰电价时段对应的电功率计算策略以及高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算高峰电价时段内的放电电功率；根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流；根据各高峰电价时段内的放电电功率、低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。这样，根据充放电模型按照电价时段进行充放电，提高了电能的利用率。
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公开(公告)号：CN118444180A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410508072.0
申请日：2024-04-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/385 , G01R31/387 , G01R31/367
摘要： 本申请提出了一种基于特征电量的电池容量估计方法及装置，该方法包括：在电池每次完整充电过程的容量增量曲线中截取特征电压区间，计算特征电压区间的第一特征电量以及完整充电过程的电池容量；对电池容量进行宽度为0.5％电池标称容量的等宽规约处理，拟合电池容量平均值‑第一特征电量平均值曲线，确定第一特征电量规约处理的区间宽度，在电池容量‑第一特征电量曲线上对第一特征电量进行该区间宽度的规约处理，得到第二特征电量、电池容量估计均值和电池容量估计标准差；拟合第二特征电量‑电池容量估计均值曲线与第二特征电量‑电池容量估计标准差曲线，得到基于特征电量的电池容量估计模型，实现对电池容量的最终估计。
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公开(公告)号：CN118331036A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410225143.6
申请日：2024-02-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了换档过程中转速同步转角对齐时间最短控制律求解方法，该方法，包括根据状态转移矩阵的求解结果建立优化问题；根据动态规划算法求解优化问题的最优控制律；根据最优控制律进行转差速和转角差分析得到转差速和转角差分析结果；根据转差速和转角差分析结果确定控制阶段数，并根据确定的控制阶段数进行电机转矩轨迹分析以得到电机转矩轨迹分析结果。本发明可以同时实现零转速差和零转角差，还可以最短时间内实现零转速差和零转角差。
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公开(公告)号：CN112731189B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110101323.X
申请日：2021-01-26
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/396 , G01R31/385 , G01R31/371 , G01R31/00
摘要： 本申请涉及一种电池组模拟与BMS精度检测系统。所述检测系统包括控制装置、信号处理装置和电池管理系统。控制装置用于输出模拟多个电池单体的单体电压的多个电压信号。信号处理装置与控制装置连接。信号处理装置用于将接收的多个电压信号顺次逐一串联处理，对应生成多个单体模拟电压。多个单体模拟电压用于模拟多个电池单体串联时输出的电压。电池管理系统与信号处理装置和控制装置连接。电池管理系统对多个单体模拟电压进行模数转换得到的多个检测电压，并输出给控制装置。控制装置对采集的多个单体模拟电压进行模数转换处理得到多个基准电压，控制装置还用于将多个检测电压和多个基准电压进行一一对比，得到电池管理系统的检测精度。
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公开(公告)号：CN118296795A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410225142.1
申请日：2024-02-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法，该方法，包括获取多源定轴传动系统的部件定义数据；基于部件定义数据构建第一规则，以根据第一规则建立单一回转中心向量；基于单一回转中心向量构建第二规则，以根据第二规则建立多轴回转中心向量；基于多轴回转中心向量计算齿轮轴间传动比和机构传动冲突数据，以根据计算结果确定动力源与输出轴的传动比。本发明既可融合拓扑结构信息又可综合参数信息，为系统拓扑结构与参数协同优化奠定基础。
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公开(公告)号：CN117706390A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410167377.X
申请日：2024-02-06
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01R31/382 , G01R31/367
摘要： 本申请提出了一种电池荷电状态滚动优化估计方法及装置，该方法包括：S1:根据电池开路电压，确定电池荷电状态SOC初始估计值，根据安时计量法对放电过程中的SOC进行实时估计，得到SOC第一估计值，并记录SOC第一估计值的变化量；S2:当SOC第一估计值的变化量达到预设变化量时，计算当前SOC第一估计值下的电池放电外特性面积#imgabs0#，根据#imgabs1#‑SOC分段拟合函数进行#imgabs2#的匹配，得到SOC第二估计值；S3:将当前的SOC第一估计值与SOC第二估计值的平均值作为滚动优化值，用滚动优化值替代当前的第一估计值；S4:重复步骤S2‑S3，依次得到电池放电全过程的滚动优化值，直到滚动优化值小于预设优化预估值。基于本申请提出的方案，能够提升电池放电过程中SOC的计算精度。
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公开(公告)号：CN114598008A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210299927.4
申请日：2022-03-25
申请人： 清华大学
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本申请涉及一种储能电源装置、控制方法、控制装置和单片机。所述装置包括：能量管理单元，电池控制单元，N个电池系统，与各所述电池系统电连接的N个双向电源变换器，其中，能量管理单元与外部电网连接，用于获取当前功率需求，并向所述电池控制单元输出所述当前功率需求。电池控制单元用于从各电池系统获取电池信息，并根据当前功率需求及各电池系统的电池信息，确定针对各电池系统的控制信号，并向与电池系统电连接的双向电源变换器输出针对电池系统的控制信号。双向电源变换器用于根据接收的所述控制信号，控制与双向电源变换器电连接的电池系统的充电电流或放电电流。采用本方法能够充分利用各电池系统的电池容量。
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公开(公告)号：CN106195249A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610519058.6
申请日：2016-07-04
申请人： 清华大学
CPC分类号： F16H61/0437 , F16H59/50 , F16H61/32
摘要： 本发明涉及一种无同步器的电驱动机械变速器无冲击换档控制方法及系统。电驱动机械变速器中取消同步器，以及驱动电机和电驱动机械变速器直接耦合，中间取消离合器。车辆控制器决定目标档位，向系统协调控制器发出换档指令；系统协调控制器协调双目标跟踪控制器和基于规则控制器的工作时序和工作模式，使驱动电机和电驱动机械变速器协调配合实现换档，通过对电机转子的精确控制，在接合过程中使目标接合齿圈准确跟踪接合套的转动，保证满足“零转速差”和“零转角差”，实现“无冲击”的换档控制。本发明能够消除换档过程中接合套和接合齿圈的碰撞，进而抑制换档冲击，缩短动力中断时间。
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