一种复合材料碳纤维芯棒X射线图像缺陷提取方法及系统

    公开(公告)号:CN113592782A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110769321.8

    申请日:2021-07-07

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明提供了一种复合材料碳纤维芯棒X射线图像缺陷提取方法及系统,获取待处理的X射线图像;对获取的X射线图像进行灰度化处理,得到处理后的灰度图像;对得到的灰度图像进行去噪处理,得到去噪图像;对去燥图像进行图像增强处理;利用形态学方法对图像增强处理后的图像进行缺陷特征提取;对提取到的缺陷特征进行轮廓提取,将提取后的缺陷特征标注到原始X射线图像上;本发明基于二维经验模态分解和形态学方法,实现了X射线图像的缺陷特征快速提取和准确标注。

    一种高空间分辨率下的OFDR大应变测量方法

    公开(公告)号:CN113188461A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110491632.2

    申请日:2021-05-06

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01B11/16 G01D5/26

    摘要: 本发明提供一种高空间分辨率下的OFDR大应变测量方法,本发明在OFDR系统测量应变中,首先将光纤上对应各个位置的传统的一维互相关处理结果信号转化为二维图像信号,在二维图像的基础上通过全变分去噪算法或小波去噪算法对图像进行去噪处理,再将处理后的图像进行下一步运算,最终得到高空间分辨率下大应变的测量结果。其优点在于,本发明所提出的基于小波去噪算法的OFDR传感系统通过对二维图像信息的去噪处理,不仅能够提高系统空间分辨率,而且能够有效去除大应变测量结果的异常值,提高测量的准确性,实现高空间分辨率下的大应变测量。

    一种海面溢油的多机器人编队溯源控制方法

    公开(公告)号:CN108181928B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201711469156.4

    申请日:2017-12-29

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G05D1/12 G05D1/02

    摘要: 本发明提供了一种海面溢油的多机器人编队溯源控制方法,包括如下步骤:1)设计基于观测器的跟踪控制器和基于一致性的编队控制器,在驱动多艘无人船溯源搜索溢油点的同时保持事先设计好的编队队形;2)在步骤1)所设计的控制器框架下,多无人船通过分布式优化的方法协同估计机器人编队覆盖区域内溢油浓度的梯度和散度的算术平均值;3)在步骤2)所得到的分布式估计器框架下,采用一致性高通滤波器协同估计多机器人编队队形质心坐标。本发明具有搜索范围大、机动性强和鲁棒性强等特点,能在有限观测数据条件下基于油膜扩散‑对流模型实现多无人船对溢油点的编队搜寻控制。

    基于智能搜索算法的VFTO智能仿真分析方法及系统

    公开(公告)号:CN107153743B

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201710392008.0

    申请日:2017-05-27

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了基于智能搜索算法的VFTO智能仿真分析方法及系统,方法包括,设置智能搜索算法的约束条件;将约束条件数值化编码,并设定目标函数;以智能搜索算法计算中提供的可变参数作为电磁暂态仿真程序的VFTO仿真参数;调用电磁暂态仿真程序对VFTO仿真模型文件进行仿真运算,获得VFTO仿真波形数据,获取VFTO幅值及频率特性作为返回值;智能搜索算法将返回值作为计算的目标函数值进行寻优运算,在多代计算后获得最优解,获得最优解时的运算参数为可能产生最大VFTO幅值、最不利的频率特性情况时的GIS站配置信息。避免了人工仿真建模的繁琐操作,也避免了使用穷举法分析时占用计算机内存较多且耗时较多的缺点。

    一种叶片-转子系统流固耦合动态特性试验装置

    公开(公告)号:CN105699074B

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201610203001.5

    申请日:2016-04-01

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01M13/02 G01M10/00 G01M7/02

    摘要: 本发明公开了一种叶片‑转子系统流固耦合动态特性试验装置,包括试验筒体,在试验筒体外部设有与为其内部输送流体介质的流体储存输送系统;所述的试验筒体内设有转子结构,驱动装置通过传动装置驱动所述的转子结构旋转,在试验筒体内壁上安装有测量叶片振动位移的位移传感器I,在传动装置上安装有测量传动轴的振动加速度的加速度传感器I和测量传动轴振动位移的位移传感器II,在试验筒体内安装有测量转子转轴振动加速度的加速度传感器II;所述的位移传感器I、加速度传感器I、位移传感器II、加速度传感器II均与数据处理系统相连,所述的数据处理系统根据各个传感器的数据分析在不同工况下叶片‑转子系统流固耦合状态下的振动特性。

    一种聚合物微孔发泡注塑成型用螺杆

    公开(公告)号:CN104309080B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410625465.6

    申请日:2014-11-07

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B29C45/60

    摘要: 本发明公开了一种聚合物微孔发泡注塑成型用螺杆,螺杆光杆部分向前依次为螺杆加料段、螺杆压缩段和螺杆计量段,螺杆计量段长度为1~2D;螺杆计量段前为中间止逆环,其采用两个阶梯断开的半环形式,对齐后套在螺杆的阶梯轴上;中间止逆环向前依次为剪切段和混炼段,剪切段和混炼段均采用多头螺纹;混炼段带有反向的多头螺槽;混炼段向前为前止逆环和螺杆头,前止逆环套在螺杆头的阶梯轴上,螺杆头通过螺纹连接在螺杆前端。本发明的螺杆增加了中间止逆环,其采用阶梯断开的半环形式套在螺杆一体设计加工的阶梯轴上,防止了注入的超临界流体发泡剂向后逃逸。

    一种聚合物微孔发泡注塑成型用螺杆

    公开(公告)号:CN104309080A

    公开(公告)日:2015-01-28

    申请号:CN201410625465.6

    申请日:2014-11-07

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B29C45/60

    CPC分类号: B29C45/60

    摘要: 本发明公开了一种聚合物微孔发泡注塑成型用螺杆,螺杆光杆部分向前依次为螺杆加料段、螺杆压缩段和螺杆计量段,螺杆计量段长度为1~2D;螺杆计量段前为中间止逆环,其采用两个阶梯断开的半环形式,对齐后套在螺杆的阶梯轴上;中间止逆环向前依次为剪切段和混炼段,剪切段和混炼段均采用多头螺纹;混炼段带有反向的多头螺槽;混炼段向前为前止逆环和螺杆头,前止逆环套在螺杆头的阶梯轴上,螺杆头通过螺纹连接在螺杆前端。本发明的螺杆增加了中间止逆环,其采用阶梯断开的半环形式套在螺杆一体设计加工的阶梯轴上,防止了注入的超临界流体发泡剂向后逃逸。

    注塑模具型腔压力控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN102935711A

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201210517381.1

    申请日:2012-12-05

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B29C45/76

    摘要: 本发明公开了一种注塑模具型腔压力控制系统及控制方法,包括高压氮气源,高压氮气源通过管路与模具进气口相连,管路上靠近高压氮气源位置处设有第一减压阀,管路经第一减压阀后分为两路,一路经第二减压阀、第一压力表和电子压力控制器与气控调节阀相连,另一路经第二压力表与气控调节阀相连,气控调节阀出口与模具进气口相连,该段管路上依次连接有第三压力表、压力传感器及泄压管路单元;所述电子压力控制器、泄压管路单元和压力传感器均与数据处理及控制系统相连,数据处理及控制系统与注塑机信号单元相连。同时本发明公开了该系统的控制方法。本发明具有模具型腔加压速率与泄压速率快、模具型腔高压压力可维持、模具型腔高压作用时间可控等特点。