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公开(公告)号：CN113605163A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111074291.5
申请日：2021-09-14
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种路基拓宽方法，在原有路基一侧逐层施工由泡沫轻质土路基砌块排列构成的路基拓宽结构，每施工完一层拓宽结构后，在该层拓宽结构外侧施工与拓宽结构外侧面接触的挡墙，挡墙由多个依次排列的挡墙模块拼接构成，拓宽结构逐层施工直至达到第一设定高度，挡墙逐层施工至达到第二设定高度，采用本发明的方法在保证泡沫轻质土路基砌块施工速度的前提下能够保证路基的稳定性。
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公开(公告)号：CN116147709A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310267919.6
申请日：2023-03-15
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明公开一种非接触边坡光学测量数据采集系统及方法，属于岩土工程领域。包括试验模型系统，用于对降雨条件和边坡进行模拟；数据采集系统，用于非接触的采集设定降雨条件下边坡的剖面变化图像、边坡表面变化图像、边坡滑动过程中的滑动面和边坡变化云图，将边坡的剖面变化图像、边坡表面变化图像、边坡滑动过程中的滑动面图像和边坡变化云图发送至数据分析系统；数据分析系统，用于接收并处理边坡的剖面变化图像、边坡表面变化图像、边坡滑动过程中的滑动面图像和边坡变化云图，得到边坡表面和剖面的位移场、速度场、应变场和边坡三维变化云图。本发明应用于边坡模型试验中的变形监测和数据采集，解决埋置过多传感器对土体扰动过大的问题。
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公开(公告)号：CN113321473A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110713932.0
申请日：2021-06-25
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC分类号： C04B28/04 , C04B38/10 , C04B18/22 , C04B16/06 , E01C3/00 , E02D17/18 , E01C9/00 , E01D19/00 , E01F15/14 , E21F15/00 , C04B111/40 , C04B111/34 , C04B111/20
摘要： 本发明提供一种基于废旧轮胎橡胶粉的聚丙烯纤维泡沫轻质土及其制备方法和应用，属于建筑材料制备技术领域。经研究发现，橡胶粉具有较好的抗冲击性能，可考虑将橡胶粉加入到泡沫轻质土中来既能提高抗震性能又能回收利用橡胶轮胎，不失为一种较好的解决方法。此外，聚丙烯纤维具有较高的强度和弹性模量、分散快、与水泥表面握裹力强，其加入到泡沫轻质土中可以提高抗折强度，可以增加轻质土的韧性及止裂性能，还可以提高轻质土的抗疲劳、抗震、冻融性能，阻止混凝土开裂。聚丙烯纤维能和橡胶粉一起作用，提高抗冲击性能，因此具有良好的实际应用之价值。
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公开(公告)号：CN111589774B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010453709.2
申请日：2020-05-26
申请人： 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明涉及一种激光雷达表面清理机构及激光雷达监测装置，包括与转动机构连接的环形件，环形件设置有多个能够将清洗液喷射在激光雷达表面的喷嘴，喷嘴与供液机构连接，还包括用于设置在激光雷达上方且与升降机构连接的清洗布，清洗布能够在升降机构的作用下上下移动，擦拭激光雷达外表面，本发明的清理机构无需工作人员攀爬到高处手动清理，安全性好，省时省力。
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公开(公告)号：CN113699845A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111068059.0
申请日：2021-09-13
申请人： 山东大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有防空洞的公路路基施工方法，包括以下步骤：在已施工好的土路基的一侧的地基施工基底处理结构；在基底处理结构上搭建防空洞；在土路基设置防空洞的一侧填筑泡沫轻质土路基使得防空洞埋设在泡沫轻质土路基内部，且防空洞内部空间能够与泡沫轻质土路基的外部空间连通，采用本发明的施工方法，能够使防空洞稳定的设置在路基内部，实现了路基空间的二次利用。
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公开(公告)号：CN116738312A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310680699.X
申请日：2023-06-08
申请人： 山东大学 , 山东高速东营发展有限公司 , 山东大学苏州研究院
IPC分类号： G06F18/241 , G08B31/00 , G08B3/10 , A61B5/0205 , A61B5/257 , A61B5/28 , A61B3/11 , A61B3/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了基于车辆驾驶数据的危险驾驶行为识别预警方法及系统，获取车辆历史驾驶数据；从获取数据中，选取特征指标；将特征指标对应的数值与设定的特征阈值进行比较，为车辆驾驶数据的每个时间窗口标记危险驾驶行为标签；根据每个时间窗口的危险驾驶行为标签以及每个时间窗口对应的特征指标，得到危险驾驶行为数据集；将危险驾驶行为数据集与正常驾驶行为数据集合并得到总数据集；将总数据集输入到危险驾驶行为识别模型中，对模型进行训练，得到训练后的危险驾驶行为识别模型；获取待分析的车辆驾驶数据，从待分析的车辆驾驶数据中提取待分析的特征指标，将待分析的特征指标输入到训练后的危险驾驶行为识别模型中，输出驾驶行为识别结果。
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公开(公告)号：CN112800935B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110098614.8
申请日：2021-01-25
摘要： 本发明涉及一种虫群轨迹预测和虫害防治效果评估设备的布设方法，属于农林业虫害监测评估技术领域。设备包括移动装置、监测系统和计算机终端控制系统，其中，移动装置包括轨道和载物车，轨道上设置载物车，载物车上设置监测系统；监测系统包括摄像头、激光雷达、载物杆和伸缩杆，伸缩杆通过旋转底座安装于载物车，伸缩杆顶端设置载物杆，载物杆上两侧分别设置摄像头和激光雷达，摄像头、激光雷达、伸缩杆、旋转底座和载物车均连接于计算机终端控制系统。本发明使用环绕式运动轨道提高设备的机动性和稳固性，使监测范围更广，减少了监测死角，并且能够自动监测预报虫群飞行方向和运动轨迹，评估虫害防治效果。
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公开(公告)号：CN114063107A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111418184.X
申请日：2021-11-26
IPC分类号： G01S17/89 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种基于激光束的地面点云提取方法，包括：选择采集场景，架设路侧激光雷达，获取原始点云数据，选定感兴趣区域的点云数据范围，对感兴趣区域内的原始点云数据进行预处理操作，得到经过预处理后的点云数据；将经过预处理后的点云数据进行背景滤除操作，得到经过背景滤除后的点云数据；基于经过背景滤除后的点云数据，针对不同激光束获取的点云数据，进行聚类操作和坡度滤除操作，最终得到地面点与非地面点。本发明创新了一种地面线点云提取新方法，解决了不同坡度的条件场景下地面点提取不完全不彻底的问题。
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公开(公告)号：CN112504181B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011564519.4
申请日：2020-12-25
摘要： 本发明公开了一种用于测量路面平整度的巡检机器人及巡检方法，包括：机器人本体，所述机器人本体通过固定装置固定在道路护栏上，并能够沿着所述护栏移动；所述机器人本体上分别设置朝向路面一侧的第一多线束激光雷达和第一摄像装置；所述第一多线束激光雷达能够对路面进行多线束扫描，形成面单元形式的路面数据，所述第一摄像装置同步录制多线束激光雷达检测区域。本发明采用机器人巡检的方式同时进行路面平整度的测量和道路边坡的监测，可实现全天候测量，适应恶劣环境，不会出现疲劳。
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公开(公告)号：CN113034935A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110228764.6
申请日：2021-03-02
摘要： 本发明涉及一种基于射灯的交通事故安全预警及车辆导向设备及其使用方法，属于交通安全技术领域。设备包括保护装置、映射装置和计算机终端控制系统，其中，保护装置内设置映射装置，映射装置包括支撑杆和射灯，支撑杆一端设置于保护装置内，支撑杆另一端设置射灯，射灯投射预警指示图案，射灯连接于计算机终端控制系统，计算机终端控制系统连接道路监控设备。本发明将射灯用于隧道、地下停车场等特殊行驶环境，通过射灯的强聚光性极大的提高警示效果，提高安全预警效率，同时对车辆进行引导，降低二次事故发生的概率。
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