换电机器人与电池箱挂接机构

    公开(公告)号:CN102975695A

    公开(公告)日:2013-03-20

    申请号:CN201210447655.4

    申请日:2012-11-09

    IPC分类号: B60S5/06 H01M2/10

    摘要: 本发明涉及一种换电机器人与电池箱挂接机构,其包括固定在电池箱上的配合机构;及与所述配合机构挂接和分离配合的推拉机构,推拉机构包括:固定座、固定在所述固定座上的连接轴、与所述连接轴活动连接的挂接勾、分别与所述固定座和所述挂接勾活动连接的挂接动力机构、安装在挂接勾上的位置传感器、安装在固定座上的挂接传感器及安装在所述固定座上的推拉动力机构;所述推拉动力机构与换电机器人配合以带动所述推拉机构朝向电池箱移动,位置传感器检测挂接勾移动到位后向挂接传感器发出到位信号,所述挂接动力机构在挂接传感器接收到到位信号后驱动挂接勾与所述配合机构挂接。通过挂接勾与配合机构的挂接实现电池箱的挂接,结构简单,可靠性高。

    机械按钮锁
    52.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102877722B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201210360410.8

    申请日:2012-09-25

    IPC分类号: E05C19/00

    摘要: 本发明涉及一种机械按钮锁,包括锁体及其中设置的锁舌、锁芯,锁舌相对锁体往复运动而具有伸出锁体的锁紧位和收入锁体的解锁位,锁芯运动方向与锁舌运动方向垂直设置并具有避让位和锁止位,锁芯在锁止位通过锁芯与锁舌上相应设置的锁止结构的结合实现锁舌在锁紧位的锁止,锁芯在避让位通过锁芯与锁舌上相应设置的锁止结构的让位实现锁舌的自由运动,锁体中装有对锁舌施加向锁紧位移动的作用力的锁舌弹簧、对锁芯施加向锁止位移动的作用力的锁芯弹簧,锁舌在锁紧位时伸出锁体的一端具有用于被垂直于锁舌运动方向移动的相应物体顶推而收入锁体的斜面。本发明提出的机械按钮锁,采用纯机械的方式实现自动化更换电动汽车电池箱。

    换电机器人的推拉系统以及换电机器人

    公开(公告)号:CN102991475A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210447604.1

    申请日:2012-11-09

    IPC分类号: B60S5/06

    摘要: 本发明公开了一种换电机器人的推拉系统,包括:底板、浮动板以及挂接组件;所述浮动板安装在所述底板上且相对于所述底板在预定区域内可滑动,所述挂接组件固定在所述浮动板上,所述底板设于所述换电机器人的本体上,所述挂接组件与电池箱可挂接。这种换电机器人的推拉系统的浮动板安装在底板上且相对于底板在预定区域内可滑动,从而使得固定在浮动板上的挂接组件可以实现多自由度的浮动,即便出现误差叠加,也可以通过挂接组件多自由度的浮动使得推拉系统能够顺利与电池箱实现挂接。本发明还提供了一种包括上述推拉系统的换电机器人。

    一种无线充电线圈
    55.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110189897A

    公开(公告)日:2019-08-30

    申请号:CN201910377100.9

    申请日:2019-05-07

    摘要: 本发明涉及一种无线充电线圈,属于无线充电技术领域,包括励磁层和由同一绝缘导线绕制而成的线圈环形回路,线圈环形回路包括第一线圈环形回路和第二线圈环形回路,第一线圈环形回路设置在励磁层上端面上,且第一线圈环形回路所在平面与励磁层平行;第二线圈环形回路环绕所述励磁层的上、下端面和两个侧面设置。本发明利用同一绝缘导线设计两个线圈环形回路,使无线充电线圈通电后产生的磁场加强,相对于现有技术中同一绝缘导线只形成一种线圈环形回路的无线充电线圈,增强了励磁效果,提高了无线充电效率以及充电线圈的实用性。