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公开(公告)号：CN204176137U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420611052.8
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： F16L3/01
摘要： 本实用新型公开了一种电缆拖链移动装置，包括用于放置拖链的导向槽，在导向槽的顶部安装有与其平行的导轨，导轨上安装有与其配合的滑块，所述的滑块通过支架安装在机器人上，所述的导轨通过导轨支架侧装在导向槽的侧壁Ⅰ上；在导向槽内安装有一个用于支撑拖链的移动架，所述的移动架在驱动装置的驱动下沿导向槽来回移动。本实用新型结构简单，适用于远距离水平拖链的支撑，安装维护较方便，可实现结构的快速搭建。
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公开(公告)号：CN204172026U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420611320.6
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本实用新型公开了一种适用于三维轨道路径运行的转弯装置，包括：两组轨道运动单元以及用于连接两组轨道运动单元的二次连接板；所述两组轨道运动单元独立旋转；每一组轨道运动单元包括：在桥架的两端分别固定一次转弯运动单元，在桥架外侧设置一次连接板，一次连接板的两侧板与桥架两端分别通过一次转轴连接；二次转弯运动单元设置在一次连接板的中间位置；每一组轨道运动单元的一次连接板分别通过二次转弯运动单元与二次连接板连接。本实用新型有益效果：轨道路径实现了空间三维布置，路径可多方向、多维度延伸，场地适应性提高，克服了机器人运行空间死角，提高了机器人利用率。
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公开(公告)号：CN204145985U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420611327.8
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H05K9/00
摘要： 本实用新型公开了一种电磁屏蔽模块盒，包括盒体和屏蔽盖板，所述屏蔽盖板设置在盒体上，所述屏蔽盖板包括由外向内依次叠加的金属板、柔性衬垫和金属箔片，所述盒体内部为空腔，盒体内臂设有台阶；所述屏蔽盖板上开有安装孔，台阶上设有开螺纹孔，标准紧固件通过安装孔与螺纹孔将盒体和屏蔽盖板固定连接。因柔性衬垫的存在使得屏蔽盖板的密封效果更好。盒体上留有屏蔽盖板安装台阶。盒体可采用整块金属铣削而成，屏蔽效果好。
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公开(公告)号：CN204143508U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420611051.3
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G07C3/00
摘要： 本实用新型公开了一种阀厅轨道机器人巡检系统，它包括阀厅轨道机器人移动平台，在该平台上设有工控机，工控机通过交换机I、交换机II与基站通信，所述工控机与云台模块连接，云台模块与可见光摄像机、紫外成像仪和红外热像仪相连；所述基站通过内置专家库处理和分析获取的数据来评价巡检状况。本实用新型只使用一台阀厅轨道机器人就可使巡检范围覆盖阀厅内关键部位，同时设备具有性能可靠，使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN204143257U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610151.4
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型公开了换流站阀厅智能巡检机器人系统，包括机器人终端系统和远程控制系统。所述终端系统包括型材轨道，所述型材轨道竖直安装在阀厅壁面上，所述型材轨道上安装有运动机构、运动驱动机构和检测机构；所述终端系统包含第一和第二控制箱，实现对设备的通信控制和供电；所述检测机构包括云台和检测组件；运动机构带动检测机构沿型材导轨上下运动，并结合云台的水平旋转和俯仰运动，实现对被测设备的大范围检测。本实用新型的采用的结构紧凑美观，安装快捷方便，运行平稳可靠，定位精度高，检测范围大，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN204136067U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420609974.5
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轨道式机器人行走路径变换装置，包括：方向转换平台以及若干条方向不同的路径轨道；所述方向转换平台能够与任意路径轨道对接；方向转换平台包括平台基体、平台伸缩机构、平台旋转机构和平台安装板；所述平台基体与平台伸缩机构连接，平台伸缩机构与平台旋转机构连接，所述平台旋转机构固定在平台安装板上。本实用新型有益效果：机器人行走路径变换装置实现了多通道并存、多方向选择，一套机器人主体就可完成多个方向场合的工作，提高了工作覆盖率。路径方向变化适应性强，可适应各种角度要求，克服了弯轨转弯角度单一、路径单一的缺点，达到了路径设计随意性。
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公开(公告)号：CN204215267U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420611940.X
申请日：2014-10-21
申请人： 国家电网公司 , 国网宁夏电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了基于光纤通讯的阀厅智能巡检机器人通讯装置，包括安放在换流站主控楼的监控后台，所述监控后台通过以太网给第一光端机发出控制指令，控制指令通过光纤交换机分成若干条传输链路后，将控制指令通过光纤分别远程传输给相应的第二光端机，每个第二光端机将指令传输给阀厅智能巡检机器人的监控设备，所述监控设备接收指令后开始对监控站点进行监控，所述光纤采用橡胶套管包裹，所述橡胶套管采用柔性拖链包裹，所述以太网的网线的外围套接金属套管。本实用新型具有可以实现远程数据传输，性能可靠，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN204176217U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420611054.7
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： F16L41/03
摘要： 本实用新型公开了一种分流汇流器，包括对称分布的分流器部分及汇流部分，分流器部分的入口设置在分流汇流器本体的一侧，在分流器部分的入口的管道的上方、下方及前方均设置有至少一个的分流器的出口，分流器部分的入口及分流器的出口所对应的管螺纹孔互连；汇流部分的出口设置在与分流器部分的入口所在侧面相对的分流汇流器本体的另一个侧面上，汇流部分的出口的管道的上方、下方及前方均设置有至少一个的汇流器的入口。该分流汇流器集成度高。分流部分的总入口和汇流部分的总出口两处管螺纹的规格相同，且大于其它任何出口管螺纹。分流部分的总入口和汇流部分的总出口深入内部，形成总的分流汇流管道。
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公开(公告)号：CN204175749U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420610126.6
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可快速拆装的松不脱螺钉，包括：压装螺套、螺钉、弹簧和手拧吊环；所述压装螺套底部设有直纹滚花，所述直纹滚花部分压装到被连接件的开孔中，所述弹簧套在螺钉上，所述螺钉旋入压装螺套中，螺钉头上开有手拧吊环安装孔，手拧吊环通过所述安装孔与螺钉头连接。本实用新型有益效果：本实用新型松不脱螺钉的螺钉头部装有手拧吊环，可以在不使用工具的情况下将螺钉拧紧；螺钉头端面的十字缺口既可以使用十字螺丝刀进行安装操作，也可以使用一字螺丝刀进行安装操作，方便操作。
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公开(公告)号：CN204144911U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420610179.8
申请日：2014-10-21
申请人： 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H02H7/00
摘要： 本实用新型公开了一种阀厅红外测温机器人保护装置，包括：阀厅红外测温机器人移动平台；所述阀厅红外测温机器人移动平台上设有工控机和微控制器；所述工控机通过交换机I、交换机II与基站通信；所述微控制器通过交换机I、交换机II与基站通信，微控制器上连接有状态检测模块和限位模块。本实用新型中微控制器通过状态检测模块实时监测机器人内各部位电流、温度和压力，在巡检过程中能完成自检。该装置设有限位模块，能够使机器人在断电时自动抱闸。工控机和微控制器能够独立工作，减少了相互的依赖性。
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