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公开(公告)号：CN209396056U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822096838.1
申请日：2018-12-13
申请人： 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本申请涉及核电厂巡检技术领域。公开了一种飞行器避障系统及飞行器。飞行器本体上设置有机体延长装置，然后在机体延长装置远离飞行器本体的一端依次固定设置有压力数据采集器、缓冲装置和外框架。飞行器在工作过程中与障碍物发生碰撞时，通过外框架直接与障碍物接触，然后经缓冲装置吸收大量的碰撞能量，小部分碰撞能量会对压力数据采集器产生压力。压力数据采集器采集相应的压力数据并发送至压力数据处理装置进行处理，得到对应的径向力大小和方向，从而使得飞行器本体改变运动方向。有效避免飞行器本体与障碍物直接发生碰撞，采用压力数据采集器采集的压力数据改变飞行器的运动方向的方式，能够实现较小障碍物的辨识，具有避障可靠性强的优点。
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公开(公告)号：CN205655947U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620218423.5
申请日：2016-03-21
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 一种光纤光栅力觉传感器及机器人，包括本体，本体表面至少有一个刻槽以及放置在刻槽内的光纤，光纤上根据预设的光纤光栅参数刻写至少一个光纤光栅；当本体在外部力的作用下发生形变，获取预设的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化，根据获取的光纤光栅参数的变化量以及光纤光栅的中心波长的变化得出预设测量系数的变化量。本实用新型的光栅力觉传感器基于光纤传感，克服了传统传感器易受电气干扰，易受电磁干扰的缺陷；发挥光纤传感器耐热、耐腐蚀、耐辐射的优点，且体积小、精度高，满足机器人足部和指部等的静、动态特性，承受足够大的冲击载荷，可测范围大。
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公开(公告)号：CN204353153U
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201420678136.3
申请日：2014-11-13
申请人： 广东核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
CPC分类号： Y02P70/36
摘要： 本申请公开了一种管道内部使用空气动力清理和涂层的装置，包括旋风提供设备，操作器以及回收装置。该装置可实现对管道清理和涂层，实现本技术目的。而被旋风清理下来的腐蚀产物经管道出口进入到回收箱，进行回收。该管道内部使用空气动力清理和涂层的装置能够在不动管道设备的情况下，完成管道内壁腐蚀产物的清理，并对管道内壁进行涂层防腐保护，恢复管道原设计功能，进一步保证管道运行的安全可靠性。中小口径管道内壁腐蚀治理是世界级的难题，这是一项填补世界空白的非开挖处理中小口径管道内壁腐蚀的技术，开创了管道腐蚀治理的先河，为后续的管道腐蚀治理奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN203972417U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420439742.X
申请日：2014-08-06
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种核电站管道内壁腐蚀产物清理和涂层涂覆装置，包括主气路、供气系统、加砂系统、加水系统、涂覆系统、控制系统；主气路前端与供气系统相连接，后端形成下沉段并与管道相连接；主气路设置有主吹扫阀；加砂系统包括的加砂罐，加砂罐的加砂口设置有上砂阀，出砂口经下砂阀与主气路相连接；加水系统包括加水罐，加水罐的加水口设置有上水阀，出水口经下水阀与主气路相连接；涂覆系统连接于主气路的下沉段的前端，包括加涂料漏斗，加涂料漏斗的出料口经涂料阀与主气路相连接；控制系统分别与主吹扫阀、上砂阀、下砂阀、上水阀、下水阀相连接。本实用新型既可以实现管道内壁的清理，也可实现管道内壁涂料的涂覆，具有广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN217846016U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202220784786.0
申请日：2022-04-02
申请人： 岭东核电有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司 , 中国广核集团有限公司
发明人： 王文奎
IPC分类号： G01N17/02
摘要： 本实用新型属于管道防腐技术领域，提供一种用于保温管道的气相缓蚀剂监测装置，保温管道包括用于输送液体的输送管、套设在输送管上的防护筒，以及设置在输送管与防护筒之间的保温层；气相缓蚀剂监测装置包括具有一内胆且用于储存缓蚀剂的反应容器、用于输送氮气至内胆的第一管道，以及用于连通内胆和保温层的第二管道，第二管道将反应容器内的已完成雾化的缓蚀剂输送至保温层；保温层上设置有用于监测缓蚀剂的监测传感器。本实用新型提供的气相缓蚀剂监测装置，结构简单，能够有效减少人员现场巡检，确定加药周期，提高缓蚀剂的使用效率，提升保温管道的可靠性。
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公开(公告)号：CN103801920B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201210454026.4
申请日：2012-11-13
申请人： 中国广核集团有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司
摘要： 本发明涉及核电站机组一回路压力边界管道的技术领域，公开了核电站机组一回路压力边界管道的更换方法，包括以下步骤：1)、固定待更换的一回路压力边界管道；2)切割旧的机组一回路压力边界管道，并对新的机组一回路压力边界管道进行坡口加工；3)、新的机组一回路压力边界管道对新管道备件在出厂前进行水压试验；4)、采用手工打底及自动焊接填充，将新管道备件的两端分别焊接于两连接管道上；对焊缝进行检验。本发明提供了规范化的方法，其采用多种技术，解决了机组一回路压力边界管道焊接及固定的技术问题，消除核电站机组的设备缺陷，保证安全优质的完成核电站机组一回路压力边界管道的更换，不会出现拖慢工期等现象。
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公开(公告)号：CN104391731A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410512719.3
申请日：2014-09-29
申请人： 北京广利核系统工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G06F9/45
摘要： 本发明提供了一种基于C#的与数据类型无关的编辑方法，根据事先定义好的数据字典，开发某种类的定义，在程序运行时通过实例化产生该类的内存对象，将内存对象与属性框(PropertyGrid)关联起来，属性框(PropertyGrid)通过反射机制获取该内存对象的成员变量信息，在属性框中以不同的编辑方式显示各成员变量的数据，并对各成员变量提供不同风格的编辑功能。
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公开(公告)号：CN104391731B
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201410512719.3
申请日：2014-09-29
申请人： 北京广利核系统工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明提供了一种基于C#的与数据类型无关的编辑方法，根据事先定义好的数据字典，开发某种类的定义，在程序运行时通过实例化产生该类的内存对象，将内存对象与属性框(PropertyGrid)关联起来，属性框(PropertyGrid)通过反射机制获取该内存对象的成员变量信息，在属性框中以不同的编辑方式显示各成员变量的数据，并对各成员变量提供不同风格的编辑功能。
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公开(公告)号：CN102122337B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201010033626.4
申请日：2010-01-07
申请人： 北京广利核系统工程有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站仪控仿真系统的数据回放方法及系统，数据回放方法包括仿真操作的存储和仿真操作的回放，仿真操作的存储包括：在进行仿真时，接收每个任务的操作信息并存储，所述操作信息包括操作执行时间；仿真操作的回放包括：在进行数据回放时，取出操作信息并显示，或者根据所述执行时间定时将存储的操作信息发送给每个任务。本发明提供一种全范围模拟机中非安全级仪控系统的回放功能。实现了流程图切换的回放和对数据库有影响的操作的回放。使得培训更加有效果。
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公开(公告)号：CN220709004U
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202321633235.5
申请日：2023-06-26
申请人： 广东核电合营有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 岭东核电有限公司 , 大亚湾核电运营管理有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及核电厂专用工具技术领域，公开了一种管道保温层下腐蚀治理及评估试验台架，该试验台架包括试验管道、包裹在试验管道外表面的保温层、用于提供循环冷却水的循环冷却水模块、用于注入待试验品的加药模块、及用于监测保温层和/或试验管道的腐蚀情况的监测模块；循环冷却水模块分别连接试验管道的两端，用于为试验管道提供冷却水；加药模块与保温层和试验管道二者之间的间隙连通，用于将待试验品注入间隙中。本实用新型的试验台架通过监测保温层下试验管道腐蚀，研究腐蚀机理与腐蚀过程，对待试验品缓释效果实时监测及评估，研究添加待试验品周期及参数，以转用于核电管道保温层下腐蚀防护及治理研究。
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