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公开(公告)号：CN113738256B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111062830.3
申请日：2021-09-10
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本发明公开了一种变压器油枕更换作业的辅助装置，包括：固定夹具，安置于所述固定夹具上方的围栏，以及安置于所述固定夹具下方的爬梯；所述固定夹具为矩形夹具；所述矩形夹具由第一L型方管和第二L型方管通过螺纹连接件连接而成，以实现所述矩形夹具的可调节性；所述第一L型方管的两端各自设有一条螺杆，第二L型方管两端设有所述螺杆对应的通孔；所述螺纹连接件即所述螺杆通过所述通孔，与对应的螺母连接而成；所述围栏数量为2，所述围栏分别布置于所述固定夹具两侧。从而实现固定夹具的固定范围的可调节性，克服由于变压器油枕形状各异而难以固定的问题，确保作业人员在作业过程的安全性，方便作业人员上下油枕罐体。
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公开(公告)号：CN109978982B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910262805.6
申请日：2019-04-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G06T15/55
摘要： 本发明公开了一种基于倾斜影像的点云快速上色方法，包括以下步骤：采用倾斜摄影技术获取待测物体的图像数据，作为目标图像；采用二阶偏导数算子提取目标图像中的特征点；采用光流恒定原理对特征点进行匹配，重建三维点云；采用S型函数对三维点云进行映射，转换为RGB色彩信息。本发明避免了使用激光探头，使获取激光点云数据的成本大为降低；同时，使用快速特征点检测算法和光流恒定匹配算法极大的降低了三维重建算法的时间和空间复杂度；此外，通过S形函数对三维点云坐标进行映射对点云数据实现了快速上色，提高了后期分类和展现的效率。
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公开(公告)号：CN108830933B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201810669248.5
申请日：2018-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉大学
摘要： 本申请公开了一种电力杆塔塔身重建方法、系统、介质及设备，该方法包括：确定目标电力杆塔在无人机影像中所处的目标位置区域；根据目标电力杆塔的属性信息建立目标电力杆塔的三维模型；将三维模型投影至无人机影像中，得到目标投影；将目标电力杆塔分别在目标位置区域和目标投影中的轮廓进行形状匹配，得到目标电力杆塔的塔腿与无人机影像中各个二维线条的对应关系；利用对应关系计算目标电力杆塔的塔身的三维线条；利用预设约束条件对塔身的三维线条进行整体平差，以完成对塔身的重建。显然，在本申请中，没有用到Lidar点云，也没有用到机载雷达设备就完成了对目标电力杆塔的塔身的重建，大大降低了电力部门的运营维护成本。
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公开(公告)号：CN113594921A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111088964.2
申请日：2021-09-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
摘要： 本申请公开了一种户外隔离开关机构箱体装置，包括：箱体、箱门与加热器；箱体设置有开口，且箱体的顶面设置有多个气孔；各气孔的孔径均不大于1mm；箱体上于开口的外端沿设置有外翻边；所述箱门对应所述开口的位置安装于所述箱体上，且所述箱门上设置有沿所述箱门的外侧往内侧方向翻转的门沿；所述门沿可滑动安装于外翻边上；所述加热器设置于所述箱体内。通过在箱门的开口上设置外翻边，并于箱门上设置与外翻边配合的门沿，使得无需在箱门上安装密封条即可以起到阻止水汽进入箱体内部的效果，同时箱体内部的加热器可以对少部分进入箱体内的水汽进行加热后通过气孔排出，有效解决现有的隔离开关箱采用密封条防潮的方式不耐久的问题。
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公开(公告)号：CN113325227A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110604172.X
申请日：2021-05-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本申请公开了基于电力载波通信的一点接地电流采集方法及装置，方法包括：通过预置电流互感器获取PT中性点二次回路的一点接地电流模拟信号；将一点接地电流模拟信号转换为第一电压模拟信号后，执行预置模数转换操作，得到电压数字信号；基于电力线载波通信原理，根据预置协议将电压数字信号转换为第二电压模拟信号；根据基础电力信号对第二电压模拟信号作预处理操作，得到待耦合电压信号，预处理操作包括信号滤波和信号叠加；通过磁耦合操作将待耦合电压信号耦合至目标电力线上传输至主站。本申请解决了现有技术需要同时铺设电源线和通信线，且工程量随着装置和距离的增加而增大，导致线材消耗越来越大的技术问题。
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公开(公告)号：CN112036639A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010895924.8
申请日：2020-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本申请提供了一种输电线路弧垂计算模型优化方法、装置、终端及存储介质，本申请通过人工鱼群寻优方式，以弧垂计算模型中间参量的寻优取值序列中的元素为待寻优的变量，并以参量寻优函数为目标函数，得到目标中间参量的最优值，根据得到的最优值对初始弧垂计算模型进行优化，通过降低弧垂计算模型中间参量的取值误差，达到降低弧垂计算模型的运算误差的目的，解决了现有的输电线路弧垂计算模型实际计算误差过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN111652163A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010512609.2
申请日：2020-06-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本发明公开了一种输电线路杆塔线段匹配方法以及设备，包括：通过从输电线路杆塔图像中的杆塔区域提取出线段，对线段之间的交点进行条件约束得到原始交点，对原始交点进行聚类得到新交点，基于平面优化以及共面代价的方法对新交点所对应的线段进行匹配，选择出新交点的匹配点以及新交点所对应的匹配线段；通过拟合线段所在的平面，从平面中选择出主要平面，根据主要平面中的三维坐标寻找出满足近似共线条件的其他主要平面的三维坐标，从而得到电力杆塔匹配的三维线段。本发明通过平面优化以及共面代价的方法来剔除线段的多个无用的交点，最后根据近似共线条件进行电力杆塔三维线段匹配，从而在大量相交的线段中实现对电力杆塔三维图像的线段匹配。
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公开(公告)号：CN110703268A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911076744.0
申请日：2019-11-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本申请公开了一种自主定位导航的航线规划方法和装置，通过激光雷达传感器实时获取飞行过程中无人机与电力线、杆塔的位置距离数据，获取不同时刻的点云数据之后，进行特征点提取和匹配处理，通过SLAM算法推算无人机航迹，根据无人机航迹与预置导线的位移偏差和姿态偏差对无人机的坐标系进行平移和旋转，实现对无人机的航迹纠偏，解决了现有的无人机航空摄影测量技术需要按照预设飞行航线进行拍摄测量，在基准站和流动站通讯中断时，无人机航迹将发生偏移，影响航迹数据的拍摄质量的技术问题。
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公开(公告)号：CN110413003A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910703873.1
申请日：2019-07-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请公开了一种输电线路的巡视方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取待巡视输电线路中的所有杆塔各自的位置信息、用于巡视所有杆塔的所有杆塔飞行策略和用于巡视所有杆塔间导线的所有导线飞行策略；根据所有位置信息通过遗传算法确定所有杆塔的目标飞行路径；根据目标飞行路径、所有杆塔飞行策略和所有导线飞行策略对待巡视输电线路进行巡视。解决了现有无人机巡视方法电量消耗较快及应用受局限的技术问题。
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公开(公告)号：CN109978982A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910262805.6
申请日：2019-04-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G06T15/55
摘要： 本发明公开了一种基于倾斜影像的点云快速上色方法，包括以下步骤：采用倾斜摄影技术获取待测物体的图像数据，作为目标图像；采用二阶偏导数算子提取目标图像中的特征点；采用光流恒定原理对特征点进行匹配，重建三维点云；采用S型函数对三维点云进行映射，转换为RGB色彩信息。本发明避免了使用激光探头，使获取激光点云数据的成本大为降低；同时，使用快速特征点检测算法和光流恒定匹配算法极大的降低了三维重建算法的时间和空间复杂度；此外，通过S形函数对三维点云坐标进行映射对点云数据实现了快速上色，提高了后期分类和展现的效率。
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