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公开(公告)号：CN109978982B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910262805.6
申请日：2019-04-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G06T15/55
摘要： 本发明公开了一种基于倾斜影像的点云快速上色方法，包括以下步骤：采用倾斜摄影技术获取待测物体的图像数据，作为目标图像；采用二阶偏导数算子提取目标图像中的特征点；采用光流恒定原理对特征点进行匹配，重建三维点云；采用S型函数对三维点云进行映射，转换为RGB色彩信息。本发明避免了使用激光探头，使获取激光点云数据的成本大为降低；同时，使用快速特征点检测算法和光流恒定匹配算法极大的降低了三维重建算法的时间和空间复杂度；此外，通过S形函数对三维点云坐标进行映射对点云数据实现了快速上色，提高了后期分类和展现的效率。
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公开(公告)号：CN109978982A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910262805.6
申请日：2019-04-02
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G06T15/55
摘要： 本发明公开了一种基于倾斜影像的点云快速上色方法，包括以下步骤：采用倾斜摄影技术获取待测物体的图像数据，作为目标图像；采用二阶偏导数算子提取目标图像中的特征点；采用光流恒定原理对特征点进行匹配，重建三维点云；采用S型函数对三维点云进行映射，转换为RGB色彩信息。本发明避免了使用激光探头，使获取激光点云数据的成本大为降低；同时，使用快速特征点检测算法和光流恒定匹配算法极大的降低了三维重建算法的时间和空间复杂度；此外，通过S形函数对三维点云坐标进行映射对点云数据实现了快速上色，提高了后期分类和展现的效率。
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公开(公告)号：CN118676966A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410685747.9
申请日：2024-05-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： H02J3/28 , G06F30/27 , G06N3/126 , H02J3/14 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/04
摘要： 本申请公开了一种储能系统优化方法、装置、设备及存储介质，涉及配电系统调控技术领域。该方法包括：根据待优化储能系统的待求解储能配置、单位储能配置成本、待获取需求响应成本、待获取净负荷波动值、成本折现率和储能年限，构建储能配置目标函数；根据待优化储能系统的需求响应总时长、需求响应负荷、系统出力值、待求解电价和单位弃清洁能源成本，构建需求响应目标函数；根据储能配置目标函数、储能配置约束条件、需求响应目标函数和需求响应约束条件，对待求解储能配置和待求解电价进行联合求解，得到目标储能配置和目标电价，以实现待优化储能系统的优化。上述技术方案，在实现清洁能源最大化消纳的同时，降低了运行成本。
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公开(公告)号：CN118589579A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410623101.8
申请日：2024-05-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种分布式电源接入配电的配置方法、装置、设备及介质。该方法包括：以配电网运营商年成本最小为配电网层优化目标建立配电网层目标函数，并根据所述配电网层目标函数和配电网层约束条件，得到配电网层模型；以分布式电源运营商年收益最大为电源层优化目标建立电源层目标函数，并所述电源层目标函数和电源层约束条件，得到电源层模型；基于预设的联动规则，根据所述配电网层模型和所述电源层模型生成双层混合优化模型；通过混合粒子群算法和遗传算法对所述双层混合优化模型进行求解，得到最优网架线路信息和最优分布式电源配置信息。本发明实施例可以实现电源侧和配网侧的协同配置，提高两者匹配程度。
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公开(公告)号：CN118539466A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410601174.7
申请日：2024-05-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种频率波动平抑方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：根据预设时间段内光伏系统的电力相关数据，对光伏系统的最大功率点进行跟踪，以确定光伏系统的目标有功出力；基于预设平抑策略，根据目标有功出力，确定光伏系统是否满足预设的调节条件；若是，则确定目标有功出力和预设功率参考值之间的关联关系，并根据关联关系，控制储能系统的能量收放，以实现光储系统的频率波动平抑。本发明的技术方案，可以根据光伏系统的有功出力情况，针对性地对储能系统进行调控，实现对光储系统整体的频率波动平抑，保障光储系统和配电网的正常运行。
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公开(公告)号：CN118399447A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410676964.1
申请日：2024-05-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种储能系统的接入方法、装置、设备及介质，涉及储能系统技术领域，该方法包括：针对每一负荷节点，以目标储能系统在各单位时刻的候选运行功率为参数，根据各负荷节点在每一单位时刻的电压值和相邻的负荷节点之间的导纳，计算处于模拟接入负荷节点状态的电网在目标时间周期中的电压波动值；以目标储能系统在各单位时刻的候选运行功率为参数，计算电网在目标时间周期中的功率波动值；根据各负荷节点对应的电压波动值和功率波动值，从各负荷节点中确定目标接入节点，以及确定各单位时刻的目标运行功率，以使目标储能系统接入目标接入节点，并以各目标运行功率运行。本发明提高了储能系统接入后的电网的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118212555A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410416111.4
申请日：2024-04-08
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764
摘要： 本申请实施例公开了一种无人机数据采集方法、装置、电子设备、系统和存储介质。在无人机按照预设巡检路线航行过程中，通过激光雷达获取预设巡检路线上的原始点云数据；根据获取原始点云数据时无人机的位置信息和飞行姿态信息，对原始点云数据进行解算，得到目标点云数据；对目标点云数据进行分类，得到杆塔点云数据和导线点云数据。本申请实施例提高了数据的可用性和实时性，支持快速决策和应对。
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公开(公告)号：CN117691665A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311671978.6
申请日：2023-12-06
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种微电网能源的调度方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标微电网内各子微电网对应的微电网容量，基于微电网容量确定与目标微电网相对应的微电网容量集；基于微电网容量集确定与目标微电网相对应的目标定容模型，并基于目标定容模型确定与目标微电网相对应的目标微电网配置容量；基于目标微电网配置容量确定目标调度模型，并基于目标调度模型调度目标微电网。基于上述技术方案，通过基于目标微电网内各子微电网容量确定对应的微电网配置容量，并建立对应的调度模型，根据该调度模型完成目标微电网的能源调度，提高了能源调度的效率，并且保证了微电网的平稳运行。
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公开(公告)号：CN116934300A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310886159.7
申请日：2023-07-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检的路径规划方法、装置及介质。构建待巡检区域对应的目标三维模型；其中，目标三维模型中包含多个输电杆塔以及多个输电杆塔之间的输电线路；分别确定与每个输电杆塔对应的目标巡检视点，基于多个输电杆塔对应的巡检顺序及其对应的目标巡检视点，确定多个候选巡检路径；引入虚拟无人机，基于虚拟无人机和路径评价模型，从多个候选巡检路径中确定目标巡检路径，本发明解决了无人机在巡检输电线路时效率低的问题，确定了覆盖面广且目标检测率高的巡检路线，提高了输电线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN116883876A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310884319.4
申请日：2023-07-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司清远供电局
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法通过图像采集器获取待检测区域的采集图像，并基于特征提取模型分别提取采集图像中目标零件的表面显著性特征和边缘显著性特征；根据表面显著性特征和边缘显著性特征，确定目标零件的边缘加强显著性特征；根据边缘加强显著性特征和表面显著性特征，确定目标零件的表面融合显著性特征；根据边缘加强显著性特征和表面融合显著性特征，确定目标零件的目标特征。本技术方案，通过利用目标零件的表面特征信息和边缘特征信息之间的互补性，以确保目标零件特征的完整性，提高目标零件分割的准确性。
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