公开(公告)号：CN112873663A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202011456502.7

申请日：2020-12-11

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 孙广开 ,  祝连庆 ,  朱伟涛 ,  何彦霖 ,  董明利 ,  李红 ,  何巍

IPC分类号： B29C39/02 ,  B29C39/10 ,  B29C65/52 ,  A61B34/30

摘要： 本发明提出一种内芯为螺旋形的软体操作器的设计。本发明的软体操作器由硅胶和光纤布拉格光栅(FBG)构成。本发明的软体操作器制作简单、稳定性可靠；并且成本较低、重复性高、易于大批量加工。

公开(公告)号：CN112754661A

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202011459695.1

申请日：2020-12-11

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 孙广开 ,  祝连庆 ,  高东 ,  董明利 ,  何彦霖 ,  李红 ,  庄炜

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B90/17

摘要： 本发明公开了一种具有双U型气路设计的软体心脏固定机器人，该软体心脏固定机器人首端仿生软体吸盘，通过双U型气路机构输送所需真空负压，从而实现吸附固定功能。该双U型机构内部设计两路气道和四个颗粒通入孔，为仿生软体吸盘提供负压输送和硬化颗粒，从而实现软体吸盘的功能。

公开(公告)号：CN112747835A

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202011431395.2

申请日：2020-12-07

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 何巍 ,  袁宏伟 ,  祝连庆 ,  张雯 ,  董明利 ,  李红 ,  何彦霖

IPC分类号： G01K11/32 ,  B24B1/00

摘要： 本发明提供了一种基于侧面抛磨的多模光纤温度传感结构的制备方法，该方法使用多模光纤作为基底材料，通过抛磨机打磨出抛磨区，该方法操作简单，成本低，操作可精确控制，制备得到的多模光纤用于温度传感可灵敏的测定温度变化，测定的温度变化具有优良的线性。

公开(公告)号：CN112730327A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011392589.6

申请日：2020-12-02

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 祝连庆 ,  郝家祺 ,  张雯 ,  何巍 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  李红

IPC分类号： G01N21/45 ,  G01N21/25 ,  G02B6/255

摘要： 为了实现对折射率和溶液PH值的同时测量，本发明提出一种基于光纤内空腔粗锥干涉结构的折射率PH值双参数传感器。本发明采用光纤熔接放电制作内空腔粗锥结构，配合在光纤锥区修饰水凝胶的方法，制成所需的光纤折射率PH值双参数传感器。本发明的有益效果：采用光纤干涉结构配合端面涂覆水凝胶的方法，避免了传统电化学法的电测干扰；所发明的器件结构机械强度较好，稳定性可靠；本发明可实现三光束干涉结构，从而实现光谱细分，提高测量精确度。

公开(公告)号：CN112729633A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202011392566.5

申请日：2020-12-02

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 祝连庆 ,  郝家祺 ,  张雯 ,  何巍 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  李红

IPC分类号： G01L1/24 ,  G02B6/255 ,  A61B90/00

摘要： 为了实现对心脏脉动微压实时监测，本发明提出一种基于三光束干涉结构结合化学腐蚀制备的光纤F‑P脉动微压传感器。本发明采用光纤熔接放电，配合化学腐蚀的方法制备。先将光纤一端用40％的氢氟酸腐蚀10分钟后与另一端熔接，形成F‑P腔，再将F‑P腔一侧熔断成球，制成所需的端面光纤F‑P脉动微压传感器。

公开(公告)号：CN112651927A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011412988.4

申请日：2020-12-03

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 祝连庆 ,  夏嘉斌 ,  于明鑫 ,  董明利 ,  孙广开 ,  何彦霖 ,  庄炜

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N20/10 ,  A61B5/00

摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络与支持向量机的肿瘤组织拉曼光谱智能识别方法，包括以下步骤：(1)构建拉曼光谱数据训练集和测试集；(2)构造基于卷积神经网络的算法模型与支持向量机的算法模型；(3)利用拉曼光谱训练集训练卷积神经网络的算法模型与支持向量机的算法模型，利用测试集进行模型测试并选定评价指标进行评价；(4)利用所确定的模型参数，封装模型，并利用其进行实时肿瘤组织边缘检测。该方法可以有效的实现实时肿瘤组织边缘检测，提高检测准确性。

公开(公告)号：CN112558521A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011442811.9

申请日：2020-12-08

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 祝连庆 ,  付书山 ,  孙广开 ,  何彦霖 ,  董明利 ,  于明鑫 ,  何巍

IPC分类号： G05B19/042 ,  A61B90/17 ,  A61B34/30

摘要： 本发明涉及软体手术机器人控制技术，具体的说是一种基于ARM嵌入式Linux平台的心脏固定器气路系统的控制装置及其控制方法。本发明包括UI交互界面以及ARM控制系统。用户通过操作UI界面给控制器发送信号使控制器工作，控制整个气路系统。进而达到控制并驱动整个软体机构。

公开(公告)号：CN112558254A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011444586.2

申请日：2020-12-08

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 祝连庆 ,  祝航威 ,  何彦霖 ,  孙广开 ,  李红 ,  董明利 ,  何巍

IPC分类号： G02B6/46

摘要： 一种用于植光纤柔性材料传感器固定结构，固定结构包括固定器、位移平台、旋转平台和套筒；其中，旋转平台设置在套筒上端部，旋转平台内部活动设置有移动走珠，移动走珠上端部固定设置有位移平台，位移平台上开设有位移轨道，位移轨道上滑动设置有旋转仪，固定器下端部开设有螺纹孔，固定器螺纹连接在旋转仪上。本发明解决了现有的固定器不具有耐磨损的功能，且不具备加紧固定的功能，光纤软体材料容易脱落的问题。

公开(公告)号：CN109730773A

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201811627335.0

申请日：2018-12-28

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 孙广开 ,  李祥伟 ,  祝连庆 ,  何彦霖 ,  娄小平 ,  董明利 ,  于明鑫

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/17

摘要： 本发明公开了一种软体机器人气动控制系统，包括第一气道、第二气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空硬化；第三气道用于软体机器人的U型吸附结构抽真空吸附；第四气道、第五气道用于软体机器人支撑臂抽真空硬化；上述气道分别连接真空气路；真空气路上分别依次设有真空发生器、调压阀、电磁阀，压缩机通过气源底座分别为真空气路提供或抽取空气。本发明的软体机器人控制系统，解决了现有技术中控制系统灵活性、适应性差，刚性结构容易造成人体内部组织损伤的问题，采用柔性度较好的气动控制，并采用终端PLC控制器智能控制各气路气压，系统可靠性高，抗干扰能力强。

公开(公告)号：CN118643690A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410568077.2

申请日：2024-05-09

申请人： 北京信息科技大学

发明人： 刘陆航 ,  孙广开 ,  祝连庆 ,  何彦霖 ,  袁帅

IPC分类号： G06F30/23 ,  G01B11/16 ,  G06T17/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种光纤组阵与空间几何的遥感卫星视轴指向测量方法，具体包括以下内容：根据FBG特性制备FBG传感器；基于逆有限元法的布设光纤光栅组阵；基于结构位移场的视轴指向重构算法。本发明结合了基于逆有限元算法与结构应变的三维位移场重建技术，与基于空间几何法和三维位移场的视轴指向重构。以FBG传感阵列的光谱数据作为输入，输出卫星的视轴指向，实现了遥感卫星视轴指向重构。使用上述方法作为，可以通过光纤光栅组阵测量卫星结构的应变，利用逆有限元算法建立卫星结构的三维位移场，结合三维位移场与空间几何法，重构卫星视轴指向，完成对相机光轴指向的实时监测。