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公开(公告)号：CN118020412B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410446578.3
申请日：2024-04-15
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种林园株间除草机，包括固定架和行走组件，行走组件包括活动连接在固定架上的除草车架，除草车架上转动连接有若干万向轮；株间除草传动组件，包括固定在除草车架上的株间除草内齿轮，除草车架上连接有能转动的且能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合的株间除草传动齿轮；除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，除草盘下侧排布有若干第一除草刀，除草主动轴两侧的除草车架上转动连接有除草从动轴，除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，连接盘上排布有若干和除草从动轴传动连接的除草连接轴，除草连接轴上排布有若干第二除草刀；使用本发明能实现树木间的株间杂草。
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公开(公告)号：CN115067056B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210665015.4
申请日：2022-06-13
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种除草机水平控制方法及系统，其中，一种除草机水平控制方法包括：通过处理模块对n个时刻的除草机构图像进行预处理，并计算除草机构与水平线的偏移量；将偏移量输入至比较模块，利用比较模块将偏移量与设定值进行比较，若偏移量大于设定值，则发送第一信号至信号处理模块；通过信号处理模块对第一信号先后进行模数转换和编码处理，生成第二信号，并发送至控制模块；控制模块根据第二信号对除草机构进行水平复位调整；本方法基于图像算法和信号处理算法对除草机构进行水平复位调整，极大地改善了除草质量。
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公开(公告)号：CN114831028B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210432242.2
申请日：2022-04-22
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种便于通风的养殖装置，其包括支撑组件和通风组件，所述支撑组件包括固定板、活动板和支撑轴，所述固定板设置于墙体顶部，支撑轴穿过活动板，并且支撑轴两端转动连接固定板；所述通风组件包括容纳壳和进气口，所述容纳壳外壁固定连接固定板，所述容纳壳内部设置有容纳空间，通过内腔内气压的变化能够控制第一卡座或第二卡座的移动，一卡座或第二卡座移动能够通过拨动第一主动齿轮或第二主动齿轮在转轴上轴向移动，来控制第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合或者脱离啮合，控制第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合或脱离啮合，进而控制水泵或者风扇叶片单独或者同时进行工作，对养殖棚的通风降温的能力进行灵活调节。
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公开(公告)号：CN116458307A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310488805.4
申请日：2023-05-04
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
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公开(公告)号：CN112088596B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011021303.3
申请日：2020-09-25
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一；本发明可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN114700515B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210376543.8
申请日：2022-04-12
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种侧边钻孔加工装置，其包括钻进固定组件，钻进固定组件包括固定箱体，固定箱体具有安装腔；钻进组件，钻进组件包括螺纹连接在固定箱体在左右方向上一端的第一钻进轴，第一钻进轴朝外的一侧设有能伸出固定箱体外的第一钻头；钻进传动组件，钻进传动组件包括设置在安装腔内的旋转连接座，旋转连接座上可转动地连接有第一连接轴，第一连接轴和第一钻进轴连接，第一钻进轴远离第一钻头的一端能沿着第一连接轴的轴向方向滑动；本发明中的第一钻进轴不断旋转且旋出固定箱体外实现钻进，不需要钻孔时，控制第一钻进轴或第二钻进轴反向转动，缩回固定箱体内，避免在不作业时钻头伸在外面划伤人，提高安全可靠性。
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公开(公告)号：CN114788438B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210478436.6
申请日：2022-05-05
申请人： 扬州大学
摘要： 本发明公开了一种无人化中耕除草机，其包括上料组件和除草组件，所述上料组件包括皮带环、固定杆和拨杆，所述固定杆连接拨杆一端，并且拨杆平行设置，固定杆两端连接皮带环；所述除草组件包括壳体、转动轴、活动条和固定条，所述壳体内部设置有内腔，壳体上设置有进料口和出料口，皮带环一端位于进料口上方，转动轴穿过壳体，并且转动轴连接活动条一侧，活动条另一侧设置有第一通槽，壳体内壁连接固定条一侧，固定条另一侧固定上设置有第二通槽；转动轴转动带动活动条在内腔中转动，活动条在穿过固定条的过程中将固定条上的杂草切成小段，灭除杂草的活性，使杂草不能在行间继续生根，进行生长，保证除草效果。
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公开(公告)号：CN114349370B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210098291.7
申请日：2022-01-27
申请人： 扬州大学
IPC分类号： C03C27/08
摘要： 本发明公开了一种真空玻璃旋转封接加工装置，其包括加工连接组件，加工连接组件包括固定架，固定架上连接有能升降且能在左右前后方向上移动的封接加工连接座，封接加工连接座的下侧连接有焊料喷头和激光发生器，固定架两端设有呈圆弧形的位置调节滑轨；封接加工组件，封接加工组件包括固定在固定架内的固定支架，固定支架上连接有可上下摆动的主动角度调节座，主动角度调节座上连接有能伸缩的第一吸盘，两个位置调节滑轨上可滑动地连接有位置调节轴，两个位置调节轴之间固定有从动角度调节座，从动角度调节座上连接有能伸缩的第二吸盘；玻璃隔片安装组件，玻璃隔片安装组件用于将玻璃隔片推出；本发明封接操作简单，封接效率高。
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公开(公告)号：CN115780932A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211702305.8
申请日：2022-12-27
申请人： 扬州大学
摘要： 一种电解‑磨削精密扩孔加工装置，包括中空主轴、顶盖、引电块、阴极丝、旋转供液器、磨具杆、推力球轴承、螺旋送屑槽和水位检测传感器等。阴极丝固定在顶盖上，并贯穿于中空主轴内部并内嵌于镂空结构的磨具杆中，固定架位于镂空结构的磨具杆内部，辅助支撑阴极丝。引电块固定在顶盖上，通过引电块对阴极丝接电，中空主轴设置在旋转供液器的内部；中空主轴上端和推力球轴承装配；顶盖和推力球轴承的上侧结合，中空主轴可在旋转供液器内围绕中空主轴的中轴线自转，顶盖可保持不转，磨具杆穿过刀夹头的底部，磨具杆前端磨头表面设置螺旋送屑槽，水位检测传感器内嵌于磨具杆外侧，且不高于磨具杆轮廓面。本发明高精度、高效、稳定性高。
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公开(公告)号：CN115349366A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211089465.X
申请日：2022-09-07
申请人： 扬州大学
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明公开了一种自适应果树外形的全自动修枝机，其包括行走装置，行走装置的左右两端均连接有修剪组件，修剪组件包括连接在行走装置的行走架两端的支撑架，支撑架上连接有修剪支架，修剪支架下部朝外的一侧铰接有向下倾斜伸出且能做往复直线移动的驱动杆，驱动杆的下端铰接有下支架，下支架的下部可转动地连接有下旋转盘，下旋转盘上排布有若干下修剪刀片，修剪支架的上部连接有随着下旋转盘运动的上旋转盘，下支架向上摆动时，上旋转盘向外伸出；下支架向下摆动时，上旋转盘向里移动；上旋转盘上排布有若干上修剪刀片；本发明结构紧凑巧妙，下旋转盘的角度调节时能同步实现上旋转盘的位置调节，修剪效率高。
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