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公开(公告)号：CN114965487B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210655193.9
申请日：2022-06-10
摘要： 本发明提供一种隧道典型病害自动监测设备的标定方法及装置，本方案通过在进行隧道病害拍摄前，先进行检测区设置处理，从而保证所有拍摄的图像包含了所有的隧道病害图像，且每个子图像中都包含了隧道病害，再根据不同的隧道病害种类选择对应的标定，并基于标定的位置设置预置点，进一步基于预置点进行目标检测区域的划分，从而实现对不同隧道病害种类划分在不同的目标检测区域内，进一步提高了病害识别率和识别精度。
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公开(公告)号：CN117418566A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311649484.8
申请日：2023-12-04
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬浮隧道接头组合结构，属于悬浮隧道接头技术领域。包括至少两个线性连接的管节模块；相邻的所述管节模块之间通过刚性接头相连；每个所述管节模块包括通过柔性接头连接的第一管节和第二管节。第一管节和第二管节的一端设置有榫头状剪力键，另一端设置有卯眼结构，剪力键两侧还设置有两条“GINA”止水带。柔性接头包括贯穿相邻管节的预应力混凝土和锚座、锚具；刚性接头包括设置在相邻管节模块之间的锚固钢筋和混凝土。本发明在陆地完成柔性接头对接，在水下完成刚性接头对接，方便施工，保证了管节间的密封止水性，还能抵御复杂海洋环境下悬浮隧道接头所产生的振动和变形。
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公开(公告)号：CN117403703A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311649459.X
申请日：2023-12-04
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： E02D29/16 , E02D29/067 , E02D31/02 , E02D31/08
摘要： 本发明涉及一种悬浮隧道管节接头结构，属于悬浮隧道连接技术领域。设置在水平面下，通过锚索固定在远离水平面一侧的锚固结构上，包括相连接的第一管节和第二管节，以及设置在二者连接处的接头结构；其中接头结构包括第一止水带、第二止水带、剪力键以及预应力钢筋，第一止水带通过套箍和螺栓固定在第一管节和第二管节的连接处，剪力键上包裹设置有缓震材料，预应力钢筋分别贯通第一管节和第二管节，预应力钢筋的两端朝容纳腔方向伸出管节，伸出部分通过锚座和锚固将其固定，预应力钢筋的中部还设置有连接第一管节和第二管节的弹簧。本发明的结构具有良好的水密性和抵抗变形能力，能够满足复杂海洋环境下水中悬浮隧道接头所产生的振动和变形。
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公开(公告)号：CN117195718A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311160991.5
申请日：2023-09-08
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 重庆交通大学 , 重庆科技学院
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/006 , G06F113/08 , G06F113/14 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种基于改进VMD的沉管隧道接头张合变形预测方法及系统，系统包括：获取模块、分解模块和预测模块。首先，获取模块获取待预测沉管隧道接头的张合变形监测数据序列、水温数据和水位数据。然后，分解模块通过SSA‑VMD方法将张合变形监测数据序列中各时间点的张合变形监测数据自适应分解成趋势分量、周期分量和剩余分量，以避免人工寻参的繁重和降低经验设置的主观影响。最后，预测模块基于趋势分量、周期分量和剩余分量，分别采用相应的预测方法进行预测，分别得到趋势分量预测数据、周期分量预测数据和剩余分量预测数据，并将趋势分量预测数据、周期分量预测数据和剩余分量预测数据累加计算得到待预测管节接头的张合变形预测数据。
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公开(公告)号：CN107796745B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201711193102.X
申请日：2017-11-24
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明公开一种隧道衬砌渗水水压水量测定实验装置及方法，该实验装置包括第一箱体、第二箱体、第一混泥土块、第二混泥土块、接水槽和水箱；第一箱体的底部设有调节螺母，第二箱体的底部设有调节螺杆，第二箱体的调节螺杆与第一箱体的调节螺母螺纹连接；第一箱体上放置有第一混泥土块，第二箱体上放置有第二混泥土块，第一混泥土块的接触面和第二混泥土块的接触面呈间隙配合；第一混泥土块和第二混泥土块的接触面的下方设有接水槽，第一混泥土块和第二混泥土块的上方设有上下敞口的水箱。本发明可模拟水下隧道存有一些裂缝时的渗水水压水(56)对比文件Simanjuntak, T. D. Y. F..Mechanical-hydraulic interaction in the liningcracking process of pressure tunnels.EPFLInfoscience.2013,第20卷(第5期),112-119.王火明.混凝土预制块铺面接缝渗水特性试验研究.公路交通技术.2012,第2012.08卷(第第4期期),第4-9页.
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公开(公告)号：CN116842841A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310808894.6
申请日：2023-07-03
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06F30/17 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种基于人工智能的沉管隧道服役状态预测方法，包括：构建三维精细化数值仿真模型；提取数值仿真模型输出的在不同工况下的沉管结构数据，形成仿真数据库；构建神经网络模型；利用仿真数据库中的数据对神经网络模型进行训练，得到训练好的神经网络模型；将沉管隧道监测数据输入到训练好的神经网络模型，输出沉管结构变形数据；对沉管结构变形数据进行比较分析，得到沉管隧道服役状态预测结果。本发明能够获得海量的沉管结构相关数据，实现了对沉管隧道服役状态进行准确有效的预测评估。
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公开(公告)号：CN115994844A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211401044.6
申请日：2022-11-09
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种公路隧道灾损场景下的行车安全评价方法，包括：S1.构建隧道灾损实验场景；S2.在隧道灾损实验场景下，开展隧道灾损行车试验，得到试验数据；S3.基于试验数据，构建行车安全评价指标体系；S4.基于行车安全评价指标体系，构建模糊综合评价模型；将隧道灾损场景输入到模糊综合评价模型，得到行车安全评价等级。本发明能够全面地分析隧道发生灾损后驾驶员的行车安全状况，实现对行车安全的可靠性评价。
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公开(公告)号：CN115547104A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211134687.9
申请日：2022-09-19
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于车道封闭的隧道入口柔性阻拦系统，包括检测单元、水幕发生单元、告警单元以及控制单元；所述检测单元，用于检测隧道洞内洞外的环境参数；所述控制单元，用于对检测单元输出的环境参数进行处理，输出水幕控制信号以及告警控制信号；所述水幕发生单元，用于根据水幕控制信号对目标车道进行水幕投影，使得目标车辆处于封闭状态；所述告警单元，用于根据告警控制信号发出告警信息。本发明能够提示前方隧道发生事故，实现事故车道的柔性封闭，保证了隧道入口的交通安全。
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公开(公告)号：CN114779698A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210455989.X
申请日：2022-04-27
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种长大隧道火灾异构模块化机器人控制系统及方法，属于公路隧道领域。该装置包括灾情与人员感知单元、协同联动控制中心、远端控制基站、机器人控制系统和模块化机器人单元；协同联动控制中心与远端控制基站通信连接；远端控制基站信号与机器人控制系统通信连接；机器人控制系统与模块化机器人单元通信连接；灾情人员感知单元为模块化机器人提供灾情场景信息；模块化机器人单元包括灾情源位侦测机器人、交互式疏散引导机器人和指向控火机器人；本发明针对隧道灾中现场难以到达的问题，通过专门的机器人轨道，使异构模块化机器人能够高效快速的抵达事故现场，实现灾情源位快速精准侦测、灾情灵活快速控制。
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公开(公告)号：CN111968392B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010864251.X
申请日：2020-08-25
申请人： 招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要： 本发明涉及一种城市双洞六车道及以上隧道潮汐车道管控方法，属于交通技术领域。在隧道设置车辆诱导标识、标线、控制信号灯及自动栏杆机，对驶入潮汐车道车辆的车型和允许通行时间段进行控制；在隧道洞内设置潮汐车道，潮汐车道可以根据不同时间段改变的通行方向；在潮汐车道上设置交通事件检测器，对驶入潮汐车道的车辆进行实时监测，一旦发生交通紧急事件，则自动或手动控制洞外控制信号灯和自动栏杆机(或防火门)，关闭潮汐车道。本发明能够根据城市隧道交通潮汐现象重新分配道路资源，提高道路的利用率，缓解城市交通拥堵状况。
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