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公开(公告)号：CN111805551A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010483520.8
申请日：2020-06-01
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种送餐机器人及其送餐方法。现有送餐机器人无法保障配送过程中用餐人餐盘不被他人接触、错拿、乱拿。本发明包括餐盒组件、餐盒壳体缓冲块、餐盒转轴、餐盒转轴电机、转向底盘缓冲块、支撑弹簧、转向轴、转向轴电机、转向底盘、驱动轮驱动电机、驱动轮、控制台、清洁装置和消毒装置。本发明采用旋转式餐盒，方便工作人员存放餐盘和用餐人员取用餐盘；设有餐盒盖板，并配置电子锁，客人通过取餐号解开电子锁，能够有效避免不同客人之间的餐盒接触；同时，全部餐盘配送完成后，每个餐盒均可以单独向外延展，与顶部可伸缩的清洁装置和消毒装置配合，可对每一层的餐盒进行全面消毒。
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公开(公告)号：CN111677797A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010430554.0
申请日：2020-05-20
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： F16F3/07 , F16F15/023 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种空气弹簧减震装置及其减震方法。现有空气弹簧本体的自振面积过大。本发明包括底座连接板、空气弹簧本体、减震螺杆和顶部连接板；底座连接板和顶部连接板上均固定有若干连接件；空气弹簧本体的一端与底座连接板固定，另一端开设有n个螺孔，每个螺孔与一根减震螺杆构成螺旋副；n个轴承的外圈均与顶部连接板固定，n个轴承的内圈与n根减震螺杆分别固定。本发明中减震螺杆通过螺纹连接的方式对空气弹簧本体进行限位，空气弹簧本体发生自振时，仅会在减震螺杆上滑动，从而限制垂直减震螺杆方向的振动，减小了空气弹簧的自振面积。
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公开(公告)号：CN106337554B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610810359.4
申请日：2016-09-08
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： E04F21/22
摘要： 本发明公开了一种自动铺地板砖机，包括括振动机、小车底板、漏斗、皮带滚轴、侧板、前轮、前轮减速电机、第一角件、支撑板、链轮罩、后轮、角度调节块、螺旋杆、轴承座、同步带、螺旋杆轴驱动电机、调速电机支架、导向板、滚轮、振动机固定板、皮带滚轴驱动电机和水泥槽；本发明采用输送皮带输送地板砖，使地板砖能紧密铺设；采用螺旋杆输送水泥，使水泥均匀铺在地面上；采用振动机代替人工橡胶锤，使地板砖能和泥浆紧密结合；自动化的实现了一直线上水泥的铺设、地砖的铺设和地砖的压实，设计方案简单，成本低，提高工作效率以及粘灰紧实度，大大降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN108811727A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810845014.1
申请日：2018-07-27
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： A01D46/22 , A01D46/247
摘要： 本发明公开了一种垄作草莓采摘存放装置及其采摘存放方法。果农在采摘草莓时需要长时间弯腰，时间久了就容易患上腰肌劳损等多种疾病。本发明一种垄作草莓采摘存放装置，包括机架、采摘机构、升降存放机构和底盘移动机构。采摘机构包括大弹簧、放置板、关节轴承、第一滑块、第一直线导轨和采摘杆。采摘杆包括把手、把手架、小弹簧、限位块、连接杆、采摘外管、连接件、移动刀片和固定刀片。底盘移动机构包括第二直线导轨、果篮存放板和横移驱动件。升降存放机构包括升降板、顶部转轴、底部转轴、第二同步轮组、第二同步带和升降驱动件。本发明能够让使用者在采摘垄作草莓时不需要弯腰，还能够自动更换果篮并存放多篮草莓。
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公开(公告)号：CN107985687A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711180612.3
申请日：2017-11-23
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种自动快递袋打包机器及方法，包括上袋机构、除膜封袋机构、多功能机械臂、上料机构、下料机构、电控箱以及搭建的型材构成；通过型材搭建一个矩形支架，所述的上袋机构设置在矩形支架顶端的一侧，所述的上料机构设置在矩形支架顶端的另一侧，所述的下料机构设置在上袋机构的下方，所述的多功能机械臂设置在上料机构的下方；所述的除膜封袋机构设置在上袋机构的末端；本发明可显著提高包装效率，满足当今电子商务行业快递袋包装数量多、时间紧等工作要求。
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公开(公告)号：CN103953667B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410111419.4
申请日：2014-03-24
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开一种高效磁流变制动装置。本发明中所述的第一级减速机构包括小直齿轮和与小直齿轮啮合的大直齿轮；所述的第二减速机构包括小锥齿轮和与小锥齿轮啮合的大锥齿轮；所述的制动机构是采用圆筒式磁流变制动器；所述的圆筒式磁流变制动器为多筒型结构，主要包括励磁线圈、转动轴、左端盖、右端盖、螺栓、隔磁圆环、密封圈、制动圆筒、键槽和轴承。本发明能够实现通过二级减速机构的间接制动，提高制动性能。
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公开(公告)号：CN115316106B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211150942.9
申请日：2022-09-21
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种大蒜采摘机及其大蒜采摘方法。现有大蒜采摘设备存在蒜苗修剪不均等问题，仍需人工进行二次修剪，工作量大。本发明大蒜采摘机包括采摘机构、松土机构、蒜苗粗剪机构、大蒜定位夹紧机构、蒜苗精剪机构和根须修剪机构；采摘机构包括两个采摘传送机构和两块柔性支撑板；松土机构包括松土耙齿松土传动曲轴和松土连杆；蒜苗粗剪机构包括修剪机构电机和蒜苗修剪轮；大蒜定位夹紧机构包括链传动轮、传动链、导轨和夹紧装置；蒜苗精剪机构包括电动伸缩杆一和修剪装置；根须修剪机构包括回转电机、回转活动板、柔性勾爪和根须修剪轮。本发明能实现大蒜松土、采摘、蒜苗修剪、根须修剪全自动化，减少人工工作量，且蒜苗修剪均匀。
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公开(公告)号：CN117694553A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311802273.3
申请日：2023-12-26
申请人： 杭州电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种菱角脱壳装置及其脱壳方法。本发明中果壳收集框设于机架中部，环形轨道固定于果壳收集框上，且环形轨道上依次且间距设有夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位，每个工位设有一个夹持装置，送料装置、切割装置、电动推杆和风机均设于机架上，并依次位于夹持工位、切壳工位、脱壳工位和存壳工位的位置处，且切割装置设于环形轨道的上方，筛选装置正对电动推杆的移动杆末端，风机设于环形轨道的外侧。本发明代替人工实现了对菱角的自动夹持工作，并实现了对菱角的自动脱壳工作，降低了劳动力，减少了人工脱壳时菱角的角对手部的伤害，提高了脱壳效率，且实现了对变质菱角果实和没有变质菱角果实的筛选，进一步降低了劳动力。
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公开(公告)号：CN117694082A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410103277.0
申请日：2024-01-25
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： A01D13/00
摘要： 本发明提供了一种收获机切刀调节装置，包括主体机构和调节机构；所述主体机构包括切刀和连接架，所述切刀对称设于连接架的一侧，所述连接架的一侧安装有第一滑轨，所述第一滑轨的内部对称滑动连接有第一滑块；所述调节机构包括挡板和连接座，所述连接座铰接于固定座的一侧，所述固定座的内部滑动连接有连接板；本发明通过第二固定螺栓配合螺孔进行连接板的固定，通过连接板配合连接座调整切刀的所处角度，配合挡板对其连接处进行防护，防止收获作业过程中作物卡入其连接处影响对切刀的角度调整，本发明无需额外的电力设备驱动进行切刀的角度调整，且调整切刀角度后，切刀稳定性较高，不会在收获作业过程中角度偏移。
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