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公开(公告)号：CN112958904A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110331637.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多用途五光同轴光学系统，包括安装座和光学整形装置一，安装座内部设有空腔，且安装座的上端和下端分别设有内外贯穿的射入口和射出口；光学整形装置一的下端固定安装在射入口处，其上端固定安装有用于固定连接激光器的激光输入接口，且其用于对激光输入接口输入的激光进行整形处理，整形后的激光通过射入口从射出口射出。本发明的有益效果是结构紧凑，集激光焊接和切割于一体，可实现目标元器件的焊接和激光切割，保证了对激光在待加工元件上产生影响的实时高精度检测和控制。
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公开(公告)号：CN112872535A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110025776.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉松尔德科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种激光喷射锡球焊接机构，包括支架、锡球输送装置和喷嘴装置，支架中部设有容置腔，位于容置腔左侧上方的支架上设有锡球储存室，位于容置腔右侧下方的支架上设有出料通道，锡球输送装置包括驱动组件和锡球分离碟片，锡球分离碟片设于容置腔内，与驱动组件相连，用于锡球分离输送，喷嘴机构包括设于支架右侧端的焊接腔及对应焊接腔底部设置的喷嘴组件。本发明结构简单，焊接速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN111823212A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010698942.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾瓶清捡机器人及控制方法，包括底板、中间层隔板、外壳和机械臂，还包括有微型主机、开发板、双目视觉摄像头、激光雷达，机器人通过微型主机作为高位机，开发板作为低位机进行控制，通过微型主机包括的神经网络芯片识别垃圾瓶，然后控制手眼系统等设备进行清捡。机器人通过激光雷达和GPS模块等设备生成地图、自动巡检并规避障碍，还可以通过远程控制器对其进行远程操作和获取各类数据。本发明提供的机器人可用于垃圾瓶的自动清捡，其优点在于：实现垃圾瓶的自动清捡和分类，降低垃圾瓶回收难度，美化城市环境，并节约劳动力和清洁的成本。
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公开(公告)号：CN110749943A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910994311.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于气象无人机的气象探测系统，属于气象探测领域，该系统包括无人机本体、地面支持系统、机载信号传输系统、机载动力系统、机载飞行控制系统及机载大气测量系统。本发明优异的气动外形，让它既可用于民用特殊区域长期气象监测，龙卷风等危险环境近距探测，亦可用于军事气象领域侦查，避免了有人驾驶高风险作业。本发明穿越台风所到之处测得的风场，温度，湿度，气压等探测数据，对于台风内部中尺度结构特征的认识，台风的业务定位和定强及路径和强度预报能力的提高发挥重要作用。本发明具有机动灵活，经济实用，大区域，长时间，连续气象探测能力，在航天器发射与返回，重要武器试验，战场气象测量应用中具有独特的作用和优势。
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公开(公告)号：CN119567277A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137080.3
申请日：2025-02-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明属于加工规划方法技术领域，具体涉及一种复杂曲面构件内外焊接的双机器人同步加工规划方法，包括机器人一与机器人二，探距跟踪摄像机镜头的内部安装有红外测距仪，包括走线探笔。本发明能够分析出在内外同步焊接相互影响程度最小的前提下，焊接效率最快的激光焊接器移动策略，且针对不同型材、不同情形的曲线路径，均可分别给予出效率最佳的焊接策略，在保证焊接效果最佳以及影响因素最小的前提下，尽可能缩短单次焊接工期，另外，还能在安装发生偏差时，自适应改变移动路径的基准方程和允许误差的范围，且可记录、保存并重演不合理路径的发生路段，便于及时做出修缮处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118349699B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410578440.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉幻方科技有限公司
IPC: G06F16/583 , G06F16/383 , G06F16/38
Abstract: 本发明属于多模态检索技术领域，具体涉及一种基于多模态特征融合的高效图文检索方法及系统。该发明，通过融合这些特征信息，可以提高检索的准确性和效率，尤其是对于包含图像和文本信息的数据，通过预设条件判断图文检索识别参数，可以在一定程度上过滤掉不适合进行快速检索的数据，提高检索效率，根据系统资源的实际利用情况，对检索任务进行优化分配，确保系统资源的有效利用，从而提高整体性能，利用快速检索系统资源利用波动数据，可以更加灵活地调整资源分配，适应系统资源利用的变化，提高稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118578197A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411060600.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
Abstract: 本发明属于切削控制系统技术领域，具体涉及一种振动智能抑制系统及其控制方法，包括电主轴模组，其包括壳体、安装于所述壳体内部的电机、冷却部件以及转子轴，所述转子轴两端与所述壳体之间固定安装有两组辅助轴承与锥形滚子轴承，所述壳体内在所述转子轴两端设置有用于其颤振抑制的后端磁悬浮轴承与前端磁悬浮轴承；刀具监测模组，其包括用于监测刀具热形变状态的刀具位移传感器；主控模块，用于接收监测数据，并根据监测数据分析计算所述转子轴的颤振状态，并输出控制信号以抑制颤振。本发明能够同时监测电主轴的颤振状态以及刀具的热形变量，再利用磁悬浮轴承调节磁场力支撑角度，使其相互弥补，进而抑制颤振，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN118268779A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410701604.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 武汉工程大学 , 斯格维尔科技(武汉)有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/047 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J15/00 , B25J5/02 , B25J9/00 , B25J9/04
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及一种双工位焊接机器人及其控制系统，包括机器人本体以及与机器人本体组合使用的变位机；其中，变位机包括回转支座、转动安装于回转支座上的T型支架、转动连接于T型支架两端的支座箱以及转动连接于支座箱两端的机头箱与机尾箱；可根据需要进行三种焊接形态的转换，分别为初始形态、扩展形态以及侧转形态；其中扩展形态为初始形态通过延伸T型支架伸展而成，侧转形态为初始形态通过旋转机头箱以及机尾箱转换而成。本发明能够根据工件的焊接需要进行不同形态之间的转动，以适应不同体积、类型的工件进行焊接，使得焊接精度更高，同时提高该装置的使用范围，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN117420811B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311743847.4
申请日：2023-12-19
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G05B19/418
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公开(公告)号：CN117436795A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311766925.2
申请日：2023-12-21
Applicant: 武汉佰思杰科技有限公司 , 武汉工程大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明属于仓库物资管理技术领域，具体涉及一种用于分级管理的仓库物资监测方法及系统。本发明能够依据仓库中各类别库存物资的出库频次和出库量来标定其管理等级，再基于该管理等级对各类别库存物资的监测频率进行确定，减少库存物资出入库的出错率，同时，还能够依据库存物资的出库情况来预测物资调度节点下的物资需求量，保证物资调度之前能够向仓库中入库充足的物资，从而便可保证物资调度时，仓库内有足够的物资入库量，且不会堆积过多的存货。
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