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公开(公告)号：CN117840602A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410160014.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 江南大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/402 , B23K26/70 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K103/00
Abstract: 本发明涉及激光打标技术领域，公开了一种塑料激光打标装置，包括工作台运料槽，开设在工作台的顶部左侧，运料夹紧组件；所述运料组件包括电机，滚筒，传送带，输出板，所述运料槽的内壁左右两侧前后两部均转动连接有滚筒，所述工作台的左侧上部前部固定连接有电机且电机的输出端贯穿并与前部的滚筒固定连接，两个所述滚筒的外壁左右两侧均转动连接有传送带。本发明中，首先第一齿轮经过第一齿条时将适配器放入到两个L形放料板之间，通过第一齿条与第一齿轮啮合带动第一齿轮转动，通过第一齿轮带动转动使螺纹套管向前平移时第二弹簧带动移动块向前平移对放置在L形放料板组件的适配器进行夹紧可避免激光打标的位置产生偏移。
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公开(公告)号：CN117735140A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410111426.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 江南大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种自动化立体仓库，包括：库体，等间距设置在所述库体内的若干第一货架和若干可调式悬臂货架，设置在所述库体内并分别处在若干所述第一货架和若干所述可调式悬臂货架之间的若干堆垛起重机，设置在所述库体内并位于若干所述堆垛起重机外侧的自动运送系统，以及设置在若干所述第一货架上的若干分隔机构，通过自身的多样化自动调节，能够确保在各种运用情况下的高度匹配，兼容性高，能够大大提高空间利用率，进一步加强对减少空间占用、合理存放货物理念的贯彻，而且可以更全面地适应不同货物品种的存储，储存弹性佳，能够轻松地应付多类型的仓储需求，此外，该自动化立体仓库受库体硬性条件的影响小，能够很好地保证货物存储时的稳定性，有效避免所存储的货物出现坠落的情况。
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公开(公告)号：CN117645090A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311797357.2
申请日：2023-12-26
Applicant: 江南大学 , 无锡市中导高新材料有限公司
IPC: B65G15/34 , D06B3/10 , D06B13/00 , D06B1/02 , D06B15/00 , D03D15/267 , D03D15/292 , D03D15/283 , D03D15/47 , D03D15/50 , D03D15/56
Abstract: 本发明公开一种防静电特氟龙输送带及其制备工艺，涉及光伏制造技术领域。本发明公开的防静电特氟龙输送带的骨架材料是由复合纤维布经浸渍液浸渍处理而成的，复合纤维布是采用玻璃纤维丝的经纱和复合纤维材料的纬纱通过直经直纬机织而成的；浸渍液是由60wt％PTFE乳液、萘钠处理液、PES乳液、芳纶纤维和去离子水组成；覆盖层为PTFE复合乳液，其原料为：60wt％PTFE乳液、γ‑氨丙基三乙氧基硅烷、硼酸、PES包覆氧化纳米碳球和钛酸钾晶须。本发明提供特氟龙输送带制备工艺简单，具有优异的力学强度、耐腐蚀性、化学稳定性和耐高低温性能，硬度高，耐摩擦磨损和防静电性能优异；覆盖层与骨架材料之间具有较优的粘结性，不易开裂，显著延长了本发明的使用效果和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116849240B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310740623.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，尤其涉及一种海参用一体化清理设备。技术问题：海参表面附着粘液，导致海参在切剖过程中容易滑动，难以调整，效率低下，且传统的手动清洗容易造成海参内脏破裂。技术方案：一种海参用一体化清理设备，包括有底板和调节组件等；底板的上部连接有三个等距分布的调节组件。本发明采用摩擦转动的方式，带动海参转动调整好海参，同时配合清理组件采用摆动的方式，将海参的内脏与海参本体分离，同时拨动海参内筋内侧的沙子等杂物，采用限位的方式，避免海参在清洗的过程中，海参内脏向外飞溅，避免海参内脏破损，进而避免海参内脏破碎后，其内的沙子向外侧飞溅，并附着在其余的海参的表面。
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公开(公告)号：CN116849240A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310740623.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及水产加工领域，尤其涉及一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备。技术问题：海参表面附着粘液，导致海参在切剖过程中容易滑动，难以调整，效率低下，且传统的手动清洗容易造成海参内脏破裂。技术方案：一种主食菜肴异物及次品识别并剔除装备，包括有底板和调节组件等；底板的上部连接有三个等距分布的调节组件。本发明采用摩擦转动的方式，带动海参转动调整好海参，同时配合清理组件采用摆动的方式，将海参的内脏与海参本体分离，同时拨动海参内筋内侧的沙子等杂物，采用限位的方式，避免海参在清洗的过程中，海参内脏向外飞溅，避免海参内脏破损，进而避免海参内脏破碎后，其内的沙子向外侧飞溅，并附着在其余的海参的表面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111745744B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010568537.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 江南大学
IPC: B26F3/02 , A23J3/14 , A23L33/185 , A23P30/00
Abstract: 本发明公开了一种夹子、夹排移动装置、撕料装置、撕裂设备及方法，通过模块升降装置、自动加料机械臂、原料肉丝成型模块、撕原料肉装置、植物蛋白肉原料传送装置之间的相互配合工作，实现了对肉的加工处理，将植物蛋白肉原料进行分割处理同时不破坏拉丝蛋白的纤维结构。同时还将原料肉丝与辅料进行混合处理，进而加工为特定形状的植物蛋白肉。
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公开(公告)号：CN116652986A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310780222.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种主食菜肴非正常食物刚柔耦合剔除机器人装备，具体涉及机器人配件领域，包括连接筒；驱动杆；浮动架，包括一横板、侧板；两个夹板；气压驱动机构，用于驱动驱动杆朝下移动，且在驱动杆朝下移动时产生气压，气压能够驱动两个夹板同步反向移动；视觉相机。夹板通过气压推力驱动的，因此夹板在夹紧菜品包装品表面时，夹板对菜品包装品的夹持方式为柔性夹持，实现对菜品包装品的刚柔耦合式夹持，避免对包装品表面造成较大的损伤，另外通过设置视觉相机，能够采集菜品的外观图像，并反馈至控制设备中，进而由控制设备分析菜品的外观质量，实现对菜品的质量进行检测，避免菜品中的黄叶、腐烂等不良品流出，无需人工挑拣。
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公开(公告)号：CN116140229B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310414784.1
申请日：2023-04-18
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备。本发明提供了这样一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，包括有竖杆和卡持机构等；竖杆连接卡持机构。本文描述的一种主食菜肴非正常食物智能剔除设备，工作前操作员操控喷气管将橡胶套套设在储纳机构内，装载剔除出的非正常食物，工作过程中多轴机械臂操控竖杆内的吸杆将非正常食物吸入储纳机构内，竖杆通过卡持机构定时将储纳机构内的橡胶套取出打包，醒目的告知操作员及时更换橡胶套，快速完成橡胶套的更换工作。解决了机械手的存储腔内易滋生细菌污染主食菜肴的环境卫生，以及对存储腔进行清洗消毒工作将影响机械手的工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111216158A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010099582.9
申请日：2020-02-18
Applicant: 江南大学 , 南京星辰智能科技有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明涉及一种表面具有复合结构的夹爪，包括两个相对运动的夹持板，两个夹持板由驱动机构带动做同步式相对运动，将被抓取物体抱紧或松开，所述夹持板表面上设有软毛体结构，其包括固定于夹持板表面上的第一软毛部，所述第一软毛部一端面上设有若干紧密排列的第二软毛部，第二软毛部分悬浮于夹持板的表面上方。夹持板、第一软毛部和第二软毛部的尺寸分别为毫米级、微米级和纳米级。本发明夹持板在抓取物体时柔软的软毛体结构在夹持板的压力作用下与被抓取物体产生较大的吸附力，可实现对光洁度较高物品的有效抓取。
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公开(公告)号：CN107782885B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710523893.1
申请日：2017-06-30
Applicant: 江南大学
IPC: G01N33/50
Abstract: 本发明公开了一种基于单机械手的高通量筛选系统，属于生物技术与检测设备领域。所述基于单机械手的高通量筛选系统，呈四面环绕型，以机械臂所在位置为中心，从深孔板上料台开始呈逆时针环绕，依次是深孔板上料台、浅孔板上料台、枪头上料台、控制柜、枪头废料台、浅孔板废料台、深孔板废料台、酶标仪检测装置、摆放平台。本发明横跨微生物与机械学科，将微生物高通量筛选系统自动化，大大提高了筛选效率，能够有效助力于微生物育种技术的发展，从而进一步促进微生物学科的发展。
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