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公开(公告)号：CN106953495B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201710324575.2
申请日：2017-05-10
申请人： 江南大学
摘要： 本发明公开一种磁悬浮式免摩擦振动能量采集装置，该装置由外壳腔体和悬浮磁子两个部分组成。其中，悬浮磁子为组合式永磁铁形式，其上下面和侧面均有磁极；外壳腔体侧面绕有发电线圈。悬浮磁子置于外壳腔体内部，悬浮磁子上下表面的磁极与外壳腔体上下盖上固定磁体的磁极同名相对，根据同名磁极相斥的原理，悬浮磁子悬浮在外壳腔体的内部。外壳腔体的壁上嵌有阵列式侧向固定磁铁，侧向固定磁铁指向外壳腔体内表面的磁极与悬浮磁子侧面的磁极相同，同名磁极相斥，避免了悬浮磁子与外壳腔体内表面的摩擦。当能量采集装置处于振动环境中，其内部悬浮磁子相对于外壳腔体振动，外壳腔体上的发电线圈切割磁力线，产生电动势，实现机械能到电能的转化。
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公开(公告)号：CN108789394B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810572952.9
申请日：2018-06-06
申请人： 江南大学
IPC分类号： B25J9/10
摘要： 本发明涉及一种电磁驱动式快速伸缩机器人，包括驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构包括基座，所述基座上固定安装有外置可调电源和支架，所述支架上固定有外套筒，所述外套筒的一端连接有端面挡板，另一端设有圆形开口，所述外套筒上套有线圈保持架，线圈保持架上绕有通电线圈，所述通电线圈连接到外置可调电源；所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒内的内套筒，内套筒沿外套筒滑动，并穿出所述圆形开口，内套筒内部的一端固定安装有铁块一，铁块一的一端与弹簧绳连接，弹簧绳的另一端与铁块二连接，铁块二的另一端与机器人末端固定连接，铁块二与机器人末端在内套筒内滑动；具有速度快，操作范围广，机动性强，响应灵敏等特点。
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公开(公告)号：CN107782885B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201710523893.1
申请日：2017-06-30
申请人： 江南大学
IPC分类号： G01N33/50
摘要： 本发明公开了一种基于单机械手的高通量筛选系统，属于生物技术与检测设备领域。所述基于单机械手的高通量筛选系统，呈四面环绕型，以机械臂所在位置为中心，从深孔板上料台开始呈逆时针环绕，依次是深孔板上料台、浅孔板上料台、枪头上料台、控制柜、枪头废料台、浅孔板废料台、深孔板废料台、酶标仪检测装置、摆放平台。本发明横跨微生物与机械学科，将微生物高通量筛选系统自动化，大大提高了筛选效率，能够有效助力于微生物育种技术的发展，从而进一步促进微生物学科的发展。
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公开(公告)号：CN107144691B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710523897.X
申请日：2017-06-30
申请人： 江南大学
IPC分类号： G01N33/543 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于多机械臂系统的高通量筛选系统，属于生物技术领域。本发明所述系统包括有第一机械手、取样机、加样机、洗板机、酶标仪、第二机械手、离心机、深孔板库、浅孔板废料桶、浅孔板库、针板废料桶、针头库、深孔板废料桶、收集盒。本发明是用于高通量筛选微生物菌种的高自动化系统，通过建立微生物菌种库自动化高通量筛选流程，节省人力与能源消耗，有效的完成对目标菌种的筛选。本发明的目的在于实现高通量筛选实验的自动化与智能化，有效提高实验精度、可靠性及实验效率，促进我国微生物、药物高通量筛选技术的进步和发展。
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公开(公告)号：CN109592060A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811310746.7
申请日：2018-11-06
申请人： 江南大学
摘要： 本发明涉及一种固定翼无人机起降系统及其起降方法，包括基座，基座前端安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒，其内部嵌套有沿其滑动的弹射件，弹射件前端安装有可调式发射架，外套筒后端面处设有一块挡板，其外端面的槽架上安装有锁止机构，弹射件的末端穿过挡板并卡入所述锁止机构；弹射件末端面上通过绳索一与驱动控制机构连接，通过绳索三连接阻拦回收机构；基座上表面中部还安装有信号传输及控制装置，基座前端下方吊装有阻拦网。本发明结构紧凑、合理，操作方便，可以实现多种尺寸的固定翼无人机弹射起飞和平稳阻拦降落,具备弹良好的隐蔽性、经济性和适应性等优点。
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公开(公告)号：CN109589215A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811357405.5
申请日：2018-11-15
申请人： 江南大学
摘要： 本发明是一种越障轮椅的底盘机构，主要适用于室内灵活移动、户外移动与越障。包括车架组、前轮腿组、中轮腿组、后轮腿组，以及相应的驱动电机。前轮腿组通过铰链连接在车架前端，中轮腿组与后轮腿组通过铰链连接在车架底部，前轮腿组与中轮腿组都带有驱动轮，后轮腿组带有万向轮。各轮腿组在相应驱动电机的驱动下可实现轮腿组的抬升下降，底盘机构在各轮腿组的配合下，可以完成室外跨越路障与上车、下车的功能。本发明结构简单，制造方便，可以实现室内室外的活动需求，改善行动障碍人群的生活质量。
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公开(公告)号：CN107496106A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710839857.6
申请日：2017-09-18
申请人： 江南大学
IPC分类号： A61G7/015
CPC分类号： A61G7/015 , A61G2200/32 , A61G2200/34
摘要： 本发明公开了一种基于八连杆坐卧姿态变换机构的床体，包括床体部分、八连杆姿态变换机构、移动底盘。床体部分主要包括背板模块、坐板模块、腿板模块三部分。八连杆姿态变换机构主要包括连杆支架、小腿连杆、坐位连杆、曲柄、背部连杆、背板辅助连杆、坐板辅助连杆、腿板辅助连杆、电机组件。移动底盘包括底盘支架、万向轮两部分。两套八连杆姿态变换机构镜像安装在移动底盘上方。床体部分的三个模块相应安装在两套八连杆姿态变换机构上方，其中，背板模块安装在两个背部连杆上方；坐板模块安装在两个坐位连杆上方；腿板模块安装在两个小腿连杆上方。本发明解决了使用对象行动不便的问题，同时能解决由于自身不便带来的姿态变换问题，能有效实现使用对象从坐姿到卧姿的顺利变换。
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公开(公告)号：CN107161230A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710318076.2
申请日：2017-05-08
申请人： 江南大学
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人的技术领域，提供了一种自动爬杆机器装置及其方法，包括支架、抱紧机构和攀爬机构，所述抱紧机构设置在所述支架上，且所述抱紧机构和所述支架之间能够形成用于容纳攀爬杆的容纳空间，所述抱紧机构用于抱紧所述攀爬杆所述攀爬机构设置在所述容纳空间内，且与所述支架连接，所述攀爬机构用于带动所述爬杆机器人沿所述攀爬杆的表面移动。本发明相对于现有技术具有一下优势：加工、装配、操作简便，也可搭载其他模块应用于其他行业，实现不同功能。
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公开(公告)号：CN107054494A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710217217.1
申请日：2017-04-05
申请人： 江南大学
IPC分类号： B62D57/032
CPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种用于移动机器人的变位越障轮腿，轮腿包括驱动装置、驱动装置壳体、支撑腿、移动轮。驱动装置包括驱动电动机、减速器、外螺纹丝杠、内螺纹丝杠从动件，支撑腿包括长支撑腿、短支撑腿，驱动电动机与减速器安装在驱动装置壳体的一端，长支撑腿一端铰接在内螺纹丝杠从动件上，底端安装有移动轮，内螺纹丝杠从动件啮合外螺纹丝杠，驱动电机旋转带动内螺纹丝杠从动件在外螺纹丝杠上沿着驱动装置壳体长度方向向外或向内移动，内螺纹丝杠从动件带动支撑腿移动来调整移动轮的垂直位置，本发明的创新点在于轮腿通过自身的变位变形即可调节移动轮垂直位置变化，结构简单，构型巧妙，能够自锁，为移动机器人大越障提供了一种可行的实现方式。
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公开(公告)号：CN106955205A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710191623.5
申请日：2017-03-28
申请人： 江南大学
IPC分类号： A61G7/057
CPC分类号： A61G7/05
摘要： 本发明公开了一种应用于护理床的自动翻转机构，包括固定板，电机及减速机、转角核心件、花杆、旋转板以及滚轮轴。固定板安装在床体上，依靠电机提供的动力，驱动花杆转动，进而带动固定在核心件的另一侧的旋转板旋转，旋转板的一端装有滚轮轴，轴上的滚轮随着旋转板的转动而滚动，从而推动床板翻转，给被护理者身体提供有力的支撑。依靠转角核心件的单向输入特点，当床板翻转到所需要的角度后即可断电保持姿态。本机构结构紧凑，使用简单，自锁力强，可以提供足够的支撑力，同时翻转机构不需要和被翻转的床板连接，可以随时脱离，以满足该护理床的床板相较于其他护理床的所无法实现的各种位姿变换。
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