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公开(公告)号：CN113345532A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110608741.8
申请日：2021-06-01
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种聚苯醚生产过程的快速状态估计方法，包括以下步骤：建立由苯酚和甲醇烷基化作用生成聚苯醚过程的线性高维系统动态模型，根据系统特性将高维的系统状态向量分成低维状态块，运用变分贝叶斯理论和卡尔曼滤波原理对状态块进行状态估计。本发明可以在保持较高的状态估计精度的同时有效的降低计算代价，实现高维系统在估计精度和计算代价时的权衡。
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公开(公告)号：CN111609878B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010524010.0
申请日：2020-06-10
Applicant: 江南大学
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种三自由度直升机系统传感器运行状态监测方法，包括以下步骤，计算出传感器的测量噪声协方差矩阵的估计值；分析所述传感器的测量噪声协方差矩阵估计值，判断出所述传感器的运行状态是否正常：若所述传感器的测量噪声协方差矩阵估计值偏离所述传感器的标称值范围，判断出所述传感器的运行状态不正常；若所述传感器的测量噪声协方差矩阵估计值包含在所述传感器的标称值范围内，判断出所述传感器的运行状态正常。本发明的三自由度直升机系统传感器运行状态监测方法，通过对测量噪声协方差矩阵的准确估计，来实时监测传感器工作状态，以保证系统安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN108789394B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810572952.9
申请日：2018-06-06
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动式快速伸缩机器人，包括驱动机构和伸缩机构，所述驱动机构包括基座，所述基座上固定安装有外置可调电源和支架，所述支架上固定有外套筒，所述外套筒的一端连接有端面挡板，另一端设有圆形开口，所述外套筒上套有线圈保持架，线圈保持架上绕有通电线圈，所述通电线圈连接到外置可调电源；所述伸缩机构包括嵌套安装于外套筒内的内套筒，内套筒沿外套筒滑动，并穿出所述圆形开口，内套筒内部的一端固定安装有铁块一，铁块一的一端与弹簧绳连接，弹簧绳的另一端与铁块二连接，铁块二的另一端与机器人末端固定连接，铁块二与机器人末端在内套筒内滑动；具有速度快，操作范围广，机动性强，响应灵敏等特点。
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公开(公告)号：CN110243937B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910519559.8
申请日：2019-06-17
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高频超声的倒装焊焊点缺失缺陷智能检测方法，涉及机器学习技术领域，该方法利用自适应中值滤波和同态滤波对样本芯片的C扫描超声图像进行图像处理，然后根据相关系数法原理将芯片图像分割为焊点图像并进行特征提取，将特征向量输入极限学习机中进行学习和分类得到焊点检测模型，利用焊点检测模型即能自动检测出芯片中存在倒装焊焊点缺失缺陷的位置，从而快速、高效地识别并定位焊点缺失缺陷，与传统的人力视觉检测不同，该方法机器化、自动化程度高，且检测结果客观性和准确性更好，为实现更加快速且高效的倒装焊焊点缺失缺陷检测提供了方法。
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公开(公告)号：CN111822382A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010806458.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种具有轴类零件快速检测和分料功能的双链轮送料装置，包括箱体外壳、双侧双链轮机构、传动轴、步进电机、气缸、激光传感器等，箱体外壳内部安装有两组通过传动轴连接在一起双链轮机构，传动轴与步进电机连接，双链轮机构下侧为合格、正超差与负超差三种类型零件的物料盒，装于箱体外壳上的气缸用于将激光传感器检测过的不合格轴类零件推入不同的物料盒内。实现对轴类产品外径的快速检测，并根据检测结果将工件自动分成合格、正超差与负超差3组，提高检测效率、保证检测质量，满足大规模生产、快速检测、淘汰品后期分类处理的生产要求，自动化程度高，操作简单，大大降低了操作人员的劳动强度和人工使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111581905A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010413759.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 江南大学
IPC: G06F30/367
Abstract: 本发明公开了一种隧道二极管电路系统在未知测量噪声下的状态估计方法，创建非线性随机跳变系统模型；使用变分贝叶斯理论将每一模态下的系统状态和测量噪声协方差的联合后验分布用两个独立的分布表示；根据k时刻的测量值对每一模态下的粒子权重和逆伽马分布参数进行更新；重采样获得每一模态下新的状态粒子及权重，并输出k时刻系统各模态下的状态估计值；根据系统模态概率的更新值，将各模态下的状态估计值进行融合得到k时刻的系统状态估计值和测量噪声协方差矩阵估计值。本方明的状态估计方法在测量噪声未知的情况下，同时估计出系统状态以及测量噪声协方差矩阵，测量噪声协方差矩阵的准确估计使得系统的状态估计更加精确。
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公开(公告)号：CN111220375A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010228338.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 江南大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供一种具有柔性激励的多功能转子试验台，包括工作台，在工作台的两端分别安装有变频电机和负载模拟器；变频电机用于旋转部件的转速调节；负载模拟器用于模拟试验负载。所述的具有柔性激励的多功能转子试验台，还包括：电机座、第一联轴器、转速转矩仪、第二联轴器、平行轴减速器、第三联轴器、第一轴承座、转子加载盘、传感器座、径向加载器、第四联轴器、行星齿轮减速器、测试轴、第二轴承座、手动轴向调节机构、工作台、弹簧阻尼减震器、支座、底座。本发明可实现多种载荷施加，包括定载荷，变载荷，不平衡载荷，能满足不同工况下受载的模拟；采用固定支承与柔性支撑相结合的支撑方式，以适应多种设备运行环境的模拟。
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公开(公告)号：CN109814206A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910183587.7
申请日：2019-03-12
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于微纳光学的光通信器件技术领域，涉及一种基于石墨烯片和环形谐振器的可调波分复用器。可调波分复用器的石墨烯片和石墨烯环形谐振器固定于方形环境介质中，石墨烯片的左侧设有第一石墨烯环形谐振器R1、第三石墨烯环形谐振器R3.......第2n-1石墨烯环形谐振器；石墨烯片的右侧设有第二石墨烯环形谐振器R2、第四石墨烯环形谐振器R4.......第2n石墨烯环形谐振器R2n。石墨烯片输出端内嵌入石墨烯环形谐振器R，石墨烯环形谐振器R和石墨烯片的间隙为g；石墨烯材料表面的覆盖离子胶；石墨烯环形谐振器的半径大小一致。本发明器件应用于红外波段，可在光通讯、光集成以及光信息处理等方面有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109592060A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811310746.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种固定翼无人机起降系统及其起降方法，包括基座，基座前端安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒，其内部嵌套有沿其滑动的弹射件，弹射件前端安装有可调式发射架，外套筒后端面处设有一块挡板，其外端面的槽架上安装有锁止机构，弹射件的末端穿过挡板并卡入所述锁止机构；弹射件末端面上通过绳索一与驱动控制机构连接，通过绳索三连接阻拦回收机构；基座上表面中部还安装有信号传输及控制装置，基座前端下方吊装有阻拦网。本发明结构紧凑、合理，操作方便，可以实现多种尺寸的固定翼无人机弹射起飞和平稳阻拦降落,具备弹良好的隐蔽性、经济性和适应性等优点。
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公开(公告)号：CN106891383A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710212937.9
申请日：2017-04-01
Applicant: 江南大学
CPC classification number: B26F1/44 , B26D7/025 , B65B51/10 , B65B2051/105
Abstract: 本发明涉及一种铝箔封口机构，把该机构应用于铝箔封口，提高了铝箔封口的效率和可靠性。所述可铝箔封口机构包括上模板、下模板、凸模、凹模、压板、导柱、滑杆、滑杆上下弹簧、温度传感器、抽气管、加热棒、隔热板、上连接座等构件；本发明优点在于所述铝箔封口机构在实现铝箔冲压成形、加热封口的同时，还能将铝箔压紧在下模板上，防止冲压过程中铝箔出现滑移，机构结构巧妙，能够高效率的实现铝箔的封口，同时减少了空间的占用，具有操作简便和可靠性高等特点。
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