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公开(公告)号：CN112989548A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911304123.3
申请日：2019-12-17
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于多模型组合的城市道路交通流仿真推演方法。该方法克服了已有仿真模型实用性差的缺陷。首先用长短时记忆神经网络模型对历史流量数据进行预测，使用马尔科夫模型估计状态转移概率，将预测好的流量数据与估计的状态转移概率存至数据库中；接下来在数据库中建表，用于存放各断面的卡尔曼滤波参数和流量的初始值；然后按照单次推演执行读取参数‑流量一步预测‑更新噪声协方差‑流量校准‑更新参数的流程实现断面流量的仿真推演。本发明能够较好地用于城市路网交通流的仿真推演，预测交通流随时间推移的时空分布规律。
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公开(公告)号：CN112905379A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110260633.6
申请日：2021-03-10
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F11/07 , G06F16/9537 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于自我注意力机制的图自编码器的交通大数据修复方法，包括：确定需要进行交通数据修复的区域，采集该区域的历史交通数据；构建掩码矩阵，同时基于所选区域的路网结构生成邻接矩阵；基于自我注意力机制和图卷积网络构建数据修复模型；对数据修复模型进行训练；针对需要修复的交通数据，利用训练好的数据修复模型获得数据修复结果。本发明在GCN的基础上引入自编码器、多头注意力机制等结构，利用GCN的结构有效地学习城市路网的拓扑图结构，利用多头注意力机制学习交通流数据的时空关联性，并利用自编码器依据存在缺失的交通数据生成完整的交通数据，且通过多头注意力机制和GCN可以有效提高模型数据修复的准确性。
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公开(公告)号：CN109859467B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910089236.X
申请日：2019-01-30
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 一种交通模型中环境影响因子的挖掘分析方法,具体步骤如下：(1)选定需要进行交通流分析的路段，获取所选路段中所需交通参数的历史数据；(2)根据获取的交通参数的历史数据，确定环境影响因子的挖掘分析时段；(3)选定所需的已知交通参数作为特征变量，并按时间序列一一对应；(4)利用基于EM算法的高斯混合模型对所选时间段的路段交通参数进行环境影响因子挖掘分析；(5)将模型挖掘分析所得的环境影响因子与按交通流理论所得实际交通状况比较，并选取某时间段交通系统进行验证；(6)分析验证结果，是否符合实际交通状况及交通流理论。
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公开(公告)号：CN111862602A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010586441.X
申请日：2020-06-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于轨迹数据的单交叉口信号配时优化方法，方法包括以下步骤：获取交叉口的原始信号配时信息；获取与交叉口关联路段上同一时段浮动车的历史轨迹数据，求取各浮动车在各周期内的排队位置；根据贝叶斯模型与概率分布理论预测交叉口周期各相位内的排队长度；结合启动波理论计算各相位的最佳配时时长。本发明综合考虑了当前路网浮动车渗透率较低的现实情况，采用不同方法对不同渗透率的交通场景进行计算。本发明利用交叉口排队长度的估计方法结合交通波理论对交叉口进行配时，充分利用海量轨迹数据，充分结合了统计学与交通波理论的优势，建立了基于轨迹数据的交叉口信号配时方法，提高了各相位绿灯时长利用率，有效降低交叉口延误。
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公开(公告)号：CN110175406A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910448257.6
申请日：2019-05-27
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于船联网条件下的多船跟随行为模拟方法。该方法建立的模型考虑了船联网和邻近船舶动态信息对当前船舶的影响。同时结合对船的速度、距离的影响建立的模型。首先从数据库中读取需要的关于船航行的记录，然后对数据进行分析，导出船队航行的有关条件和相关方程解析，最后根据提出的新模型预测出结果。该模型可以对跟随行为中速度的情况获得较高的预测精度，并且通过稳定性分析也可以知道该模型可以提高船队航行的稳定性。同时该模型可以用于船实际运行的仿真软件的模拟理论基础。
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公开(公告)号：CN109754126A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910089338.1
申请日：2019-01-30
摘要： 本发明公开了基于时空相关性和卷积神经网络的短时交通流预测方法，挖掘交通流量数据之中的时空相关性，交通流量数据并转化为具有时空交通流量信息的二维矩阵，利用卷积神经网络对矩阵内部交通流的时空特征信息进行提取、处理和学习，最终得出预测结果，此外还采用了时空特征选择算法筛选出最佳输入数据。本发明深入挖掘交通流数据的随机性与不确定性，充分考虑交通流数据中的时空相关性，从而有效提高了交通流量数据的预测精度。
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公开(公告)号：CN108986482A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810732598.1
申请日：2018-07-05
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于单轴地磁传感器的车辆检测方法。该方法包括以下步骤：在同一车道前后固定距离布置两个地磁传感器，车辆经过时，两个地磁传感器收集数据；将地磁传感器收集的数据进行数据清洗以及去噪声处理；地磁传感器利用改进的基于固定阈值的状态机算法检测车辆，并提取车辆到达传感器检测范围的时间以及离开的时间；统计设定时间段内的车流量，计算车辆的行驶速度和车长。本发明方法既可以单独运用在重要的交通路段或者交通路口获取车辆参数，也可以与其他交通检测设备联合使用，获取更加全面的交通信息，具有低功耗、检测灵敏度高、安装方便、不受恶劣环境影响的优点。
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公开(公告)号：CN118483719A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410625628.4
申请日：2024-05-20
申请人： 南京理工大学 , 无锡联坤科技有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/36 , G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的矿井环境下自动驾驶定位的快速回环检测方法。该方法将激光雷达的点云首先进行区域限制，进行直通滤波，之后在俯瞰图的视角下进行空间的网格划分，再在每个网格中进行点云高度累积，超过一定阈值的点云进行保留；其次，将处理后的点云根据环形和扇形的分区进行点云平均高度的记录，保存成为二维的矩阵，形成单帧激光雷达的描述子，再利用每个环形区域的编码值构建kd树实现快速检索，将候选帧与当前帧的描述子进行相似度计算，得到最佳匹配完成回环检测。本方法利用障碍物的点云特征进行回环检测，本发明解决了现有的激光雷达回环检测方法面对矿井场景下出现大量假阳性的问题，可以实现在具有隧道顶部和坡度变化大的场景下有效准确的回环检测。本方法可以无缝接入ros系统，利用numba加速以后能够实时处理点云数据，具有较高的潜在的商业价值。
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公开(公告)号：CN116052451B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202310038066.9
申请日：2023-01-10
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G08G1/083
摘要： 本发明提出一种井字形交叉口信号配时方法及系统，对井字形交叉口的相位进行设计，并确定相位通行规则；进行信号总周期划分；在短周期内，将车流进行划分，根据不同车流在井字形交叉口产生的总延误，建立井字形交叉口短周期内车流的加权平均延误模型，进行短周期内车流加权平均延误计算；以加权平均延误最小为目标，构建短周期的优化模型，利用智能优化算法求解最优短周期时间，进行各车流通行所需的绿灯时间的计算，并根据约束条件对绿灯时间调整；进行通行绿灯时间合并，重新计算短周期时间；进行信号总周期合并，实现井字形交叉口信号配时。本发明可有效在减小车辆通过井字形交叉口的延误，避免滞留的车辆发生溢流。
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公开(公告)号：CN116347385A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211737809.3
申请日：2022-12-31
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种面向车路协同的通信感知及边缘计算一体化系统，包括感知及边缘计算单元、路侧通信单元、智能车载终端以及云平台，其中感知及边缘计算单元由毫米波雷达、摄像头和边缘计算模块组成；路侧通信单元由控制模块、通信模块和定位模块组成；智能车载终端获取附近交通目标的类别、距离信息，结合自身交通状态判断是否需要进行刹车避险或者继续行驶操作；云平台收集路侧单元上传的路况信息进行分析处理，将已接入驾驶车辆与交通目标信息打印至云端地图，通过流量、车速、位置进行综合判断，实现宏观交通调控。本发明具有结构简单、方便部署、协同性强、适用于各类场景、易于扩展等优点，在不同场景中能够准确获取交通目标信息，提高道路交通安全性。
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