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公开(公告)号：CN108848855A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811052100.3
申请日：2018-09-10
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种水肥灌溉装置，存储组件，整体为一个容纳体，设有肥料添加口和肥料出料口，所述肥料添加口置于所述存储组件的顶部，所述肥料出料口置于所述存储组件的侧下方；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件。通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，避免了农作物受肥不均匀的现象，提高水肥的作用效率，促进农作物的增收；通过减震组件避免装置在前行中，因底面凹凸产生对整体的晃动，避免出现装置内的水肥外泄或泼洒的现象，提高装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN108804854A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810692670.2
申请日：2018-06-29
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种果树机械修枝的树体结构参数估计方法及其系统，包括预处理；提取主干轴，并生成树体参考轴；检测树冠的轮廓点；以及，计算轮廓点对树体参考轴的离散程度；所述系统采用所述果树机械修枝的树体结构参数估计方法的扫描模块进行实施，包括，扫描模块，用于发射并接收第一信号，并将所接收的第一信号通过数据传输模块输送至控制模块。本发明通过以树干为参考轴，研究冠层边缘关键点对其的离散程度,达到对树体结构参数的详细估计，为机械修枝的刀具位置自动调整提供基准信息，从而解决围绕树体冠层的拟合曲面对树体结构估计偏差较大的问题，同时有利于机械修枝的效率，省时省力，且节约资源，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN108513923A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810581450.2
申请日：2018-06-07
申请人： 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种鸡舍用的通风窗，包括，承载组件，包括框架和安装座，所述安装座设置于所述框架的外围，隔音组件，设置于所述框架的内侧；以及，通风散热组件，设置于所述框架的通孔一端；本发明设置的第一固定窗和第二固定窗两者之间具有一定的距离，即会使声音的传播受阻，从而使外界的声音无法传播到鸡舍内部，避免了鸡夜间在休息时受到惊吓，同时鸡叫声也不会传播到外界，防止对周围居住人员造成干扰，设置的滑动窗和风扇，可根据实际情况进行开启与关闭，增加了本通风窗的实用性能，并且通过设置的防虫窗，便于防止蚊虫的进入，避免了由于蚊虫叮咬而造成患病鸡与健康鸡之间的交叉感染。
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公开(公告)号：CN107519689A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710805061.9
申请日：2017-09-08
申请人： 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种灌溉水源过滤装置，包括通过管道串联设置的砂石过滤器、离心过滤器和网式过滤器，管道的进口设置有第一电磁阀，砂石过滤器的进口和出口分别设置有第二电磁阀和第三电磁阀，第二电磁阀和第三电磁阀之间还并联有反冲进水管，反冲进水管上设置有第四电磁阀，砂石过滤器内设置有过滤板，过滤板的上方设置有反冲出水管，反冲出水管上安装有电动阀，第一电磁阀与第二电磁阀之间通过第五电磁阀连接有蓄水池，离心过滤器的进口和出口分别设置有第六电磁阀和第七电磁阀，管道的出口设置有第九电磁阀。本发明能够改进现有技术的不足，能够有效的对灌溉用水进行过滤，降低了灌溉用水中杂质多对农业灌溉造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN107410233A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710818583.2
申请日：2017-09-12
申请人： 中国农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
摘要： 本发明公开了一种海参捕捞装置，包括管道、第一支架、第二支架和防水摄像头，第一支架的上方连接有第一电机，第一电机的电机轴上固定连接有第一齿轮，管道下方通过第一转轴活动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮之间通过第一链条互相连接，第一链条上连接有捕捞部，捕捞部包括第一连杆和第二连杆，第二连杆的外侧固定连接有承载板，承载板外侧固定连接有耙钩，耙钩的外侧活动连接有第一旋转轮，承载板上开设有通孔，承载板的下方还固定连接有捕捞网，承载板的上方还通过铰接轮铰接有门板，第二连杆的上方还固定连接有阻挡块，门板的一侧还均匀连接有刷毛。本发明能够改进现有技术的不足，能够在捕捞时有效的滤除海砂。
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公开(公告)号：CN107018683A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710417410.X
申请日：2017-06-06
申请人： 河北农业大学
CPC分类号： A01B43/00 , A01B49/022 , A01D89/002 , A01D89/008 , A01F15/071
摘要： 本发明公开了一种悬挂式残膜回收打捆联合作业机，包括设有支撑轮的悬挂式机架，在机架上设有松土装置、捡拾装置、打捆装置和驱动装置，松土装置设置在机架的前端，松土装置为一排用于疏松土壤的松土铲；紧邻松土装置的后端设有捡拾装置，捡拾装置包括起膜梳和转动捡拾器，紧邻捡拾装置的后端设有打捆装置。它具有残膜回收效率高的特点，可对回收的残膜自动打捆，以压缩回收的残膜的体积，减少残膜清理次数，使其压缩成为一个整体，便于取出回收的残膜，从而延长作业时间，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106664920A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710114782.5
申请日：2017-02-28
申请人： 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种施肥机，包括支撑机构、动力传动机构、开沟机构、加肥机构与土壤回填机构，其中，所述动力传动机构设置在所述支撑机构上；所述开沟机构设置在所述支撑机构上，且与所述动力传动机构相连接；所述加肥机构设置在所述支撑机构上，且其出肥口设置在所述开沟机构的后端；所述土壤回填机构设置在所述支撑机构上，且其设置在所述加肥机构的出肥口后端。该施肥机通过其结构设计，能够实现果树施肥中所需的挖沟、加肥与回土工序，有效降低果农的劳动强度，提高施肥的工作效率。
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公开(公告)号：CN106613744A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710154773.9
申请日：2017-03-15
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01G23/06
CPC分类号： A01G23/062
摘要： 本发明涉及一种果园起苗装置，包括：机架，所述机架前端设置有用于与动力机械相连的悬挂机构；固定设置在所述机架一侧，且与地面呈锐角的起苗铲；设置在所述机架后端的地轮。该果园起苗装置通过机架前端设置的悬挂机构挂设在动力机械上，地轮对机架的后端进行支撑，在随动力机械前行的过程中，地轮转动带动机架跟随前行，同时固定在机架一侧并与地面呈锐角的起苗铲将深入土壤中，将需要出圃的苗木铲起，并掉落在后方，从而完成起苗工作；在动力机械的带动下，该果园起苗装置一次可以完成一行苗木的起苗作业，不仅起苗质量趋于一致，而且大大提高了起苗效率。
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公开(公告)号：CN105248404A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510838858.X
申请日：2015-11-27
申请人： 河北农业大学
IPC分类号： A01M7/00
摘要： 本发明公开了一种山地自然落差固定式喷药设备，包括控制系统、清水池、农药池、成品池、干管、支管、引出管和喷头，成品池的设置高度高于干管、支管、引出管和喷头的设置高度；清水池一端通过电磁阀连接进水管，另一端通过清水泵与成品池连接，农药池通过第一农药泵与成品池连接，成品池下端依次连接第二农药泵、流量变送器、压力变送器、干管，干管上每间隔一定距离均连接支管，支管上连接有若干个引出管，引出管上连接有多个喷头；电磁阀、清水泵、第一农药泵、第二农药泵、流量变送器和压力变送器分别连接控制系统。本发明的目的是通过控制喷药时间和流量，实现精准施药作业，实现固定式喷药，尤其对丘陵地区的果林喷药，利用高度差，节省人力。
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公开(公告)号：CN104685997A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510153315.4
申请日：2015-04-02
申请人： 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC分类号： A01B49/02
摘要： 本发明公开了一种联合整地机，包括：机架，所述机架上设置有用于与动力机械悬挂连接的安装部；固连在所述机架上，且用于与所述动力机械的输出端相连的动力传动组件；与所述动力传动组件的输出端相连，且用于对土壤进行粉碎的旋耕组件；与所述机架相连，且位于所述旋耕组件后方的土壤平整组件；与所述机架相连，且位于所述土壤平整组件后方的土壤压实组件。该联合整地机可以一次性完成土地的旋耕、整平以及镇压工作，这就有效减少了土地的修整次数，提高了土地修整效率；并且完成修整工作后土地整体平整、匀实，有利于播种工作中对播种深度进行控制。
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