公开(公告)号：CN118366188A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410571073.X

申请日：2024-05-09

申请人： 河北农业大学

发明人： 王娟 ,  李梦洁 ,  李斯睿 ,  付鑫培

IPC分类号： G06V40/10 ,  G06V10/52 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习和双目视觉的奶牛乳头识别与定位方法，该方法是基于改进YOLOv7网络模型与双目视觉技术实现奶牛乳头的精准识别和快速定位。包括以下步骤：采集、筛选、标注奶牛乳头图像，制作数据集；构建新的的奶牛乳头检测模型；利用改进的检测模型对奶牛乳头进行识别；利用双目相机获取目标视差图；改进的检测模型调用双目相机视差信息进行目标测距。本发明可以有效解决复杂的挤奶室环境带来的干扰，有效解决奶牛乳头尺度不一和遮挡造成的漏检和误检的问题，检测精度得到提高，检测实时性达到要求，有效提高了挤奶效率，减少了劳动强度，节约了工作成本。

公开(公告)号：CN116311530A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310345548.9

申请日：2023-04-03

申请人： 河北农业大学

发明人： 李东明 ,  王娟 ,  程雪 ,  李娜 ,  刘景艳 ,  任振辉 ,  彭小雪 ,  邹亮

IPC分类号： G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/46 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明公开了一种基于Kinect相机的仔猪异常行为识别系统，属于猪只行为检测技术领域，其中包括对仔猪抱团、拱腹、独处、打斗、啃栏、腹泻六种异常行为的识别。利用Kinect相机采集实际养殖场景中仔猪的视频图像数据集；将利用Kinect相机同时得到的可见光视频图像和红外视频图像进行连续帧提取，将帧提取后的两种图像进行融合生成融合图像；选取最优算法，建立仔猪异常行为识别分类模型；将模型载入本发明所设计的客户端APP，得到移动应用程序，识别用户上传的仔猪异常行为图像得到识别结果。本发明通过将不同图像中的有用信息融合到一起，有效提高检测的准确性，使整套流程中的猪只异常行为识别模块得以最优实现。

公开(公告)号：CN109588098B

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN201910047990.7

申请日：2019-01-18

申请人： 河北农业大学

发明人： 任振辉 ,  曾立华 ,  崔猛 ,  李东明 ,  詹宇 ,  邵利敏 ,  王娟 ,  李娜 ,  程雪

IPC分类号： A01C23/04 ,  B01D36/04 ,  B01F27/80

摘要： 本发明公开了一种水肥灌溉设备，包括，输送模块，包括输液件和输混合液件，所述输液件与输混合液件连接；过滤模块，区别为一级过滤组件和二级过滤组件，所述一级过滤组件通过所述输混合液件的第一输肥管与二级过滤组件建立连接；驱动模块，设置于所述输送模块上；混合模块，两端分别与所述过滤模块和沉淀模块连接；以及，沉淀模块，另一端与所述输混合液件的第二输肥管连接；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。

公开(公告)号：CN112200149A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011241554.2

申请日：2020-11-09

申请人： 河北农业大学

发明人： 任振辉 ,  刘景艳 ,  李东明 ,  张莉 ,  刘扬 ,  程雪 ,  李娜 ,  王娟 ,  黄伊锐 ,  陈竹筠

IPC分类号： G06K9/00 ,  G01D21/02 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明涉及无人机技术领域，尤其是一种基于无人机的果树信息采集和处理系统，包括电源模块和控制模块，电源模块的输出端通过导线与控制模块的输入端连接，控制模块的输入端通过信号线与地磁检测模块的输出端、气压检测模块的输出端、加速度传感器模块的输出端、陀螺仪传感器的输出端、土壤检测传感器的输出端连接，控制模块的输出端通过信号线与存储的输入端连接，控制模块的输出端通过导线与分光模块的输入端连接，该基于无人机的果树信息采集和处理系统提高了果树表型信息采集的效率，有助于实现果树表型信息的无损快速检测，使得果园水平的高通量表型信息获取成为可能。

公开(公告)号：CN118028253A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410207574.X

申请日：2024-02-26

申请人： 河北农业大学

发明人： 于飞 ,  霍珊珊 ,  黄敏 ,  王娟 ,  吴洋 ,  刘朋

IPC分类号： C12N7/04 ,  C12N7/01 ,  C12N15/50 ,  C12N15/62 ,  C12N15/85 ,  C12N15/65 ,  C12Q1/02 ,  G01N21/64 ,  C12R1/93

摘要： 本发明公开带有EGFP和HiBiT双标签的SARS‑CoV‑2病毒样颗粒及其制备方法和应用。该SARS‑CoV‑2病毒样颗粒包括S蛋白或其变体、M蛋白或其变体、E蛋白或其变体以及N蛋白或其变体，其中E蛋白或其变体上连接有EGFP标签，N蛋白或其变体上连接有HiBiT标签。本发明携带双标签的SARS‑CoV‑2病毒样颗粒既能通过荧光显微镜直接观察病毒的包装和进入过程，又能通过荧光素酶定量病毒样颗粒的包装效率和侵染活性。此外，本发明的病毒样颗粒为筛选或评价SARS‑CoV‑2进入抑制剂提供了安全的模型，能够促进SARS‑CoV‑2感染机制的研究。

公开(公告)号：CN110665287B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201911080090.9

申请日：2019-11-07

申请人： 河北农业大学 ,  河北盛果机械有限公司

发明人： 任振辉 ,  胡佳宁 ,  贾雅丽 ,  李娜 ,  程雪 ,  张莉 ,  王娟 ,  吴琦 ,  黄伊锐 ,  刘旋

IPC分类号： B01D36/02

摘要： 本发明公开了一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，一种用于水肥一体化灌溉设备的过滤装置，包括支架，支架顶部安装有外筒，所述支架的中心安装有液压缸，液压缸顶部安装有顶杆，外筒顶部中间设置有出水口，外筒底部中间设置有进水口，进水口与带有阀门的进水管连接，顶杆穿过进水口插入外筒内部，顶杆上安装有第一顶块和第二顶块，第一顶块位于第二顶块的上方，第一顶块顶部安装有圆锥形的第一金属滤网，第一金属滤网与外筒滑动接触，外筒内侧安装有与第一金属滤网配合的第一限位块，第一金属滤网与外筒之间形成第一填充空间。本发明能够改进现有技术的不足，提高了过滤装置的反冲洗效果和适用性。

公开(公告)号：CN116246223A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310288210.4

申请日：2023-03-23

申请人： 河北农业大学

发明人： 王娟 ,  袁仕桐 ,  李娜 ,  李梦洁 ,  林秀君

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种奶牛多目标跟踪算法及健康评估方法，属于畜牧管理技术领域，首先，需要对奶牛目标进行识别，在YOLOv7算法基础上加入CBAM注意力模块，将通道与空间维度上的注意力特征融合，进而提高特征提取网络的特征提取能力。同时，以奶牛目标识别为基础进行奶牛多目标跟踪，其中加入轨迹匹配，提升较长时间跟踪轨迹匹配的权利，当奶牛目标被遮挡丢失跟踪轨迹，会对该视频帧进行预测，并将该视频帧预测的结果与当前的奶牛目标轨迹进行匹配，降低奶牛目标跟踪丢失概率。最后，构建了奶牛健康评估模块，利用奶牛跟踪轨迹框中心点与奶牛所在区域分析奶牛是否有异常的行为，并能及时反馈给养殖人员报警信号，养殖人员会对有异常行为的奶牛进行治疗，进而实现奶牛多目标跟踪意义。

公开(公告)号：CN115413465A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211215502.7

申请日：2022-10-01

申请人： 河北农业大学

发明人： 任振辉 ,  林秀君 ,  孙涛 ,  邹亮 ,  程雪 ,  李娜 ,  王娟 ,  李东明

IPC分类号： A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  B01D36/02 ,  B01D35/16

摘要： 本发明涉及一种远程监控水肥药一体化系统，包括施肥施药设备、灌溉设备、过滤设备、监测设备和远程监控设备。所述的监测设备用于监测系统中的管道压力、管道流量和罐内液位，其信号输出端与远程监控设备连接；所述的远程监控设备接收信号并将数据传输至服务器，其信号输出端与施肥施药设备、灌溉设备等待控装置控制端连接，实现施肥施药设备、灌溉设备的远程监控；所述的过滤设备由砂石过滤器和网式过滤器组成，负责过滤水体中的各种杂质，避免堵塞管道。本发明将物联网及信息化技术应用到水肥药一体化系统中，实现了水肥药一体化系统的远程操作和智能监控。

公开(公告)号：CN112209585A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202011163129.6

申请日：2020-10-27

申请人： 河北农业大学

发明人： 王娟 ,  李东明 ,  周玉宏 ,  李娜 ,  程雪 ,  张莉 ,  刘景艳 ,  任振辉 ,  席瑞谦

IPC分类号： C02F11/00 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B62D55/065 ,  E01H1/02 ,  E02F3/28 ,  C02F103/20

摘要： 本发明涉及粪污处理车技术领域，尤其是一种可遥控式粪污处理车，包括车体、铲斗和清洁辊，车体的两侧设有行进履带轮，铲斗通过主力臂设置在车体前端，铲斗与主力臂间还连接设有辅助交叉臂，车体上分别设有用于调节主力臂和辅助交叉臂角度的第一伸缩杆和第二伸缩杆，车体的顶部一侧固定设有三轴机械臂，三轴机械臂的输出端固定设有探测单元，探测单元包括CCD相机、红外传感器和照明灯，车体还固定设有控制单元和无线通讯单元。本发明结构简单，使用方便，能够对固体、潮湿类粪污进行收集处理，可远程操作，减少人工成本，适合推广。

公开(公告)号：CN111406657A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010343016.8

申请日：2020-04-27

申请人： 河北农业大学 ,  河北盛果机械有限公司

发明人： 李东明 ,  胡佳宁 ,  任振辉 ,  张莉 ,  曾立华 ,  王娟 ,  李娜 ,  程雪 ,  邵利敏 ,  姚腾飞 ,  郝兴旺 ,  李昊伦 ,  季照潼

IPC分类号： A01K1/01 ,  A01K15/00

摘要： 本发明公开了一种生猪粪污清洁小车的喷气装置装置，包括车体，车体下方安装有动力轮，所述车体顶部安装有空气压缩机，空气压缩机与储气罐连接，车体底部竖直安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与车体之间通过气缸连接，滑块上安装有气刀，气刀的喷气侧间设置有若干个刮板，刮板环形排布在基座上，基座固定在滑块上，刮板与基座之间通过旋转轴活动连接，车体的底部固定有收集槽，收集槽位于气刀的喷气侧，储气罐分别通过气管与气缸和气刀气动连接。本发明能够改进现有技术的不足，提高粪污清洁的自动化程度，降低劳动力成本，减少人猪接触。