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公开(公告)号：CN116080894A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211445101.0
申请日：2022-11-18
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： B64C3/56
摘要： 本发明提供一种折叠翼展开机构，包括：外壳、侧翼、底板、旋转单元、上限位单元和下限位单元。侧翼通过外壳左右侧面的滑槽展开，旋转单元通过设置啮合的齿轮用于带动两个侧翼同步展开和收纳，通过设置指示杆和量角器显示侧翼展开角度；在所述外壳外部侧翼上方设置两个所述上限位单元，在所述外壳外部侧翼下方设置两个所述下限位单元，所述上限位单元和下限位单元用于在侧翼展开时分别从所述侧翼上方和下方对所述侧翼进行限位。底板上设置孔洞用于收纳下限位单元伸出外壳的部分，底板两侧的弧形板可在侧翼收回时起到缓冲作用。本机构可保证侧翼精准展开设定角度并长时间保持精准展开。
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公开(公告)号：CN112630920B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011414542.5
申请日：2020-12-07
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G02B7/00
摘要： 本发明公开了一种宽温自适应光学窗口。本发明在壳体和压圈间增加刚性补偿环，光学玻璃和压圈间不再安装弹性垫圈，在全温工作范围内实现了光学窗口各组成零件尺寸变化量的差值为零，避免光学玻璃出现松动，无需对弹性垫圈进行选型、控制其变形量和涂胶加固。此外，光学玻璃和压圈间无需安装非金属弹性垫圈，整体刚性连接，避免了在冲击和振动过程中因弹性垫圈受力变形导致光学玻璃产生位移，抗冲击和抗振特性好。
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公开(公告)号：CN115493450A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210918165.1
申请日：2022-08-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： F41F1/00
摘要： 本发明提供一种辅助跨介质发射装置及方法，以海水的浮力作为动力将装填有导弹的发射装置运送到水面上，发射装置展开变为发射基座为导弹发射提供支撑。该发射装置包括：浮力模块、展开模块和发射模块；发射模块包括发射筒和设置在发射筒尾部的配重块；通过配重块使发射装置的重心处于浮心下方；浮力模块包括沿发射筒周向分布的两块以上浮力板以及用于连接相邻浮力板的防水布；浮力板一端与发射筒的尾部转动连接，另一端与发射筒的头部可分离连接；浮力板相对发射筒展开或收拢；当浮力板处于收拢状态时，形成用于容纳发射筒的密闭空间；当浮力板在展开机构的作用下展开后，浮力模块在水面形成发射基座。
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公开(公告)号：CN115164653A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210771602.1
申请日：2022-06-30
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种舵片零位组合式调试装置及调试方法，该调试装置包括四个沿周向均匀分布的支架以及四个螺钉；支架的内表面为内凹圆弧面，内凹圆弧面的半径与舱体的外圆面半径相等；支架的两个侧面均为沿内凹圆弧面的径向延伸的斜面，其中一个侧面的外端部设置有凸块；沿周向任意相邻的两个支架之间均固定连接有一个螺钉，四个支架两两相对，在四个支架中间形成圆柱空腔，并在四个支架之间形成舵片的容置空间；两个相邻支架的相邻侧面之间的距离L1大于舵片的厚度L4。上述调试装置能够实现舱体装配后再对舵片零位进行调试，降低了舵轴系相关结构的设计和加工精度，大大降低了加工难度和加工成本，有利于批量生产。
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公开(公告)号：CN115144108A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210773084.7
申请日：2022-06-30
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明涉及测量方法技术领域，公开了一种有刷力矩电机的力矩测量方法及系统，该方法将转子安装在转轴上再将定子安装在基座上，并在定子上安装电刷架，电刷架上设置与转子表面接触的电刷，用测力计沿铅垂线正反方向施加拉力直到转轴转动，将定子拆卸替换为工装支架再用测力计施加拉力直到转轴转动，依据力矩平衡原理，分别列出不同转动瞬间的力学平衡方程式，从而分别计算得到激磁力矩和偏心力矩。本发明直接利用驱动轴系结构进行测量，简化了测量装置，大大降低了加工难度和加工成本，并能够可靠地得到激磁力矩和偏心力矩，计算过程简单，提高了测量精度，也便于操作和观察。
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公开(公告)号：CN112945288B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110070702.7
申请日：2021-01-19
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种旋转变压器全角度测量装置及方法，涉及伺服控制技术领域，将旋变的正弦模拟信号的旋变的余弦模拟信号输入至旋转变压器，由旋转变压器的输出端得到旋变的正弦反馈信号ASinθ和旋变的余弦反馈信号Acosθ。对ASinθ和Acosθ符号进行四象限的定位，根据其绝对值比值的大小进行八区域划分，得到θ所处区域；并对比值进行归一化处理，即|Sinθ|/|Cosθ|∈[0,1]或者|Cosθ|/|Sinθ|∈[0,1]，并根据平移角度的构造函数构造得到平移角度β。根据旋变反馈信号分象限、分区域判定，绝对值比值的大小进行归一化信号处理，并进行转台的全角度测量修正，精度提高至0.01°。
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公开(公告)号：CN112664577B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011415264.5
申请日：2020-12-07
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： F16C35/067 , F16C35/06 , F16C41/00 , F16C3/02 , G01B21/22
摘要： 本发明公开了一种稳定平台轴承固定结构。本发明采用对称结构设计，转轴、轴承及相关结构对称分布在框架两侧，在轴承与转轴间、轴承与轴承内压圈间增加可修磨垫圈，通过控制垫圈厚度，在轴向载荷作用下，一侧轴承内压圈通过垫圈与一侧轴承压紧，同时另一侧转轴通过垫圈与另一侧轴承压紧。在反方向轴向载荷作用下，一侧转轴通过垫圈与一侧轴承压紧，同时另一侧轴承内压圈通过垫圈与另一侧轴承压紧，实现了稳定平台在承受一个方向或相反方向的轴向载荷时，两侧轴承均能承受轴向载荷，从而使载荷能传递到稳定平台外环框架的两侧结构，载荷在外环框架分布均匀，有效提高了外环框架单侧受力状态，提高了稳定平台的轴系刚度、抗振和抗冲击特性。
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公开(公告)号：CN114184319A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111305297.9
申请日：2021-11-05
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种高精度弹体质心测量方法，在支板侧面分别安装固定测量体和弹体，通过两次测力，利用力矩平衡原理，实现了弹体的质心测量，无需安装多个传感器，操作、观察和数据处理方便，成本低；测量体的重力与弹体的重力相等，避免了因两者重力不等带来的误差，提高了测量精度；本发明测量时在力矩平衡分析中考虑了摩擦力矩，采用电子测力计测量拉力，有效提高了测量精度；本发明不仅适用于弹体对称外形方向的质心测量，而且适用于弹体非对称外形方向的质心测量。
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公开(公告)号：CN113155414A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110104233.6
申请日：2021-01-26
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明公开了一种组合可调靶标。本发明将靶标设计为由若干个扇形小靶标组合而成的组合式结构，由于采用组合式结构，每个扇形小靶标的贯通槽形状不再封闭，可以直接采用数控切削加工工艺，生产成本低和生产周期短，加工面精度和形位公差可达微米级，且根部可加工成直角形，靶标贯通槽的根部成像边界清晰，满足成像高精度要求。当需要对靶标中局部尺寸进行修改，只需更换相应的小靶标即可。
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公开(公告)号：CN112855846A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110083488.9
申请日：2021-01-21
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： F16F15/08
摘要： 本发明公开了一种组合减振结构及装调方法。本发明采用弹性减振圈形式的减振器一和减振器二，并通过垫圈和套筒实现与基座和被减振结构体的径向和轴向的安装定位和传力。减振器一和减振器二具有弹性，受载荷作用后压缩变形，卸载后回弹，可以改变减振器加被减振结构体的整体阻尼和固有频率等特性，从而减小被减振结构体承受的动载荷。
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