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公开(公告)号：CN103776843A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410039000.2
申请日：2014-01-26
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明具体公开了基于光纤传感的钢球表面缺陷测量系统的补偿方法，包括步骤1针对单个光纤发射，多组光纤接收散射光的传感器结构，采用光功率计测量得到检测入射光功率P0和相应的多组光纤接收的光功率P1,P2,...,Pn；步骤2对步骤1得到的P1,P2,...,Pn利用多路高速同步数据采集板进行数据采集，得到n路光强的数字信号；对n组的光强求和，得到P＝P1+P2+P3+...+Pn；步骤3对步骤2得到的P,P1,P2,...,Pn进行除运算，即用多组接收光强的和与每一组的接受光强相除，得到比值P/P1,P/P2,...,P/Pn-1，此时获得了传感器与被测表面倾斜不同角度时的光强比值；步骤4建立间隙随比值变化的函数；步骤5确定系数a0、a1、a2、…、an-1；步骤6将步骤5得到的系数值，带入公式（1）中，得到准确的间隙值。
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公开(公告)号：CN103411012A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310303195.2
申请日：2013-07-15
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种电动执行机构手动自动切换离合装置及控制方法，主要包括蜗杆、蜗轮、离合器手柄、手轮、支杆、传动轴套、支杆弹簧和离合器弹簧等几部分，离合器手柄在下拉时，在支杆弹簧的作用下，手轮和蜗杆移出，手柄卡到内侧凹槽位，蜗轮蜗杆配合，进入手动控制操作状态；再次向下拉动离合器手柄同时旋转推入手轮，嵌入外侧凹槽，蜗轮蜗杆脱开，转入自动控制模式；蜗杆上的外侧凹槽和内侧凹槽对应手动和自动操作位；手动自动切换离合装置结构灵巧、可靠性好、占空间小、操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN101733188A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN201010004730.0
申请日：2010-01-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明涉及一种球磨机定位停车控制系统及其控制方法。它旨在实现节能、安全和环保三大目标，以确保其可靠经济地运行。其结构为：包括单片机，单片机与电动机转速传感器、球磨机0点位置检测装置和球磨机位置检测装置连接，输出端与继电器连接，继电器与接触器连接，接触器控制电动机同时与电源连接；单片机还与控制键盘连接；单片机通过控制接触器来控制球磨机停车位置。
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公开(公告)号：CN118023522A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410099164.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 济南大学
IPC: B22F5/00 , F16C33/12 , F16C33/14 , F04B39/00 , B22F7/02 , B22F1/12 , B22F1/105 , C22C37/08 , C22C37/10 , C22C33/02 , C22C33/08
Abstract: 一种压缩机用耐磨轴瓦，包括基层和耐磨层，所述基层包括铸铁颗粒；所述耐磨层包括WC颗粒。本申请为了适用于耐磨轴瓦的恶劣的应用环境，在作为基层的铸铁表面设置WC颗粒，能够提高耐磨轴瓦本身的耐磨性，提高其耐用时间。
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公开(公告)号：CN113878583A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111279583.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机械臂控制方法及系统，属于机械设备控制领域。现有的水下机械臂控制方法繁琐，位置控制精度低，不能快速精准地进行水下机械臂位置控制。本发明提出将水下机械臂在水流作用下所产生的末端变形融入到机械臂运动学模型中，使水下机械臂的运动学模型更加精确，从而能够实现水下机械臂的快速精准的位置控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113029520A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110348133.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 济南大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种连续式水下机械臂涡激振动测试装置，包括水槽，在水槽的上方安装有动力模块、传动模块；动力模块通过传动模块与一个位于水槽内的旋转杆中心位置相连，驱动旋转杆旋转；在所述旋转杆的至少一端可拆卸连接一个角度调节结构，角度调节结构底部通过夹具与水下机械臂相连；在水下机械臂上设有加速度传感器，水槽内安装有流速计；流量计以及加速度传感器与数据处理装置相连，数据处理装置与显示装置相连。
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公开(公告)号：CN108600046B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810303748.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 济南大学
IPC: H04L12/26 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了基于感知哈希的设备状态监测终端、系统及方法，设备状态监测终端接收云计算服务器利用历史设备状态哈希码训练好的分类器；设备状态监测终端采集设备状态的实时信号；设备状态监测终端利用感知哈希算法，将采集到的设备状态的实时信号转换为实时设备状态哈希码；设备状态监测终端将实时设备状态哈希码发送给云计算服务器，云计算服务器将接收到的实时设备状态哈希码进行累积存储，作为历史设备状态哈希码；设备状态监测终端利用训练好的分类器对实时设备状态哈希码进行分类，输出设备状态。降低设备状态监测中所传送数据的维度，降低对网络带宽和服务器存储资源的占用，降低云计算服务器的计算负担，实现对设备状态信息的深入挖掘。
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公开(公告)号：CN111468522A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010386940.4
申请日：2020-05-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种利用秸秆制造碳基缓释肥的设备，用于方便碳基缓释肥的制造。它包括：粉碎装置，粉碎装置包括自左向右依次设置的输送单元、过渡箱和粉碎箱，在过渡箱内设有将秸秆切成段的切断单元，在粉碎箱内设有将秸秆段粉碎成秸秆碎块的粉碎单元；干燥装置，在干燥装置与粉碎装置之间设有第一输送装置，干燥装置包括第一料斗、与第一料斗连通的干燥筒、设置在干燥筒外部的热源、设置在干燥筒内且与热源连接的风嘴；热解装置，在热解装置与干燥装置之间设有第二输送装置；致密成型装置，通过螺旋挤压实现对生物碳和缓释肥粉料的挤压成型。本发明可以有效实现对碳基缓释肥的加工。
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公开(公告)号：CN111168581A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010162145.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 济南大学
Abstract: 一种轮船抛丸装置，用于实现对轮船的抛丸处理，以去除轮船下部的锈迹。它包括：抛丸池，抛丸池与海水连通，在抛丸池内设有支撑轮船的支撑座；导轨，导轨设置在抛丸池内；抛丸机，抛丸机设置在导轨上并能沿导轨移动，在抛丸机上设有抛丸器和回收单元，回收单元回收抛丸器抛出的弹丸并将其转移至抛丸器内；储存箱，其内设有弹丸用于向抛丸器供给弹丸。本发明提供的一种轮船抛丸装置及抛丸方法，使得抛丸机沿固定的导轨移动，抛丸机一边移动一边对轮船外壁进行抛丸处理，通过海水的浮力实现对轮船的升起和降落，操作方便。
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公开(公告)号：CN108710891A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810289006.3
申请日：2018-04-03
Applicant: 济南大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了基于感知哈希的循环平稳信号降维、识别方法及系统，基于字典学习算法从每个设备状态的已知循环平稳信号提取基函数构成设备状态字典，将所有设备状态的所有基函数进行合并，得到设备状态冗余字典；基于稀疏编码方法利用设备状态冗余字典对待检测循环平稳信号进行稀疏分解，得到待检测循环平稳信号的稀疏表示；基于待检测循环平稳信号的稀疏表示计算设备状态冗余字典中基函数的激活特征向量；将基函数的激活特征向量被转换为二进制序列；将得到的二进制序列转化为整型数值，作为待检测循环平稳信号的设备状态哈希码。提取信号中的设备状态信息，降低所传送数据的维度，减少对网络带宽资源的占用，提高设备状态监测的经济性和安全性。
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