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公开(公告)号：CN107449529A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710647109.8
申请日：2017-08-01
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种板簧应力循环监测系统及其方法，包括进行数据交互的应力循环监测装置和人机交互装置；应力循环监测装置安装在板簧上，包括振动采集部、信息处理部、信息存储部和报警部；振动采集部用于实时采集板簧因受外力作用而产生的振动信号并传送至信息处理部；信号处理部用于对振动信号进行处理获取应力循环累计次数并存储至信息存储部，当应力循环累计次数大于或等于应力循环阈值时，判定板簧已达到疲劳工作状态并向报警部输出报警信号，由报警部提示。该系统可以自动监测并记录板簧应力循环累计次数，为板簧维护给出量化参考，并对使用超限的板簧进行报警，提醒用户及时更换以避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN111579914A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010510150.2
申请日：2020-06-08
申请人： 济南大学
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/34 , G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种电动汽车驱动电机工况模拟试验台，包括机械支撑部和电气控制部，其中，机械支撑部包括电动汽车驱动电机、左电机支座、电动汽车驱动电机安装螺栓、左联轴器、右联轴器、变频电机、变频电机安装螺栓、右电机支座、底座、传感器安装螺栓、传感器支座、传感器支座安装螺栓、花键轴和左电机支座安装螺栓，电气控制部包括变频器1、变频器2、转速转矩传感器、滤波放大电路、NI cRIO型采集控制器和具有LabVIEW开发平台的计算机。本发明可用于室内环境下电动汽车驱动电机的工况模拟，试验台结构简单紧凑、可靠性高、控制灵活。
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公开(公告)号：CN107449529B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710647109.8
申请日：2017-08-01
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种板簧应力循环监测系统及其方法，包括进行数据交互的应力循环监测装置和人机交互装置；应力循环监测装置安装在板簧上，包括振动采集部、信息处理部、信息存储部和报警部；振动采集部用于实时采集板簧因受外力作用而产生的振动信号并传送至信息处理部；信号处理部用于对振动信号进行处理获取应力循环累计次数并存储至信息存储部，当应力循环累计次数大于或等于应力循环阈值时，判定板簧已达到疲劳工作状态并向报警部输出报警信号，由报警部提示。该系统可以自动监测并记录板簧应力循环累计次数，为板簧维护给出量化参考，并对使用超限的板簧进行报警，提醒用户及时更换以避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN108710891B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810289006.3
申请日：2018-04-03
申请人： 济南大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了基于感知哈希的循环平稳信号降维、识别方法及系统，基于字典学习算法从每个设备状态的已知循环平稳信号提取基函数构成设备状态字典，将所有设备状态的所有基函数进行合并，得到设备状态冗余字典；基于稀疏编码方法利用设备状态冗余字典对待检测循环平稳信号进行稀疏分解，得到待检测循环平稳信号的稀疏表示；基于待检测循环平稳信号的稀疏表示计算设备状态冗余字典中基函数的激活特征向量；将基函数的激活特征向量被转换为二进制序列；将得到的二进制序列转化为整型数值，作为待检测循环平稳信号的设备状态哈希码。提取信号中的设备状态信息，降低所传送数据的维度，减少对网络带宽资源的占用，提高设备状态监测的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN107442401A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710778794.8
申请日：2017-09-01
申请人： 济南大学
CPC分类号： B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/4609 , B07B2230/01
摘要： 本发明公开了一种双质体反共振振动筛，它包括筛箱、悬臂筛网、支撑架、主振弹簧、隔振弹簧、承载车架、激振装置，所述筛箱通过隔振弹簧安装在承载车架上，所述支撑架固定在筛箱的横梁上，所述悬臂筛网通过主振弹簧固定在支撑架上，在所述筛箱的底部设置有激振装置。本发明对振动筛采用双质体反共振设计，单独以悬臂筛网为参振体，最大程度地减小参振质量，同时针对悬臂筛网与筛箱的连接问题，分别设计出以板弹簧和螺旋弹簧为主振弹簧的连接结构，其结构简单，维修方便。同时采用悬臂筛网能够有效防止筛孔堵塞，特别适合对细粘湿矿石物料进行筛分，而且筛分效率高，减轻重量，节省能源。
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公开(公告)号：CN111703787A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010560942.0
申请日：2020-06-18
申请人： 济南大学
IPC分类号： B65F3/00
摘要： 一种垃圾桶倾倒作业监测装置及方法，属于环境管理技术领域，所述垃圾桶倾倒作业监测装置用于安装在垃圾车的倾倒作业装置上，包括主控单元，所述主控单元连接有射频电子标签读取模块、第一触发模块、第二触发模块和第三触发模块，其中：射频电子标签读取模块用于读取垃圾桶上射频电子标签内存储的垃圾桶标识，第一触发模块用于检测垃圾桶是否被加载到倾倒作业装置上，第二触发模块用于检测垃圾桶是否被提升及放下，第三触发模块用于检测垃圾桶是否被倾倒。本发明能够规范垃圾桶清运作业过程，防止垃圾堆积污染环境，同时便于管理人员对环卫工人进行作业质量考核，减轻管理人员压力，减少人力资源的浪费。
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公开(公告)号：CN108710891A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810289006.3
申请日：2018-04-03
申请人： 济南大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了基于感知哈希的循环平稳信号降维、识别方法及系统，基于字典学习算法从每个设备状态的已知循环平稳信号提取基函数构成设备状态字典，将所有设备状态的所有基函数进行合并，得到设备状态冗余字典；基于稀疏编码方法利用设备状态冗余字典对待检测循环平稳信号进行稀疏分解，得到待检测循环平稳信号的稀疏表示；基于待检测循环平稳信号的稀疏表示计算设备状态冗余字典中基函数的激活特征向量；将基函数的激活特征向量被转换为二进制序列；将得到的二进制序列转化为整型数值，作为待检测循环平稳信号的设备状态哈希码。提取信号中的设备状态信息，降低所传送数据的维度，减少对网络带宽资源的占用，提高设备状态监测的经济性和安全性。
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公开(公告)号：CN108227598A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810256478.9
申请日：2018-03-27
申请人： 济南大学
IPC分类号： G05B19/042 , G01S19/14 , G08C17/02
CPC分类号： G05B19/0428 , G01S19/14 , G05B2219/2231 , G08C17/02
摘要： 本发明涉及智能控制领域，尤其涉及一种可平行移动的扫雷排雷机器人控制系统。本发明包括电源模块、数据采集模块、GPS定位模块，无线传输模块，电机驱动模块和信息处理平台；围绕核心单片机进行控制工作，GPS模块对位置信息进行采集和生成，电机进行危险作业；信息处理平台对反馈回来的信息进行处理进而对机器人进行实时控制。实现对扫雷排雷的无人精确作业，能够对机器人提供稳定持续的电源，方便安全；能够对机器人实行准确的GPS定位，提高精确性；能够对数据进行实时的传输，提高了作业的安全性和实时性；具有较高的推广和实用价值。
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公开(公告)号：CN107442401B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201710778794.8
申请日：2017-09-01
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种双质体反共振振动筛，它包括筛箱、悬臂筛网、支撑架、主振弹簧、隔振弹簧、承载车架、激振装置，所述筛箱通过隔振弹簧安装在承载车架上，所述支撑架固定在筛箱的横梁上，所述悬臂筛网通过主振弹簧固定在支撑架上，在所述筛箱的底部设置有激振装置。本发明对振动筛采用双质体反共振设计，单独以悬臂筛网为参振体，最大程度地减小参振质量，同时针对悬臂筛网与筛箱的连接问题，分别设计出以板弹簧和螺旋弹簧为主振弹簧的连接结构，其结构简单，维修方便。同时采用悬臂筛网能够有效防止筛孔堵塞，特别适合对细粘湿矿石物料进行筛分，而且筛分效率高，减轻重量，节省能源。
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公开(公告)号：CN106892065B
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201710220593.6
申请日：2017-04-06
申请人： 济南大学
摘要： 本发明公开了一种旋转式水面清洁回收装置，包括船体、采集装置、卸料装置、存储装置、控制台、动力装置、驱动装置、转向装置。其中船体下表面设有多个浮筒；采集装置位于船体的头部，包括转动装置、框架、过滤网、开合装置；所述卸料装置设置于船体头部并与采集装置配合使用，包括立柱和挡板、圆筒、螺旋杆、传动装置、同步传送带；所述存储装置设置于卸料装置后方的船体中部；所述控制台有手动、自动和遥控三种控制方式并配有相应的电路。本发明具有操作简单、垃圾收集效率高、成本低、垃圾回收方便、安全性高的优点。
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