基于机器视觉的生产节拍计算方法

    公开(公告)号:CN113420612B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110612610.7

    申请日:2021-06-02

    摘要: 本发明涉及基于机器视觉的生产节拍计算方法。包括摄像头以及与所述摄像头连接的边缘计算盒子,在生产线通道安装摄像头;将队列中的图像进行二值化处理,自适应阈值处理;计算黑点在图像中的占比;当前时间t0占比计算:Pt0=H0/T0;将节拍计算队列中每张照片的黑点占比跟时间,形成时间曲线图;计算n,n>10张图像的黑点比例均值和黑点比例均值标准差;A=(P0+P1+....Pn‑1)/n;标准差:S=Sqrt((P0‑A)2+(P1‑A)2+(Pn‑1‑A)2);计算均值和标准差相减的绝对值:D=Abs(S‑A);当D大于阈值时,输出节拍开始时间、结束时间和其他附加信息;计算结束,进入下一个箱节拍计算。

    集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法

    公开(公告)号:CN113658255A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110886364.4

    申请日:2021-08-03

    IPC分类号: G06T7/73 G06T17/05 G06F16/587

    摘要: 本发明涉及集装箱堆存位置自动识别系统及识别方法。所述自动识别系统,包括识别摄像头组、带无线传输模块的工控机、识别摄像头组分别电连接的堆位识别子系统和箱号识别子系统,堆位识别子系统与箱号识别子系统共同接入带无线传输模块的工控机,带无线传输模块的工控机经高精度定位子系统电连接厘米级差分定位模块,带无线传输模块的工控机连接后台管理系统;自动识别系统还包括网络结构。自动识别方法,包括步骤:⑴对堆场堆位进行编码;⑵堆场3D建模;⑶堆存定位;⑷箱号识别;⑸数据入库;⑹数据检索。

    基于机器视觉的生产节拍计算方法

    公开(公告)号:CN113420612A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110612610.7

    申请日:2021-06-02

    摘要: 本发明涉及基于机器视觉的生产节拍计算方法。包括摄像头以及与所述摄像头连接的边缘计算盒子,在生产线通道安装摄像头;将队列中的图像进行二值化处理,自适应阈值处理;计算黑点在图像中的占比;当前时间t0占比计算:Pt0=H0/T0;将节拍计算队列中每张照片的黑点占比跟时间,形成时间曲线图;计算n(n>10)张图像的黑点比例均值和黑点比例均值标准差;A=(P0+P1+....Pn‑1)/n;标准差:S=Sqrt((P0‑A)2+(P1‑A)2+(Pn‑1‑A)2);计算均值和标准差相减的绝对值:D=Abs(S‑A);当D大于阈值时,输出节拍开始时间、结束时间和其他附加信息;计算结束,进入下一个箱节拍计算。

    集装箱箱号识别系统、识别方法和电子设备

    公开(公告)号:CN111753734A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010591470.5

    申请日:2020-06-24

    摘要: 本申请提供一种集装箱箱号识别系统、识别方法和电子设备;其中,集装箱箱号识别系统包括第一传感器、第二传感器、第一相机、第二相机和图像识别器,图像识别器用于获取所述第一相机拍摄的所述箱号图像和所述第二相机拍摄的所述箱号图像,对所述箱号图像进行识别并筛选出正确的箱号。通过设置用于感应集装箱前端到位的第一传感器、用于感应集装箱后端到位的第二传感器以及用于响应第一传感器和第二传感器的感应信号的第一相机和第二相机,从而当集装箱的前端和后端满足特定的位置条件时,拍摄集装箱前端和后端的箱号图像,获取集装箱上的多个箱号图像并对多个箱号图像进行识别,进而筛选出正确的箱号,大大提高了集装箱箱号识别的正确率。

    自动驾驶性能的测试方法及系统、电子设备、存储介质

    公开(公告)号:CN110377982A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910586269.5

    申请日:2019-07-01

    发明人: 吕洁印 周受钦

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本申请的实施例揭示了一种自动驾驶性能的测试方法,方法包括:测试系统获取自动驾驶系统为交通工具所生成的运行控制信息,运行控制信息包括转向控制信息、加减速控制信息和刹车控制信息中的至少一种;根据在仿真平台上对运行控制信息进行仿真验证所获得的验证结果,对运行控制信息进行准确性判断,获得判断结果,其中,若验证结果指示在根据运行状态信息和路面所构建仿真环境中按照运行控制信息对交通工具进行运行控制后不发生碰撞,则获得指示运行控制信息准确的判断结果;根据判断结果确定自动驾驶系统的自动驾驶性能是否合格。从而可以有效解决现有技术中交通工具发生碰撞所造成测试成本大的问题。

    人体体温检测装置
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110160670A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910368514.5

    申请日:2019-05-05

    摘要: 本发明提供一种人体体温检测装置。人体体温检测装置用于边境卡口,人体体温检测装置包括红外热成像仪、3D人脸识别装置、测温补偿装置与控制器;红外热成像仪用于感测在预设区域内的待测人员的体温;3D人脸识别装置用于获取位于预设区域内的人脸图像;测温补偿装置用于测量补偿信息,补偿信息包括预设区域的环境温度;控制器分别电连接红外热成像仪、3D人脸识别装置,以及测温补偿装置,控制器通过人脸图像和体温确定人脸的预设位置的初始温度,控制器根据补偿信息确定补偿温度,控制器根据初始温度和补偿温度确定实际温度。由此,人体体温检测装置能减小环境对测量结构的影响,测量精度高;同时避免疾病的传染,能够适用于人多的场所。