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公开(公告)号：CN109986238B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201711477715.6
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人类线形柔性作业视觉模糊仿形控制方法。控制方法包括：获取机器人当前位置图像；根据当前位置图像判断当前位置图像的特征点与预设图像特征点的偏差值；根据偏差值判断当前位置所属区域；根据所述当前位置所属区域控制机器人移动以实现对所述预设图像特征点的对准，当机器人沿着作业方向移动时，在每个工作面均执行对所述图像特征点的对准步骤，从而实现仿形操作，其中，所述预设图像分为三个速度控制区域，根据所述当前位置的所属区域所在的速度控制区域，控制机器人以三种速度仿形，所述三种仿形速度分别对应于所述三个速度控制区域。控制装置及控制方法可以提高作业质量，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN111137578A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201811308234.7
申请日：2018-11-05
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种集装箱电子通风器和集装箱。所述集装箱具有LoRa设备，所述电子通风器包括壳体、主控制器、LoRa模块、通信模块和电源模块。所述主控制器设置在所述壳体内；所述LoRa模块设置在所述壳体中且电连接至所述主控制器，并用于与所述LoRa设备通信；所述通信模块设置在所述壳体中且电连接至所述主控制器，并用于与服务器通信；以及所述电源模块设置在所述壳体中且用于给所述主控制器、所述LoRa模块和所述通信模块供电。根据本发明的电子通风器，电子通风器具有LoRa模块，使得电子通风器能够与外部的LoRa设备进行通信，并且能够将与LoRa设备交互的数据通过通讯模块传递给服务器，电子通风器具有功耗小、体积小的优点。
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公开(公告)号：CN110428724A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910673584.1
申请日：2019-07-24
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供一种电子铅封及具有其的集装箱。电子铅封包括锁体和永磁铁；锁体设置有霍尔传感器和控制器，控制器和霍尔传感器电连接；永磁铁可移除地固定在霍尔传感器的感应范围内，霍尔传感器感应永磁铁以使得控制器控制电子铅封处于休眠状态。根据本发明的电子铅封，从锁体上移除永磁铁，并使永磁铁位于霍尔传感器的感应范围之外，即可唤醒电子铅封，以使电子铅封正常工作，无需通过手持唤醒设备唤醒电子铅封的控制器，唤醒操作简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110361994A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810251244.5
申请日：2018-03-26
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 , 东莞中跃自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G06Q10/06
摘要： 本发明揭示了一种实现生产过程可视化监控的方法及装置、可读存储介质。所述方法包括：采集已排产工单所对应生产过程执行中产生的生产信息；将生产信息关联于已排产工单；根据已排产工单被配置的生产计划信息，获得已排产工单关联的生产信息相对生产计划信息的偏差信息；在偏差信息超出限定范围时，发布已排产工单的工单预警信息。由上述方法可知，获取关联于已排产工单对应生产过程的，包括非自动化生产信息的生产信息，之后获取并根据偏差信息发布工单预警信息。从而获取到生产过程中的非自动化生产信息，且通过工单预警信息，对工单信息进行监控来保证工单信息的准确性，解决了获取生产过程相应的数据缺乏完整性和准确性等技术问题。
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公开(公告)号：CN109218358A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710530660.4
申请日：2017-07-03
CPC分类号： H04L67/12 , G01S19/42 , G08B13/08 , H04B7/18515 , H04L67/025 , H04W84/042 , H04W84/06
摘要： 本发明公开了一种集装箱监控装置，包括：通信模块，所述通信模块至少包括蜂窝通信模块和卫星通信模块，所述卫星通信模块为低轨卫星通信模块；蜂窝天线，所述蜂窝通信模块与所述蜂窝天线耦合；卫星天线，所述卫星通信模块与所述卫星天线耦合；处理器，所述处理器配置为通过所述通信模块和所述卫星天线，或者通过所述蜂窝通信模块和所述蜂窝天线与远程控制端进行通信，以实现对集装箱的监控，其中，所述卫星天线包括间隔堆叠的两块天线板，每个所述天线板上设置有用于进行卫星通信的调频天线。该集装箱监控装置可以在蜂窝通信基站无信号时使用低轨卫星进行通信，避免存在监控盲区，并且在蜂窝通信基站有信号时使用蜂窝网络进行通信，从而降低费用。
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公开(公告)号：CN111301982A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911099769.2
申请日：2019-11-12
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开一种集装箱生产工厂的同步节拍系统以及控制方法。该同步节拍系统包括：节拍控制系统以及多条依次连接的生产线；每条生产线均包括：多条传送带，多条所述传送带相互平行；传送带控制器，连接于所述节拍控制系统和所述多条传送带，用于控制所述多条传送带同步运动；以及多个工位，多个工位沿所述传送带分布；其中，所述节拍控制系统配置为在接收到单条生产线中所有工位上的工作人员所发送的工序完成指令后指示该条生产线的传送带控制器控制传送带同步运动以使得该条生产线上的所有集装箱都进入到各自下一个工站。这种同步节拍系统的效率高。
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公开(公告)号：CN110442049A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810410917.7
申请日：2018-05-02
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种授权读卡装置及工程装备。所述授权读卡装置包括：微处理器、射频模块、无线通讯模块、存储模块、CAN通讯模块。射频模块电连接至微处理器，用于接收智能卡的信息。无线通讯模块电连接至微处理器，用于与管理平台进行无线通讯。存储模块电连接至微处理器，用于存储操作数据。微处理通过CAN通讯模块与工程装备电连接。其中，微处理器构造为基于接收射频模块和/或管理平台输送的信息，以允许或者禁止操作工程装备。根据本发明的授权读卡装置，能够实现对工程装备进行操作的远程授权和本地授权的双重功能，同时还能够将工程装备的操作数据进行保存，并上传至管理平台，实现了操作的可追溯性，为工程装备的维护提供必要的数据资料。
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公开(公告)号：CN109986256A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711474974.3
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明公开了一种用于焊接罐箱内的防波板的装置和方法，装置包括：十字形架体、六轴机器人、焊接装置、视觉跟踪装置以及控制装置。十字形架体包括立柱以及与立柱垂直连接的横梁，横梁相对于立柱沿竖直方向可移动且构造为可伸缩；六轴机器人安装在横梁的端部上并能够伸入罐箱内；焊接装置安装在六轴机器人上；视觉跟踪装置相对于焊接装置固定地安装在六轴机器人上，且视觉跟踪装置用于识别防波板的焊缝轨迹；控制装置与视觉跟踪装置通信并根据视觉跟踪装置的识别结果而控制装置进行操作。根据本发明，视觉跟踪装置能够实时地获取焊缝的信息，使得装置具备有快速定位、精确寻找焊缝的能力，便于实现智能化的焊接运动控制。
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公开(公告)号：CN109986240A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711481957.2
申请日：2017-12-29
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种通过零位补偿校准焊接装置的装置和方法，装置用于对集装箱进行焊接，装置包括X轴移动装置、焊接装置、摄像装置、标尺和控制装置。X轴移动装置沿X轴可移动；焊接装置能够随X轴移动装置移动，且焊接装置沿Y轴以及沿Z轴可移动；摄像装置安装在X轴移动装置上，且摄像装置构造为用于获取待焊接的焊缝的轨迹；标尺固定地安装在X轴移动装置上并定位在焊接装置处以得到焊接装置在标尺上对应的位置读数；控制装置配置为根据位置读数进行计算并控制装置的操作。根据本发明的装置和方法可以简化工人的操作难度，降低了对工人素质的要求，同时减少了人工安装引起的误差，提高了更换焊接装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN110944282A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811087920.6
申请日：2018-09-18
申请人： 深圳中集智能科技有限公司 , 东莞中集智能科技有限公司 , 深圳中集科技有限公司 , 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可降功耗的智能感知终端和应用其的方法。所述可降功耗智能感知终端包括壳体和设置在壳体处的终端系统，终端系统包括中央控制单元和用于向中央控制单元供能的供能单元，中央控制单元包括CPU、数据采集模块和定位模块。定位模块构造为与多个基站通信并通过数据采集模块获取来自多个基站的数据，CPU构造为对所获取的数据进行处理，且中央控制单元构造为将处理后的数据发送出去。根据本发明，采用多基站智能定位方案来实时感知危化品储运设备相关状态，并具体地能够采用降功耗的处理方法，既能够具有较高的定位精度，又节约能源，且符合“本安”要求，具有较高的安全系数。
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