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公开(公告)号：CN112258511B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202010937118.2
申请日：2020-09-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于偏微分方程的患者肺部病变预测方法及系统，其方法包括：对采集到的各个CT二维图像进行三维重构生成三维图像，并从所述三维图像中分割获取各个原始病灶位点的灰度；结合欧拉方程和细胞作用机理，建立用于描述各个模拟病灶位点的病灶浓度的偏微分方程模型；基于有限元方法和后向欧拉法对所述偏微分方程模型进行求解，获取所述各个模拟病灶位点的病灶浓度；结合所述各个原始病灶位点和所述各个模拟病灶位点，基于并行模拟退火法对所述偏微分方程模型进行优化拟合，获取所述偏微分方程模型中所包含的患者参数，以辅助对患者病灶发展的预测。本发明实施例可辅助医生对患者病程发展的预测，满足日益增长的民生医疗需求。
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公开(公告)号：CN108564599B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810307782.1
申请日：2018-04-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种人体运动速度估计方法，包括步骤：获取视频图像中的人体结构框架；序列化N个关节点；计算各关节点速度大小和方向，利用连续帧间权重递增法估计下一帧关节点的运动速度；计算人体躯干重心位置，得到当前人体躯干重心的运动速度并作为人体整体运动速度，利用连续帧间权重递增法估计下一帧人体整体运动速度；将人体结构框架划分为6个部位，每个部位包含至少一个关节点；利用提出的关节点‑轴心节点速度法线距离权重法，计算每个部位中的各个关节点的速度，将同一部位中的所有关节点速度乘以权重系数后进行累加得到该部位的运动速度。本发明能够较为精确的估计人体的运动速度，广泛应用于各个行业领域的人体运动分析。
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公开(公告)号：CN111784638A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010502186.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的肺结节假阳性筛除方法及系统，其方法包括：从肺部CT图像数据中获取候选肺结节的坐标位置与最大半径值；根据所述坐标位置和所述最大半径值从所述肺部CT图像数据中提取所述候选肺结节的原始3D图像数据，并对所述原始3D图像数据进行插值处理；获取通过插值得到的候选肺结节3D图像数据所对应的三个平面的样本数据，并将所述三个平面的样本数据进行缩放处理后形成一个训练集；基于所述训练集对卷积神经网络进行训练，并通过训练得到的卷积神经网络模型对所述候选肺结节进行假阳性筛选。本发明实施例可解决现有端对端网络在识别肺结节过程中存在假阳性率高的问题，提高计算机辅助肺结节自动检测的准确率。
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公开(公告)号：CN108052896B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711314480.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 基于卷积神经网络与支持向量机的人体行为识别方法，包括步骤：通过摄像头获取包含人的RGB图像；对RGB图像进行特征提取，形成一组卷积特征图；将提卷积特征图输入双分支深度卷积神经网络模型进行处理，获取RGB图像中人的关节点信息以及关节关联信息，通过关节匹配生成人体骨骼序列数据，关节关联信息是指相邻关节间相互关联的信息；对获得的人体骨骼序列数据进行归一化处理；通过多分类支持向量机对人体骨骼序列图进行识别分类。本发明通过人体骨骼信息的提取与处理来识别人体行为，具有良好的鲁棒性及准确率，可基于常规视频监控系统所采集的二维图像数据进行实时行为识别分析，在智能安防、生产安全等领域的应用具有普适性和实用意义。
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公开(公告)号：CN111160440A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911349221.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的安全帽佩戴检测方法及装置，其中，所述方法包括：获得预设数量以上的工地工人作业图片，对工地工人作业图片进行标注，获得数据集；对数据集中的数据进行预处理，获得6种不同尺寸大小的聚类模板框；基于Yolov3网络搭建用于安全帽佩戴检测的深度学习网络，将训练集中的6种不同尺寸大小的聚类模板框输入所述深度学习网络中进行训练；导入测试集中的6种不同尺寸大小的聚类模板框至训练后的深度学习网络判断是否训练收敛；若收敛，则将待识别图像输入收敛深度学习网络模型中进行安全帽佩戴检测。在本发明实施例中，通过训练收敛的深度学习网络可以实时检测人目标是否佩戴或是否正确佩戴安全帽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110989495A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911349193.0
申请日：2019-12-24
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应迭代学习的误差补偿方法及数控控制系统，其方法包括：在输出位置获取数控控制系统下的机床运动轨迹，并与期望轨迹比较得到机床运动误差；基于机床运动误差通过自适应迭代学习方法获取到误差补偿量；基于误差补偿量利用位置环控制器进行参数调整，使得机床能够按照期望运动轨迹运行。实施本发明实施例，对加工过程中出现的误差进行实时的误差补偿，从而提高数控机床的加工精度。
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公开(公告)号：CN106273297B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610980050.X
申请日：2016-11-08
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种基于DSP的电动注塑机的多控制通道控制方法,该方法基于具有第一控制通道、第二控制通道、第三控制通道的电动注塑机，包括步骤：设定第一控制通道为对电动注塑机加工流程的控制，第二控制通道为对电动注塑机温度的控制，第三控制通道为对机械手的控制，第一控制通道通过多通道管理器和第二控制通道进行双向数据通信，第一控制通道通过多通道管理器和第三控制通道进行双向数据通信，第二控制通道进行温度的检测控制，使温度位于设定的温度范围内；第一控制通道控制电动注塑机加工产品，加工完成后第二控制通道结束控制，第三控制通道控制机械手运动，取出产品放置到指定位置。本发明将多个控制通道结合起来联合控制，使用简单，降低能耗。
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公开(公告)号：CN108482638A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810325388.0
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种模块化飞行器，该模块化飞行器包括飞行器本体和可拆装的驱动模块；飞行器本体和驱动模块采用分体设计，维护较为简单，具有良好的便携性；飞行器本体和驱动模块水平截面形状为全等的正六边形，多个驱动模块之间的安装不存在干涉，各驱动模块的气流较为稳定；驱动模块外壳可有效保护驱动电机和桨叶在受到撞击时发生损坏的可能性，提高其使用寿命；可针对飞行器本体上不同的负载重量调节驱动模块的数量，实现飞行器速度、续航和负载的均衡；驱动模块与飞行器本体之间的连接和电连接结构简单，拆装难度低，具有良好的实用性。
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公开(公告)号：CN108454606A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810325214.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明实施例提供了一种侧壁式气垫船，该侧壁式气垫船收纳状态时形状规则，内部零部件保护得当，具有良好的便携性；空气舱外设置有动力回收系统，可有效利用能源，续航能力较佳；船体前方表面上设置有安装槽，可针对不同的作业内容安装不同的作业零部件至安装槽内，适用性较强；浆叶采用子浆叶分体结构，维护成本较低；子浆叶收起时不易张开，可避免浆叶伤害到人体，具有较好的安全性。
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公开(公告)号：CN108039936A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711332217.2
申请日：2017-12-14
Applicant: 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于无人作业装备的通信协议数据包及通信系统，数据包内容包括有标识数据包起始地址的起始标识单元、记录负载信息长度信息的负载长度单元、用于握手检验的序列码单元、发送信息的系统的系统ID单元、发送信息的组件的组件ID单元、用于标识信息种类的信息ID单元、记录传输数据的负载信息单元、用于消息包完整性检验的校验单元；通信系统包括发送端与接收端，发送端与接收端之间的通信通过数据包实现。该数据包每次传输的内容只包括一个消息类的消息，解决了大数据量情况下数据堵塞、数据冗余的问题，有效提高执行效率；另外还包括有保证数据包可靠性的序列码单元和验证消息包完整性的校验单元，确保数据包的准确性。
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