-
公开(公告)号：CN109451554A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811397178.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种无线网络路径优化方法及系统，包括以下步骤：获取网络的源节点与目标节点，从源节点出发，通过遗传算法找到适应度值大于预设值的若干个优节点，将若干个优节点作为初始节点，通过A*算法找出各个初始节点到目标节点的最短路径，计算各条最短路径的长度并进行比较，从中选取长度最小的最短路径，提取出该长度最小的最短路径的初始节点，并保存，判断步骤S14中提取得到的初始节点是否为目标节点，若是，则按顺序输出所有已经保存的节点，否则返回到步骤S12中重新进行计算和判断。本发明将遗传算法和A*算法进行融合，不仅达到了能快速找到网络中最优路径，而且还提高了网路传输数据的稳定性和可靠性，延长了网络使用寿命的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108803874A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810539299.6
申请日：2018-05-30
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 一种基于机器视觉的人机行为交互方法，包括步骤：S1,由机器人的摄像头获取场景中的人物的至少一帧人体图像，S2，利用深度卷积神经网络提取人体图像中的预设关节点数据，输出人体行为姿态序列，S3，对于静态行为姿态序列由softmax分类器进行分类，对于动态行为姿态序列利用循环神经网络模型进行识别分类，从而得到静态与动态的行为分类结果，S4，构建“人体行为—机器人姿态指令”的映射关系，形成机器人的姿态指令集，进而构建“姿态指令—关节运动控制指令”的映射关系，形成机器人的关节运动控制指令集，从而形成“人体行为—机器人姿态指令—关节运动控制指令—反馈动作”的完整映射关系。本发明实现较为精确的人机交互操作。
-
公开(公告)号：CN108052896A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711314480.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 基于卷积神经网络与支持向量机的人体行为识别方法，包括步骤：通过摄像头获取包含人的RGB图像；对RGB图像进行特征提取，形成一组卷积特征图；将提卷积特征图输入双分支深度卷积神经网络模型进行处理，获取RGB图像中人的关节点信息以及关节关联信息，通过关节匹配生成人体骨骼序列数据，关节关联信息是指相邻关节间相互关联的信息；对获得的人体骨骼序列数据进行归一化处理；通过多分类支持向量机对人体骨骼序列图进行识别分类。本发明通过人体骨骼信息的提取与处理来识别人体行为，具有良好的鲁棒性及准确率，可基于常规视频监控系统所采集的二维图像数据进行实时行为识别分析，在智能安防、生产安全等领域的应用具有普适性和实用意义。
-
公开(公告)号：CN109451554B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811397178.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 一种无线网络路径优化方法及系统，包括以下步骤：获取网络的源节点与目标节点，从源节点出发，通过遗传算法找到适应度值大于预设值的若干个优节点，将若干个优节点作为初始节点，通过A*算法找出各个初始节点到目标节点的最短路径，计算各条最短路径的长度并进行比较，从中选取长度最小的最短路径，提取出该长度最小的最短路径的初始节点，并保存，判断步骤S14中提取得到的初始节点是否为目标节点，若是，则按顺序输出所有已经保存的节点，否则返回到步骤S12中重新进行计算和判断。本发明将遗传算法和A*算法进行融合，不仅达到了能快速找到网络中最优路径，而且还提高了网路传输数据的稳定性和可靠性，延长了网络使用寿命的目的。
-
公开(公告)号：CN108052896B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201711314480.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 广东省智能制造研究所
Abstract: 基于卷积神经网络与支持向量机的人体行为识别方法，包括步骤：通过摄像头获取包含人的RGB图像；对RGB图像进行特征提取，形成一组卷积特征图；将提卷积特征图输入双分支深度卷积神经网络模型进行处理，获取RGB图像中人的关节点信息以及关节关联信息，通过关节匹配生成人体骨骼序列数据，关节关联信息是指相邻关节间相互关联的信息；对获得的人体骨骼序列数据进行归一化处理；通过多分类支持向量机对人体骨骼序列图进行识别分类。本发明通过人体骨骼信息的提取与处理来识别人体行为，具有良好的鲁棒性及准确率，可基于常规视频监控系统所采集的二维图像数据进行实时行为识别分析，在智能安防、生产安全等领域的应用具有普适性和实用意义。
-
公开(公告)号：CN208085855U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820334599.6
申请日：2018-03-12
Applicant: 广东省智能制造研究所
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种基于轮毂电机的移动机器人底盘装置，包括顶板和底板，顶板和底板通过支柱连接，底板上设有轮毂电机、驱动器和万向轮，驱动器和轮毂电机连接，所述底板上设有电源、控制板、内置有控制应用的算法板、碰撞传感器、激光雷达和开关，驱动器与控制板连接，控制板、激光雷达和碰撞传感器分别与算法板连接，算法板还连接有计算机，驱动器和电源连接。本实用新型越障能力强；动力衰减少；结构简单；安装空间充足；通用性好。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.04 seconds)
