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公开(公告)号：CN114216853B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111520311.7
申请日：2021-12-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/3581
摘要： 本申请提供一种基于太赫兹漏波天线的实时探测系统以及方法，属于检测技术领域。所述系统包括：控制配电模块用于根据目标物质在太赫兹频段的吸收特征，确定对应的调制信号；发射模块用于根据调制信号输出目标频段的太赫兹波，并馈入漏波天线；漏波天线用于将目标频段的太赫兹波转换为多个不同角度的单频太赫兹信号辐射到自由空间；反射模块用于将自由空间内多个不同角度的单频太赫兹信号进行汇聚；接收模块用于接收汇聚的太赫兹波并发送至信号处理模块；信号处理模块用于根据接收模块发送的太赫兹波得到光谱信息，基于漏波天线的频谱‑空间分解特性进行反演，确定目标物质对于漏波天线的实时相对位置。本申请能够提高检测
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公开(公告)号：CN114881343B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210551151.0
申请日：2022-05-18
申请人： 清华大学
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06N3/0464 , H02J3/00 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种基于特征选择的电力系统短期负荷预测方法及装置，其中，方法包括：获取电力系统的候选特征集；基于预先搭建的神经网络前馈长短期记忆网络对候选特征集进行特征选择，得到最优特征子集；将最优特征子集输入预先训练的目标短期负荷预测模型，得到电力系统的短期负荷，其中，目标短期负荷预测模型由电力系统的最优训练特征子集和对应的目标负荷训练得到，从而充分考虑到候选特征的相关性、冗余性和交互性，提高了短期负荷预测的精度。由此，解决了相关技术中难以分析特征之间的交互作用、冗余权重降低模型的收敛速度以及当特征空间较大时，运行代价过大等问题。
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公开(公告)号：CN110059355B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910203231.5
申请日：2019-03-18
申请人： 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于浓度时间序列的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前气体的浓度信息，根据所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型，得到所述大气扩散模型计算浓度序列；根据所述目标函数模型、所述当前气体的浓度信息和所述大气扩散模型计算浓度序列，得到目标函数模型计算值；根据所述目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN110488358B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910783855.9
申请日：2019-08-23
申请人： 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
IPC分类号： G01V3/10
摘要： 本申请涉及一种面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪，包括控制器、发射装置、柔性发射线圈、接收装置、第二接收线圈和定位装置。第二接收线圈用于在多个第二反馈时间采集多个与多个第二反馈时间一一对应的第二反馈信号。控制器用于通过定位装置获得柔性发射线圈与探测点之间的多个距离值。控制器根据多个第二反馈时间、多个第二反馈信号和多个距离值，得到探测点的第一电阻率空间分布图。第一电阻率空间分布图可以准确呈现地下空间分布状态。面向未爆弹的动定源结合式瞬变电磁探测仪根据第一电阻率空间分布图判断探测点是否存在未爆弹，提高了未爆弹探测的准确性。
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公开(公告)号：CN111564851A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010239398.X
申请日：2019-04-16
摘要： 本公开提供了一种混合式级联SVG拓扑结构及其控制方法，使用级联U-Cell结构与三相H桥结构混用、SiC器件与Si器件混用，从而实现灵活高效、高性价比的无功补偿和高次谐波治理功能。在三相级联U-Cell单元临近星型连接点处连结一个带电容器的三相H桥式电路，其中三相H桥开关管采用SiC功率器件，高开关频率进行调制，用以补偿电网高次谐波；级联U-Cell单元开关管采用Si功率器件，低开关频率进行调制，用于补偿电网无功功率和支撑基波电压。相关控制主要用于SVG无功及高次谐波补偿以及电容稳压控制。
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公开(公告)号：CN110212547B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910304211.7
申请日：2019-04-16
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 本公开提供了一种混合式级联SVG拓扑结构及其控制方法，使用级联U‑Cell结构与三相H桥结构混用、SiC器件与Si器件混用，从而实现灵活高效、高性价比的无功补偿和高次谐波治理功能。在三相级联U‑Cell单元临近星型连接点处连结一个带电容器的三相H桥式电路，其中三相H桥开关管采用SiC功率器件，高开关频率进行调制，用以补偿电网高次谐波；级联U‑Cell单元开关管采用Si功率器件，低开关频率进行调制，用于补偿电网无功功率和支撑基波电压。相关控制主要用于SVG无功及高次谐波补偿以及电容稳压控制。
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公开(公告)号：CN108565897B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810634917.5
申请日：2018-06-20
申请人： 清华大学
摘要： 本公开提供了电力电子并网发电机组的低压穿越锁相控制方法，包括：基于测量的发电机组的三相机端电压uabc，得到机端电压uabc的锁相频率ωpll和锁相相角θpll；基于锁相相角θpll，对机端电压uabc进行变换来得到q轴电压uq；对q轴电压uq施加补偿电压C，得到补偿后电压uq'＝uq+C，以使得补偿后电压uq'收敛至零；对补偿后电压uq'进行比例调节得到Δω，其中Δω＝kpuq'，kp为预设的比例系数；以及基于Δω得到锁相频率ωpll，其中ωpll＝Δω+ωg，ωg为额定频率；并且对锁相频率ωpll进行积分得到锁相相角θpll，并且将得到的锁相相角θpll反馈至机端电压uabc的变换中。本公开还提供了电力电子并网发电机组的低压穿越锁相控制单元、以及电力电子并网发电机组的暂态稳定控制方法及系统。
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公开(公告)号：CN108279438B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711483124.X
申请日：2017-12-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本发明公开了一种面向水域日遗化武的专用铯光泵探测器。所述面向水域日遗化武的专用铯光泵探测器，包括探测器。所述探测器包括抽运光生成模块、第一光学模块、磁共振模块、光电检测模块、信号处理模块、终端控制模块、至少两个数据储存模块、至少一个冗余储存模块。所述终端控制模块分别与所述抽运光生成模块、所述磁共振模块、所述光电检测模块、所述信号处理模块、所述冗余储存模块、所述数据储存模块连接。所述冗余储存模块和所述数据储存模块保证了磁场信息储存的连续性和安全性，提高了所述面向水域日遗化武的专用铯光泵探测器的工作效率。
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公开(公告)号：CN110137965A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910413817.4
申请日：2019-05-17
摘要： 本公开提出了一种高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，用于将电网中设置的高压级联H桥式SVG的直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除。该自适应滤波方法包括：跟踪并获取所述电网的电网实时频率；根据获取的电网实时频率，对直流电容电压进行滞后采样以获取滞后采样直流电容电压；以及基于获取的滞后采样直流电容电压，将直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压。该方法设计简单，易于工程实现；在前馈补偿(消除)二倍频电压波动的过程中，对其他高次谐波也具有同时覆盖补偿(消除)的作用。
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公开(公告)号：CN108426906B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711478954.3
申请日：2017-12-29
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器。面向埋地锈蚀管道的专用铯光泵探测器包括抽运光生成模块、第一光学模块、磁共振模块、光电检测模块、信号处理模块和终端控制模块。所述信号处理模块与所述光电检测模块连接。所述信号处理模块包括频率波段选择单元。所述终端控制模块包括埋地管道数据库。所述频率波段选择单元根据所述埋地管道数据库的数据选择不同的工作波段，从而提高了监测的效率和精度。
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