公开(公告)号：CN111383253A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN202010140652.0

申请日：2020-03-03

Applicant: 清华大学

Inventor： 方东平 ,  郭红领 ,  古博韬 ,  黄玥诚 ,  苗春刚 ,  周予启

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T17/00 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明提供了一种针对施工现场起重机械打击事故预警系统，包括：数据采集模块，用于采集目标起重机械的吊物数据；数据处理模块，用于对数据采集模块采集的吊物数据进行预处理，获取施工现场对应的打击风险区域；辅助风险识别模块，用于基于风险识别程序，并采集施工现场的现场信息，通过对现场信息进行分析重构，获得现场区域，并通过增强现实技术，将打击风险区域和现场区域进行虚实场景的融合处理，获得虚实融合场景，并传输到设备端进行显示，同时，当设备端的目标工人进入打击风险区域时，进行相应的预警警示。用以基于设置的数据采集模块与增强现实技术的结合，及时且精确的确定打击风险区域并进行显示和有效预警，进而主动规避风险。

公开(公告)号：CN111275923A

公开(公告)日：2020-06-12

申请号：CN202010074149.X

申请日：2020-01-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 方东平 ,  郭红领 ,  古博韬 ,  张沛尧 ,  黄玥诚 ,  苗春刚 ,  周予启

IPC: G08B21/02 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18

Abstract: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：采集模块，用于通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头采集施工现场的图像数据；处理模块，连接至所述采集模块，用于从所述图像数据中选取出图像中含有工人的目标图像数据，并根据每个目标图像数据确定工人与机械设备之间的实际距离；报警模块，用于根据所述工人与机械设备之间的实际距离，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。通过该技术方案，可以通过图像数据自动确定施工现场的工人与机械设备之间的实际距离，进而根据该实际距离进行预警提示，从而有效地排除施工时潜在的隐患，无需依赖工作人员，节省时间。

公开(公告)号：CN111110255A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911421746.9

申请日：2019-12-31

Applicant: 清华大学 ,  中建一局集团建设发展有限公司

Inventor： 方东平 ,  周予启 ,  郭红领 ,  陈青 ,  周颖

IPC: A61B5/16

Abstract: 本发明公开了一种建筑工人施工疲劳度定量测试装置与方法，包括用于检测工人踩踏位置的激光感应组件、危险带、安全带和控制装置；所述的激光感应组件与控制装置通信连接，当激光感应组件检测到工人完全踩踏在危险带时，所述的激光感应组件向控制装置发送第一信号，所述的控制装置接收到第一信号后，判断工人出现失误Ⅰ；当激光感应组件检测到工人踩踏在危险带和安全带之间的交界处时，所述的激光感应组件向控制装置发送第二信号；所述的控制装置接收到第二信号后，判断工人出现失误Ⅱ；当激光感应组件检测到工人完全踩踏在安全带时，所述的激光感应组件向控制装置发送第三信号；所述的控制装置接收到第三信号后，判断工人无失误。

公开(公告)号：CN110209282A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910499267.2

申请日：2019-06-11

Applicant: 清华大学

Inventor： 李楠 ,  方东平 ,  林婧 ,  杨海峰

IPC: G06F3/01

Abstract: 本公开提供了一种基于虚拟现实的疏散环境中烟雾交互方法，将硬件设备、自动控制设备与VR场景软件系统进行连接，并建立模型；根据VR场景软件系统显示的使用者与烟雾粒子系统的距离，控制自动控制设备输出烟雾的输出热量，以实现基于虚拟现实的疏散环境中烟雾的交互操作。该方法将气味播放器接入虚拟地铁站火灾实验场景，能用于HTC VIVE和KAT跑步机，实现虚拟场景中烟雾在现实物理环境中的自动化控制，提供基于嗅觉通道的人机交互，可用于进行火灾疏散行为实验，搜集行为实验数据，具有感知的真实性与实时性。本公开还提供了一种基于虚拟现实的疏散环境中烟雾交互装置。

公开(公告)号：CN210658817U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201920919902.3

申请日：2019-06-18

Applicant: 清华大学 ,  江苏南通三建集团股份有限公司

Inventor： 潘鹏 ,  方东平 ,  何之舟 ,  周炳高

IPC: E04B2/56 ,  E04B2/58 ,  E04B2/60

Abstract: 本实用新型公开了一种新型预制混凝土夹心保温墙体连接件体系，包括：承力连接件体系和限位连接件体系，其中，承力连接件体系包括满足目标抗剪刚度和抗剪承载力的多个承力连接件，用于承受剪切荷载；限位连接件体系包括满足目标轴向受力性能的多个限位连接件，用于承受轴向荷载；其中，连接件体系的每个承力连接件和限位连接件的设计荷载、连接件数量、连接件位置根据墙板的设计参数、所需刚度和承载力设计得到。该连接件体系可以控制夹心保温墙板在正常使用极限状态下的变形，确保在承载力极限状态下的安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210658784U

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201920920063.7

申请日：2019-06-18

Applicant: 江苏南通三建集团股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 周炳高 ,  潘鹏 ,  方东平 ,  何之舟

IPC: E04B2/00 ,  E04B1/76 ,  E04B1/80

Abstract: 本实用新型公开了一种新型被动式超低能耗建筑夹心保温墙体超长承力连接件和新型夹心保温墙体。承力连接件包括：主体，其沿长度方向依次包括第一连接段、延伸段和第二连接段，第一连接段和第二连接段上分别设有若干孔洞；附加锚固筋，其通过孔洞设在主体上。与之相匹配地，提出了一种新型的夹心保温墙体承力连接件锚固方式，即“承力连接件端部打孔处插入附加钢筋，并与墙板分布筋连接固定”。这种连接方式确保连接件具有更好的锚固性能。该承力连接件抗剪承载力高、刚度大，可应用于50～500mm厚度的夹心保温墙体，克服了目前承力连接件大多只适用于墙体保温层厚度120mm以下的弊端，适用于被动式超低能耗建筑在厚保温层状态下的使用和推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利