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公开(公告)号：CN114032946B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111324751.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 中建一局集团建设发展有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及建筑工程材料技术领域，具体涉及一种有RPC保护层的盐渍土地区专用的防腐蚀基础。本发明的有RPC保护层的盐渍土地区专用的防腐蚀基础，包括：RPC防腐垫层、钢筋混凝土基础主体、磷酸镁界面层和RPC防腐层；所述钢筋滚凝土基础主体设置在所述RPC防腐垫层上侧，所述钢筋混凝土基础主体外覆盖有所述磷酸镁界面层，所述磷酸镁界面层外侧覆盖有RPC防腐层，其中，所述磷酸镁界面层中氧化镁与磷酸二氢钾摩尔比为5‑6。通过上述设置方式，磷酸镁界面层具有收缩性小，粘结性强的优点，便于增强耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN111931706A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010970370.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 清华大学 , 中铁十四局集团有限公司
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：数据采集模块，通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头和多个传感器分别采集施工现场的当前图像数据、深度图像数据和机械设备的运动数据；处理模块，对每个当前图像数据进行分析处理，以确定每个当前图像数据中的工人轮廓像素坐标，根据工人轮廓像素坐标、深度图像数据和对应的机械设备的运动数据确定每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合；风险识别模块，根据每个当前图像数据中工人与机械设备之间的距离和工人的安全帽颜色组合，识别当前图像数据对应的风险等级；预警模块，根据风险等级，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。
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公开(公告)号：CN114032946A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111324751.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 中建一局集团建设发展有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及建筑工程材料技术领域，具体涉及一种有RPC保护层的盐渍土地区专用的防腐蚀基础。本发明的有RPC保护层的盐渍土地区专用的防腐蚀基础，包括：RPC防腐垫层、钢筋混凝土基础主体、磷酸镁界面层和RPC防腐层；所述钢筋滚凝土基础主体设置在所述RPC防腐垫层上侧，所述钢筋混凝土基础主体外覆盖有所述磷酸镁界面层，所述磷酸镁界面层外侧覆盖有RPC防腐层，其中，所述磷酸镁界面层中氧化镁与磷酸二氢钾摩尔比为5‑6。通过上述设置方式，磷酸镁界面层具有收缩性小，粘结性强的优点，便于增强耐腐蚀性能。
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公开(公告)号：CN111383253B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010140652.0
申请日：2020-03-03
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本发明提供了一种针对施工现场起重机械打击事故预警系统，包括：数据采集模块，用于采集目标起重机械的吊物数据；数据处理模块，用于对数据采集模块采集的吊物数据进行预处理，获取施工现场对应的打击风险区域；辅助风险识别模块，用于基于风险识别程序，并采集施工现场的现场信息，通过对现场信息进行分析重构，获得现场区域，并通过增强现实技术，将打击风险区域和现场区域进行虚实场景的融合处理，获得虚实融合场景，并传输到设备端进行显示，同时，当设备端的目标工人进入打击风险区域时，进行相应的预警警示。用以基于设置的数据采集模块与增强现实技术的结合，及时且精确的确定打击风险区域并进行显示和有效预警，进而主动规避风险。
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公开(公告)号：CN113149560A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110458951.3
申请日：2021-04-27
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高流动性的导电混凝土及其制备方法，导电混凝土原料组分按重量份计，包括：水泥70‑80份、粉煤灰微珠8‑15份、导电相10‑20份、减水剂0‑1份、表面改性剂0‑0.5份；骨料和胶凝材料的质量比为(3‑5)：1，砂率为40％‑45％，水灰比为(0.35‑0.5)：1；制备方法包括步骤：将导电相、减水剂、表面改性剂放入水中混合均匀，形成第一混合物；把其他剩余原料组分混合均匀形成第二混合物；将第一混合物加入第二混合物，搅拌均匀形成新拌导电混凝土浆体，成型养护脱模即可。本发明使用固体废弃物钢渣代替部分石墨，从而在不影响导电性的情况下，降低成本，增加导电混凝土新拌浆体的流动性，同时使用表面改性剂对石墨表面改性，增加其表面疏水能力，提高其分散性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111309942B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010074164.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的数据采集方法、装置及系统，系统包括：定位模块和存储模块，定位模块包括数据采集模块；GPS模块，定位每个数据采集模块所在的位置，确定每个数据采集模块的坐标；IMU传感模块，获取每个数据采集模块设置的绝对角度，以及每个数据采集模块与施工现场的工人之间的相对角度；数据采集模块，采集施工现场的图像数据，从图像数据中选取出图像中含有工人，且工人与移动式机械设备的距离在预设距离范围内的目标图像数据；存储模块，将目标图像数据按照图像数据和与其对应的标签数据的存储方式进行存储。通过该技术方案，可以自动识别工人所在位置，对工人作业环境进行记录。
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公开(公告)号：CN111325170A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010125987.5
申请日：2020-02-27
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于前置动作的建筑工人施工现场危险行为实时识别装置与方法，包括实时数据采集模块、施工行为判断模块和施工行为数据库；其中，所述的施工行为数据库包含常见施工行为，并规定了各行为参数化表达后的参数范围，为行为识别提供模板；所述的实时数据采集模块分别与施工行为判断模块和施工行为数据库通信连接，实时数据采集模块在收集实时图像的同时，根据图像建立骨骼模型，并将骨骼模型参数化；所述的施工行为判断模块分别与实时数据采集模块和施工行为数据库通信连接，施工行为判断模块用于对工人的动作参数是否属于某一行为模板参数范围进行判断，若属于某一行为模板参数范围，则表示工人正在进行模板所对应的行为。
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公开(公告)号：CN113082764A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110458697.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种磷石膏中辐射元素萃取剂及其使用方法，磷石膏中辐射元素萃取剂原料组分按重量份计，包括：磷酸丁三脂10‑15份、三辛基氧化磷24‑35份、溶剂50‑66份；使用方法包括步骤：将所述磷石膏中辐射元素萃取剂和磷石膏按1：(2‑5)的质量比混合，然后搅拌1‑2小时，之后离心，得到放射性合格的磷石膏。本发明提供的萃取剂对磷石膏中辐射元素的萃取率高，226Ra去除率达到55％以上、210Pb去除率达到50％以上、238U去除率达到40％以上、40K去除率达到51％以上、232Th去除率达到52％以上。
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公开(公告)号：CN111275923B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010074149.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学 , 中建一局集团建设发展有限公司
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的人机碰撞预警方法及系统，系统包括：采集模块，用于通过设置在施工现场的移动式机械设备上的多个双目摄像头采集施工现场的图像数据；处理模块，连接至所述采集模块，用于从所述图像数据中选取出图像中含有工人的目标图像数据，并根据每个目标图像数据确定工人与机械设备之间的实际距离；报警模块，用于根据所述工人与机械设备之间的实际距离，确定对应的人机碰撞预警提示方式进行提示。通过该技术方案，可以通过图像数据自动确定施工现场的工人与机械设备之间的实际距离，进而根据该实际距离进行预警提示，从而有效地排除施工时潜在的隐患，无需依赖工作人员，节省时间。
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公开(公告)号：CN111309942A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010074164.4
申请日：2020-01-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开是关于一种施工现场的数据采集方法、装置及系统，系统包括：定位模块和存储模块，定位模块包括数据采集模块；GPS模块，定位每个数据采集模块所在的位置，确定每个数据采集模块的坐标；IMU传感模块，获取每个数据采集模块设置的绝对角度，以及每个数据采集模块与施工现场的工人之间的相对角度；数据采集模块，采集施工现场的图像数据，从图像数据中选取出图像中含有工人，且工人与移动式机械设备的距离在预设距离范围内的目标图像数据；存储模块，将目标图像数据按照图像数据和与其对应的标签数据的存储方式进行存储。通过该技术方案，可以自动识别工人所在位置，对工人作业环境进行记录。
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