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公开(公告)号：CN112061228A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010518843.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 一种用于估算电机驱动的动力转向系统中的柱扭矩的装置包括：车速感测单元，其被配置为感测车速；转向感测单元，其被配置为感测驾驶员的转向状态；横摆角速度感测器，其被配置成通过感测车辆的倾斜状态来输出测量的横摆角速度；柱扭矩估算单元，其被配置为基于车速感测单元和转向感测单元输入的车速和转向状态来计算自校准扭矩和估算的横摆角速度，通过对每个估算的横摆角速度和车速中的转向角速度进行角速度补偿增益调整来估算柱扭矩，并根据测量的横摆角速度与估算的横摆角速度之间的差，对估算的柱扭矩进行调整来输出最终的柱扭矩。
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公开(公告)号：CN112061227A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010518840.2
申请日：2020-06-09
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
Abstract: 本公开涉及一种用于车辆的线控转向系统，该系统可以包括：反作用电机，其基于方向盘的转动提供反作用扭矩；实施转向操纵的转向电机；电机位置检测器，其通过检测转向电机的旋转位置来测量当前转向角；位置控制器，通过将位置控制误差量应用于车速，命令转向角，以及当前转向角，来计算目标转向角；转向控制器，其基于目标转向角来驱动转向电机；以及反作用控制器，通过接收车速和转向角速度，基于驾驶员的转向状态来产生反作用扭矩；基于位置控制误差量来补偿反作用扭矩；以及基于最终反作用扭矩来驱动反作用电机。
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公开(公告)号：CN106956718B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710023180.9
申请日：2017-01-12
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 一种用于MDPS(电机驱动动力转向)系统的控制方法可包括：由控制器检测齿条杆当前位置；比较所述齿条杆当前位置和齿条杆预设最大位置，并根据比较结果更新齿条杆最大位置；以及利用更新的齿条杆最大位置设定齿条端停止控制部。所述方法能够消除由齿条杆长度的大规模生产分配引起的性能差异，并且能够减少由齿条杆的止动件和齿轮箱的IBJ插座(外壳)之间的碰撞引起的冲击，从而减少由此冲击引起的噪声，同时防止零件的机械损坏。
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公开(公告)号：CN108622186A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810220490.4
申请日：2018-03-16
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 用于补偿电机驱动动力转向的低温扭矩的设备及其控制方法，该设备可包括：柱扭矩传感器，配置成检测柱扭矩；车辆速度传感器，配置成检测车辆速度；温度传感器，配置成测量车辆的温度；转向角传感器，配置成检测方向盘的转向角；以及控制器，配置成计算辅助扭矩，基于车辆速度、温度和转向角计算车辆速度增益以及对于温度和累积的转向角的补偿增益，通过应用补偿增益衰减率计算最终的补偿增益，通过将最终的补偿增益应用于辅助扭矩来计算最终的辅助扭矩，并且输出最终的辅助扭矩。
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公开(公告)号：CN107215385A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710167833.0
申请日：2017-03-20
Applicant: 现代摩比斯株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种用于电动动力转向系统的扭矩补偿装置，可以包括：温度传感器，其被配置为当车辆起动时感测所述电动动力转向系统周围的初始温度；马达位置传感器，其被配置为感测所述电动动力转向系统的马达角度；计时器，其被配置为检测所启动的车辆的操作时间；以及控制器，其被配置为当初始温度对应于预设低温状态时，基于在转向期间累积的马达角度和在车辆启动之后通过计时器检测到的累积操作时间，计算反映增加的环境温度的补偿增益，并且输出所述补偿增益以补偿电动动力转向系统的马达输出扭矩。其能够消除由于在低温行驶的车辆中的润滑脂的粘度的增加或机械部件的收缩而导致摩擦增加时发生的陌生感或转向沉重感。
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公开(公告)号：CN113928409B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110769600.4
申请日：2021-07-07
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 提供了用于控制电动机驱动动力转向系统的装置和方法。所述装置可以包括：MDPS基本逻辑单元，被配置为确定在车辆的手动驾驶模式下的第一辅助命令电流；自动驾驶转向控制单元，被配置为确定自动驾驶模式下的第二辅助命令电流；滤波单元，被配置为滤波所述柱扭矩，从而去除噪声扭矩；以及控制单元，被配置为根据是否满足预定义的突然转向条件，控制是否激活所述滤波单元，基于选择性滤波的柱扭矩，判断驾驶员的转向干预，通过将权重施加到所述第一和第二辅助命令电流，确定最终辅助命令电流，以及控制从自动驾驶模式到手动驾驶模式的切换。
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公开(公告)号：CN114104092B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110932470.1
申请日：2021-08-13
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
Abstract: 公开了一种用于控制自动驾驶车辆转向的装置及方法。该装置可包括：电动转向设备模块，被配置为产生辅助方向盘旋转的辅助扭矩；自动驾驶位置控制单元，被配置为根据指令转向角控制转向位置；驾驶员转向干预判断单元，被配置为判断驾驶员是否干预转向；权重检测单元，被配置为根据驾驶员是否干预转向的判断结果，检测用于对电动转向设备模块的输出和自动驾驶位置控制单元的输出进行整合的权重；以及输出控制单元，被配置为将权重应用于电动转向设备模块的输出和自动驾驶位置控制单元的输出，从而产生最终输出。该装置及方法改善了当自动驾驶过程中存在驾驶员转向干预时，从自动驾驶模式到手动驾驶模式的模式转换过程中出现的转向差异感。
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公开(公告)号：CN110775152B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910676751.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种电机驱动的动力转向设备及其控制方法，该设备包括：辅助输出生成单元，被配置为通过使用车速、转向角和列扭矩中的至少一者来生成电机的辅助输出；补偿增益生成单元，被配置为通过使用车速、转向角和列扭矩中的至少一者来生成补偿增益，用于补偿车辆在转弯期间通过快速加速的转向拉力；以及辅助输出补偿单元，被配置为通过将补偿增益生成单元输出的补偿增益施加到辅助输出来补偿辅助输出。
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公开(公告)号：CN110194211B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201910129016.5
申请日：2019-02-21
Applicant: 现代摩比斯株式会社
Inventor： 金泰弘
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请涉及电动机驱动的助力转向的转向感控制设备和方法。一种MDPS的转向感控制设备可包括：释放转向检测单元，被配置为使用柱转矩或电动机电流来检测释放转向；反向转向检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测反向转向；补偿增益检测单元，被配置为使用转向角速度或电动机角速度来检测补偿增益；高频输入单元，被配置为对柱转矩或电动机电流进行滤波并输入一高频；以及补偿增益补偿单元，被配置为在释放转向检测单元检测到释放转向或者反向转向检测单元检测到反向转向时，将由补偿增益检测单元检测的补偿增益施加到由高频输入单元输入的高频。
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