公开(公告)号：CN103727879A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201210579732.1

申请日：2012-12-27

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 崔在燮 ,  尹大仲 ,  藏裕珍

IPC: G01B11/02

CPC classification number: G06K9/00791 ,  G06K9/00805

Abstract: 本发明公开一种计算和显示在显示器图像中检测的物体高度的装置和方法。该装置包括：一个或多个处理器；存储器；图像获取单元，从摄像机接收一个或多个图像；传感器值获取单元，从距离测量传感器接收距离值；图像分析单元，将一个或多个图像处理成一个或多个处理后图像；物体检测单元，在一个或多个处理后图像中检测一个或多个物体；物体位置测量单元，测量一个或多个物体的一个或多个位置，并基于距离值确定一个或多个处理后图像中的一个或多个物体中每一个物体的物体距离和物体长度；物体高度计算单元，基于确定的物体距离和所确定的物体长度来计算一个或多个物体中每一个物体的物体高度；以及显示控制器，将所确定的物体高度传播给显示器。

公开(公告)号：CN103171552A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201210434218.9

申请日：2012-11-02

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 尹大仲 ,  崔在燮

IPC: B60W30/06

CPC classification number: G01S15/931 ,  B60W30/06 ,  B62D15/028 ,  G01S2015/932

Abstract: 本发明涉及一种使用AVM（全景监测）的基于AVM俯视图的停车辅助系统，可包括：摄像机单元，其包括AVM并且使用AVM拍摄并获得车辆周围的图像，且将所获得的图像转换并合成为俯视图像；停车位识别单元，其通过周期性地接收由摄像机单元产生的俯视图像，并且使用图像识别技术比较可按顺序连续的俯视图像，而识别停车位；控制单元，其接收来自车辆的各传感器的车辆行驶信息，并且基于车辆行驶信息，关于由停车位识别单元识别的停车位，确定并产生停车路径；以及停车辅助单元，其接收车辆的转向信息，并将控制单元中产生的停车路径的显示转换成与转向信息对应。