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公开(公告)号：CN108275143B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201711269997.0
申请日：2017-12-05
摘要： 一种自动泊车系统包括：传感器系统，测量是否存在泊车区间线以及周围车辆的位置；和控制器，被配置为：分析由传感器系统感测到的数据，以计算本车辆周围的泊车区域；基于泊车区域来计算移动路径生成可能范围；提供在为所述至少两种泊车类型提供移动路径生成可能范围中选择的用于泊车类型的移动路径范围、以及用于所选择的移动路径范围的最佳泊车区域；将本车辆自动地停放在最佳泊车区域内。
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公开(公告)号：CN108263376B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201711280759.X
申请日：2017-12-06
摘要： 提供了一种自动泊车系统和自动泊车方法。该自动泊车系统包括：智能钥匙识别处理器，识别位于第一区域内的智能钥匙；传感器单元，如果智能钥匙得到识别，则获取本车周围的图像，并将所获取的图像转换成外部图像且合成图像；泊车位识别传感器，定期地接收外部图像，并使用图像识别技术顺序地比较连续的外部图像以识别泊车区域；以及控制器，计算本车的当前位置与泊车区域中的最佳泊车区域之间的移动路径，并基于移动路径来控制本车，其中，泊车位识别传感器考虑本车的长度和宽度来检测泊车区域。
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公开(公告)号：CN104601942B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201410049681.0
申请日：2014-02-13
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 汉阳大学校产学协力团
摘要： 本发明公开了停车区域跟踪装置及其方法。其中，该停车区域跟踪方法包括：通过获取车辆的周围事物创建俯视图；通过检测俯视图中的停车区域设置模板；检测俯视图中柱子的位置；从设置模板的停车区域中检测由柱石阻挡的区域；以及根据阻挡的区域改变模板的形状。一种停车区域跟踪装置包括：成像单元，具有用于记录车辆周围的图像的多个摄像机；以及控制单元，用于执行停车区域跟踪方法的步骤。
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公开(公告)号：CN108263376A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711280759.X
申请日：2017-12-06
摘要： 提供了一种自动泊车系统和自动泊车方法。该自动泊车系统包括：智能钥匙识别处理器，识别位于第一区域内的智能钥匙；传感器单元，如果智能钥匙得到识别，则获取本车周围的图像，并将所获取的图像转换成外部图像且合成图像；泊车位识别传感器，定期地接收外部图像，并使用图像识别技术顺序地比较连续的外部图像以识别泊车区域；以及控制器，计算本车的当前位置与泊车区域中的最佳泊车区域之间的移动路径，并基于移动路径来控制本车，其中，泊车位识别传感器考虑本车的长度和宽度来检测泊车区域。
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公开(公告)号：CN103727879B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201210579732.1
申请日：2012-12-27
申请人： 现代自动车株式会社
IPC分类号： G01B11/02
CPC分类号： G06K9/00791 , G06K9/00805
摘要： 本发明公开一种计算和显示在显示器图像中检测的物体高度的装置和方法。该装置包括：一个或多个处理器；存储器；图像获取单元，从摄像机接收一个或多个图像；传感器值获取单元，从距离测量传感器接收距离值；图像分析单元，将一个或多个图像处理成一个或多个处理后图像；物体检测单元，在一个或多个处理后图像中检测一个或多个物体；物体位置测量单元，测量一个或多个物体的一个或多个位置，并基于距离值确定一个或多个处理后图像中的一个或多个物体中每一个物体的物体距离和物体长度；物体高度计算单元，基于确定的物体距离和所确定的物体长度来计算一个或多个物体中每一个物体的物体高度；以及显示控制器，将所确定的物体高度传播给显示器。
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公开(公告)号：CN108215723A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710908804.5
申请日：2017-09-29
IPC分类号： B60H1/34
CPC分类号： B60H1/3421 , B60H2001/3471 , B60H2001/3478
摘要： 一种用于车辆的细长型通风孔装置，其可以包括：单个水平翼片，其安装在细长风道的出口位置，以能够竖直地旋转，所述单个水平翼片暴露于外部；综合控制旋钮，其安装至所述单个水平翼片以能够水平地移动；风门，其安装于所述细长风道的后部空间中，其中风门的每个的打开角度是能够调节的；齿轮组件，其设置在综合控制旋钮的后表面与风门的旋转轴之间，所述齿轮组件具有多个齿轮；以及多个竖直翼片，其在细长空风道的内部空间中安装在单个水平翼片的后面，在综合控制旋钮的左或右的移动过程中，所述多个竖直翼片通过单个连杆在左或右的方向上旋转。
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公开(公告)号：CN106864384A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610644082.2
申请日：2016-08-08
IPC分类号： B60R11/02
CPC分类号： B60R11/0241 , B60R2011/0003 , B60R2011/0043 , B60R2011/0082 , B60R2011/0084 , B60R2011/0092 , H04M1/04 , H04M1/11 , B60R2011/0071
摘要： 一种车辆的智能手机保持设备，包括：保持件，构造为保持智能手机；主体，构造为接收保持件，使得保持件可从主体延伸；致动器，构造为生成使得保持件竖直移动的驱动力；以及竖直馈送构件，安装在致动器与保持件之间，并且构造为通过来自致动器的驱动力而使保持件竖直移动。
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公开(公告)号：CN106183990A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510388800.X
申请日：2015-07-03
申请人： 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社汉阳大学校产学协力团
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本公开涉及用于在车辆中识别障碍物位置的装置和方法。用于在车辆中识别障碍物位置的装置通过照相机和超声波传感器来获得图像数据和超声波传感器数据；检测图像数据中的与地面垂直的线性边缘；检测非连续位置，在该非连续位置处超声波传感器数据不是连续的；当非连续位置与照相机位置一致时，从图像数据检测在连续图像中检测出的线性边缘的交叉点；以及将交叉点估计为障碍物的位置。
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公开(公告)号：CN104417454A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310741357.0
申请日：2013-12-27
申请人： 现代自动车株式会社
CPC分类号： G06T7/2053 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/607 , G06K9/00805 , G06T7/215 , G06T2207/10004 , G06T2207/20021 , G06T2207/30261
摘要： 本发明提供一种用于检测障碍物的装置和方法，包括：摄像机，在不同的时间点连续地拍摄第一图像和第二图像。计算器，配置为通过将由上述摄像机拍摄的两个图像相互比较来计算车辆的移动距离和回转量。回转量补偿器，基于上述第二图像补偿上述第一图像的回转量。差值计算器，配置为基于上述计算得到的车辆的移动距离，计算补偿了回转量的上述第一图像与上述第二图像之间的差值。障碍物检测器提取具有超过期望值回转量的上述差值的区域，从而检测障碍物。
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