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    用于传输表示超声测量信号的数据的方法
    1.
    发明公开
    用于传输表示超声测量信号的数据的方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN109307858A

    公开(公告)日：2019-02-05

    申请号：CN201810834838.9

    申请日：2018-07-26

    申请人： 艾尔默斯半导体股份公司

    发明人： 艾伯特·施皮格尔

    IPC分类号： G01S7/00

    CPC分类号： G01S7/53 ,  G01S7/003 ,  G01S7/5273 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  H03M7/30

    摘要： 本发明涉及用于特别是在运载工具中传输表示超声测量信号的数据的方法。就方法而言，在发送器中，提供数字化的模拟超声测量信号。在发送器侧以超声测量信号频率的多倍采样超声测量信号，并划分成各个相继的采样值区块。按区块地将被采样的超声测量信号的采样值变换至频域。去除频谱的其幅度小于可设定的阈值的频率部分，或者去除频谱的高于频率上限值和/或低于频率下限值的频率部分。为了进一步减少数据，以缩放因数缩放被余下的频谱覆盖的幅度范围。将带有分别指配给相关区块的缩放因数的、每个区块的数据传输至接收器。在接收器侧借助相应的缩放因数又使得对每个区块的频谱的幅度范围的缩放回退，并把频谱变换回到时域。

    一种中低速磁悬浮辅助作业机器人
    2.
    发明公开
    一种中低速磁悬浮辅助作业机器人 无效

    公开(公告)号：CN109131430A

    公开(公告)日：2019-01-04

    申请号：CN201811203451.X

    申请日：2018-10-16

    申请人： 陈友林

    发明人： 陈友林

    IPC分类号： B61K9/10 ,  G01S19/47 ,  G01C22/00 ,  G01S15/93 ,  G01S17/93

    CPC分类号： B61K9/10 ,  G01C22/00 ,  G01S15/931 ,  G01S17/936 ,  G01S19/47

    摘要： 本发明公开了一种中低速磁悬浮辅助作业机器人，包括机架、折叠弯折机构、辅助作业机构和自主巡航模块，机架横跨在待检测的中低速磁悬两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；辅助作业机构包括辅助作业平台和辅助作业设备，其中辅助作业平台安装在机架上，辅助作业设备安装在该辅助作业平台上，用于完成辅助作业；自主巡航模块安装在机架的下方，用于实现辅助作业机器人沿着F轨自由行走。本发明可实现现场维护的辅助作业，并可实现自主巡航，具有结构简单、操作方便等优点。

    一种智能驾驶车辆全声频感知系统及其智能控制方法
    3.
    发明公开
    一种智能驾驶车辆全声频感知系统及其智能控制方法 有权

    公开(公告)号：CN109061655A

    公开(公告)日：2018-12-21

    申请号：CN201810555205.4

    申请日：2018-06-01

    申请人： 湖南工业大学

    发明人： 李涛 ,  张昌凡 ,  冯江华 ,  龙永红 ,  何静 ,  赵凯辉 ,  刘建华

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/539

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01S7/539

    摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种智能驾驶车辆全声频感知系统及智能控制方法。系统包括声音传感器、超声回波传感器、声电转换器、扬声器、超声波发生器、电声发生器、全声频特征识别与分类器以及全声频数据融合与决策器。声电转换器，分别与所述声音传感器和超声回波传感器连接，全声频特征识别与分类器和声电转换器连接，全声频数据融合与决策器和全声频特征识别与分类器连接，扬声器、超声波发生器分别与电声发生器连接。本发明解决了常规车辆智能驾驶感知系统无法听见和理解其他车辆行驶或行人行进意图的缺陷，具有在有障碍物遮挡的视觉盲区感知及识别目标的能力。

    用于识别冰覆盖的电声传感器的方法和设备
    7.
    发明公开
    用于识别冰覆盖的电声传感器的方法和设备 无效

    公开(公告)号：CN108291964A

    公开(公告)日：2018-07-17

    申请号：CN201680071580.0

    申请日：2016-10-12

    申请人： 罗伯特·博世有限公司

    发明人： M·舍恩赫尔 ,  M·施耐德

    IPC分类号： G01S7/52 ,  G01S15/93 ,  G08B19/02 ,  G01S7/521

    CPC分类号： G01S7/52004 ,  G01S7/521 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52009 ,  G01S2015/938 ,  G08B19/02

    摘要： 本发明提出一种用于识别车辆上的电声传感器(1)、尤其是超声传感器的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)的方法。所述方法具有以下步骤：a.)在传感器运行开始之后，通过布置在所述传感器的壳体(10)的内室(15)中的温度传感器(80)获知所述电声传感器(1)的所述内室(15)在时间上的温度变化过程。所述传感器内室(15)的温度在所述传感器运行开始时在0℃以下。b.)通过计算单元(95)识别所获知的温度变化过程的第二时间区域，在所述第二时间区域中温度上升与先前的第一时间区域相比明显下降。c.)如果识别出这样的时间区域，那么推断出所述电声传感器(1)的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)。d.)如果识别出所述电声传感器(1)的被雪或冰(40)覆盖的膜片(20)，那么向驾驶员发送警报。

    在浓雾天自动启动超声波探测雷达的车辆安全装置
    8.
    发明公开
    在浓雾天自动启动超声波探测雷达的车辆安全装置 无效

    公开(公告)号：CN108241151A

    公开(公告)日：2018-07-03

    申请号：CN201611210561.X

    申请日：2016-12-24

    申请人： 天津科寻科技有限公司

    发明人： 尚忱

    IPC分类号： G01S15/93 ,  G01N29/02

    CPC分类号： G01S15/931 ,  G01N29/022 ,  G01N2291/021 ,  G01N2291/02845

    摘要： 本装置公开了在浓雾天自动启动超声波探测雷达的车辆安全装置，包括物联网气敏传感器模块，数据比对模块，超声波发生模块，航向控制模块；物联网气敏传感器模块的信号输出端连接数据比对模块的信号输入端，数据比对模块的信号输出端连接超声波发生模块的信号输入端，超声波发生模块的信号输出端连接航向控制模块的信号输入端；物联网气敏传感器模块由声表面波气敏传感器及电路构成，数据比对模块由信号放大及线性比较器构成，超声波发生模块由震荡电路及超声波换能器构成，航向控制模块由电磁导向驱动电路构成。