公开(公告)号：CN109131314A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810621728.4

申请日：2018-06-15

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： T.埃尔内斯蒂 ,  D.莫索 ,  T.金策尔

IPC分类号： B60W30/06

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60W30/00 ,  B62D15/0285 ,  G01B21/22 ,  G01C9/00 ,  G01C22/00 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/0282 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/143 ,  G08G1/146

摘要： 本发明涉及一种用于支持机动车(10)在停车楼(14)中的操纵过程的方法，其中，机动车(10)在停车楼(14)内在操纵过程期间由停车楼(14)的交车点(12)移动至在停车楼(14)中的经预先确定的位置，其中，机动车(10)的操纵过程通过机动车(10)的至少一个传感器来监控，包括如下步骤：构建在机动车(10)的控制单元与停车楼(14)的车辆外部的单元(18)之间的通讯连接(16)(S1)；由至少一个测量点传递通过停车楼(14)的至少一个测量点被获取的气候特定的测量数据到车辆外部的单元(18)处(S4)并且取决于气候特定的测量数据校准机动车的至少一个传感器(S10)。

公开(公告)号：CN108399781A

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201710568111.6

申请日：2017-07-12

申请人： 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

发明人： 徐光源

IPC分类号： G08G1/14

CPC分类号： B60W30/06 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/10 ,  B60W2720/10 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/935 ,  G01S2015/936 ,  G08G1/14

摘要： 本发明公开了一种基于传感器的停车空间搜索系统及其方法，所述系统可以包括：开关，其接收来自驾驶员的搜索停车空间的请求；超声波传感器，其搜索停车空间；以及控制器，其响应于搜索停车空间的请求而启动超声波传感器，基于由超声波传感器测量的从目标至自身车辆的距离设置自身车辆的速度和用于检测超声波传感器的有效检测点的预定值，并且基于超声波传感器的输出识别停车空间。

公开(公告)号：CN107918129A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201710935132.7

申请日：2017-10-10

申请人： 奥特润株式会社

发明人： 房成训

IPC分类号： G01S15/93

CPC分类号： G01S15/08 ,  G01S15/46 ,  G01S15/878 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/465 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938

摘要： 本公开涉及超声传感器装置和超声传感器装置的感测方法。提供了一种超声传感器装置及和感测方法。该装置包括：第一超声传感器，在发送模式向对象发送超声波并且在接收模式下接收从对象反射的超声波的回波；至少一个第二超声传感器，靠近第一超声传感器布置并且接收从对象反射的超声波的回波；以及控制单元，在第一超声传感器处于所述接收模式的情况下，通过使用基于由第一超声传感器接收的回波而输出的第一距离信号和从第二超声传感器输出的第二距离信号计算关于对象的最短距离信号。

公开(公告)号：CN106796292A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201580055580.7

申请日：2015-10-14

申请人： 法雷奥开关和传感器有限责任公司

发明人： M.哈莱克

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/539 ,  G01S15/87

CPC分类号： G01S13/931 ,  G01S7/41 ,  G01S7/539 ,  G01S13/08 ,  G01S13/87 ,  G01S15/08 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S17/08 ,  G01S17/87 ,  G01S17/933 ,  G01S17/936 ,  G01S2013/9314 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/933 ,  G01S2015/937

摘要： 本发明涉及一种通过驾驶员辅助系统(2)在机动车辆(1)的周围环境区域(7)中检测至少一个对象(9a、9b、9c)的方法，其中，在相继的测量周期中，距离传感器(4)用于发射相应的传输信号并用于接收被所述至少一个对象(9a、9b、9c)反射的被发射信号的第一回波和第二回波；以及控制装置(3)基于第一回波确定第一距离值(a1)，基于第二回波确定第二距离值(a2)，和基于第一和第二距离值(a1、a2)确定所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度；其中所述测量周期在机动车辆(1)关于所述至少一个对象(9a、9b、9c)的相对运动期间被执行，测量周期中的至少两个涉及相应差值的确定，所述差值描述所述第二距离值(a2)和所述第一距离值(a1)之间的差；且所述至少一个对象(9a、9b、9c)的高度基于在所述至少两个测量周期中确定的相应的差值的变化来确定。

公开(公告)号：CN105164548B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201480024580.6

申请日：2014-04-21

申请人： 株式会社电装

发明人： 原田岳人 ,  松浦充保 ,  秋山启子

IPC分类号： G01S15/93 ,  B60R21/00 ,  G01S7/521 ,  G08G1/16

CPC分类号： G01S7/539 ,  G01S7/521 ,  G01S15/08 ,  G01S15/42 ,  G01S15/876 ,  G01S15/931 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938 ,  G01S2015/939 ,  G08G1/165

摘要： 障碍物检测装置具备多个超声波传感器(5)和检测控制部(3)。上述检测控制部将至少两个上述超声波传感器中的一个用作发送超声波的送波传感器并将另一个用作接受从上述送波传感器发送的超声波的反射波的受波传感器而进行对象物的检测。被用作上述送波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离和被用作上述受波传感器的超声波传感器被安装于车体表面处的离地距离之差是以被定义成作为非检测对象物的地面上的台阶的高度的两倍为基准的规定的阈值高度。

公开(公告)号：CN102890273B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201210253937.0

申请日：2012-07-20

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： G·格拉赫 ,  A·格拉赫

IPC分类号： G01S7/521 ,  G10K9/122

CPC分类号： G01S7/521 ,  B06B1/0629 ,  G01H11/08 ,  G01S2015/932 ,  G10K11/004

摘要： 本发明涉及一种用于检测和/或发送超声（2）的超声传感器装置（1）。为了改进物体探测的灵敏性，超声传感器装置（1）具有多个传输传感器元件（3a‑f），其中超声传感器元件（3a，b）具有：基体（4），其具有开口（5a，b）；柔性的弯曲元件（6a，b），其端侧封闭开口（5a，b）的第一端部区域（A），其中柔性的弯曲元件（6a，b）具体聚合物，尤其液晶聚合物；压电元件（7a，b），其设置在开口（5a，b）并且与柔性的弯曲元件（6a，b）连接；以及阻尼元件（8a，b），其设置在开口（5a，b）中并且端侧封闭开口（5a，b）的第二端部区域（B）。

公开(公告)号：CN106335428A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610525193.1

申请日：2016-07-05

申请人： 丰田自动车株式会社

发明人： 冰见伴幸

IPC分类号： B60Q9/00

CPC分类号： B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/54 ,  B60W2550/10 ,  G01S13/862 ,  G01S13/87 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G01S15/87 ,  G01S15/931 ,  G01S2013/9317 ,  G01S2013/9332 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938 ,  B60Q9/008

摘要： 一种防碰撞系统，包括：雷达，用于对位于车辆的后方的对象进行检测并且检测距对象的距离；多个超声波传感器，多个超声波传感器中的每个超声波传感器用于对对象进行检测并且检测距对象的距离，多个超声波传感器分别具有不同的检测区域；接近对象检测单元，用于对对象中的、接近车辆的接近对象进行检测；屏障估计单元，用于估计存在阻挡从后方至车辆的接近的屏障；以及控制单元，用于当检测到接近对象时，执行用于避免与接近对象碰撞的驾驶辅助，并且当距接近对象的距离比距屏障的距离大预定值或更大时，用于限制或禁止执行驾驶辅助。

公开(公告)号：CN105899968A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201480061541.3

申请日：2014-09-29

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： S·戈特利布 ,  S·克吕弗

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S7/527 ,  G01S15/10 ,  G01S13/93

CPC分类号： G01S7/5276 ,  G01S7/52003 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/101 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/406 ,  G01S2013/9364 ,  G01S2013/9367 ,  G01S2015/932

摘要： 本发明涉及一种利用距离传感器检测车辆周围环境的方法，其具有以下步骤：a)发射发射脉冲，b)检测暂态振荡间隔(26)中的暂态振荡信号(34)，c)通过在所述暂态振荡间隔(26)中的一个时间段上对所述暂态振荡信号(34)进行积分来求取能量值，d)基于所求取的能量值探测所述暂态振荡间隔(26)中的回波信号(30)。本发明还涉及一种计算机程序和一种用于实施所述方法的驾驶辅助系统。

公开(公告)号：CN105723237A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201480061873.1

申请日：2014-09-29

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·克洛茨 ,  D·施密德

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S7/521

CPC分类号： G01S7/521 ,  G01S7/52006 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52007 ,  G01S2015/932

摘要： 本发明涉及一种用于第一传感器(1)的、尤其超声传感器的自诊断的方法，其中，借助加速度传感器(13)测量所述第一传感器(1)的膜片(7)的加速度，并且由所述加速度确定与相应参考值可比较的参量。此外，本发明涉及一种传感器，其包括至少一个膜片(7)、一个传感器元件(10)和至少一个加速度传感器(13)，所述至少一个加速度传感器确定所述至少一个膜片(7)的加速度；此外，本发明涉及一种包括所述传感器的车辆。

公开(公告)号：CN105683777A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201480059793.2

申请日：2014-10-30

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： D.莫索 ,  P.鲍曼 ,  H.卡斯滕 ,  M.坦纳 ,  K.珊妮

IPC分类号： G01S15/93 ,  G01S7/52 ,  G01S15/87 ,  G01S7/56

CPC分类号： G01S15/878 ,  G01S7/52004 ,  G01S7/56 ,  G01S15/931 ,  G01S2007/52009 ,  G01S2015/932 ,  G01S2015/938

摘要： 本发明涉及一种用于检查机动车(10)的第一超声波传感器(HL、HLM)是否被遮挡的方法，方法是通过分析单元(20)检测第一超声波传感器(HL、HLM)的测量信号，并且根据测量信号确定膜片的由激励脉冲导致的自振的衰减时间，并且通过测量信号或第二超声波传感器的测量信号测得由布置在第一超声波传感器(HL、HLM)的检测范围(26、28)中的物体(32)所产生的激励脉冲的回声，并且根据回声确定物体(32)的间距值。本发明要解决的技术问题在于，可靠地识别超声波传感器(HL、HLM)的遮挡。如果衰减时间小于预设的界限值并且间距值小于预设的最高值，则通过分析单元(20)通知有遮挡，其中，如果冰和/或污物直接附着在膜片上，则衰减时间会超出预设的界限值。