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公开(公告)号：CN111765218A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010761632.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及一种减速机动力传动机构和减速机，其中减速机动力传动机构包括安装盘、第一轴承、转动组件和驱动件，安装盘包括安装盘本体和与安装盘本体连接的凸台，安装盘本体包括第一端面和与第一端面相对的第二端面，凸台自第二端面向远离第一端面的方向延伸，安装盘设有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔自安装盘本体延伸至凸台，第二安装孔设置于安装盘本体上，第一轴承安装于第一安装孔中，转动组件通过第一轴承连接于安装盘的第一端面一侧，驱动件通过第二安装孔驱动连接于安装盘的第二端面一侧。减速机包括减速机动力传动机构。本发明减速机动力传动机构的重量更轻。
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公开(公告)号：CN110701288A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910866662.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明提供一种展示摆线齿和针齿润滑状态的RV减速器及展示方法，包括RV减速器本体和多个振荡电路，所述RV减速器本体包括摆线轮和针齿壳，所述摆线轮上设有多个摆线齿，所述针齿壳内安装有多个针齿，所述振荡电路和所述针齿数量一致，所述针齿的一端与所述振荡电路的一端一一对应连接，所有的所述振荡电路的另一端连接至所述摆线轮，所述振荡电路包括有显示装置，根据所述显示装置的显示状况判断所述针齿和所述摆线齿之间的润滑状态。本发明通过电路振荡的方式判断摆线齿和针齿间润滑油膜的存在状态，通过显示装置能够直接表达出RV减速器摆线齿和针齿啮合的润滑特性，为针摆润滑状态分析提供精准的数据。
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公开(公告)号：CN108916370A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201811116965.1
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H57/04 , F16C33/66 , F16C33/34 , F16H57/021 , B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种滚针、减速器和机器人，滚针在延伸方向的端部的外沿设置环形凸起，环形凸起从端部沿延伸方向向外凸起，滚针在环形凸起围绕处形成相对于环形凸起下凹的油槽。减速器包括摆线轮、针齿壳、滚针、行星架、刚性盘、第一轴承和第二轴承；刚性盘通过第一轴承转动连接于针齿壳上，行星架通过第二轴承转动连接于针齿壳上，摆线轮设置在刚性盘和行星架之间，多个滚针设置在摆线轮与针齿壳之间；滚针轴承位于轴承孔中，滚针的环形凸起与第一轴承或第二轴承抵接。在减速器工作时，环形凸起与轴承之间的接触面积有效减小，油槽可存储润滑油脂，环形凸起与轴承之间保持湿摩擦，环形凸起与油槽的设置均增大滚针表面积，散热效果更好。
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公开(公告)号：CN105987113B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510068047.6
申请日：2015-02-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16F1/12 , F16F15/123 , F04B53/00
Abstract: 本发明提供了一种弹簧支撑件、动子组件、泵体结构及压缩机。该弹簧支撑件包括筒体和端板，所述端板为平板状结构，所述筒体为中空的圆柱形结构，所述筒体的一端设置在所述端板上；所述端板上设置有通孔，在所述通孔的两端分别设置有第一凸台和第二凸台，且所述第一凸台的中心线与相应位置处的所述第二凸台的中心线重合，以减小弹簧支撑件的变形，防止活塞与气缸发生偏磨现象。
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公开(公告)号：CN106793652A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611026391.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H05K7/14
CPC classification number: H05K7/1427
Abstract: 本发明公开了一种主板与电器盒的组合结构、组装方法及电器设备。该主板与电器盒的组合结构包括电器盒以及多个主板，所述电器盒包括电器盒以及多个主板，所述电器盒包括多个电器盒单元，每个所述电器盒单元上设置有至少一个主板，当所述多个电器盒单元之间拼装形成所述电器盒时，所述电器盒单元上的主板之间经插接结构形成电连接。本发明提供的主板与电器盒的组合结构中，首先，主板之间无需再进行接线，另外，通过电器盒单元之间的定位来实现主板之间的定位以及可靠连接，无需再检测主板是否安装到位，大大提高了装配效率，有利于实现自动化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218670429U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223017809.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种RV减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，其中的RV减速器，包括偏心轴，所述偏心轴具有第一偏心部及第二偏心部，还包括为所述第一偏心部驱动平动的第一摆线轮、为所述第二偏心部驱动平动的第二摆线轮，所述第一摆线轮的内侧端面上设有第一储油环槽，和/或，所述第二摆线轮的内侧端面上设有第二储油环槽。本实用新型通过第一储油环槽及第二储油环槽的设计能够存储相应量的润滑介质于两个摆线轮之间的端面上，当两个摆线轮在平动运转过程中发生轴向窜动而接触时，能够依靠这些润滑介质实现两者之间的润滑，降低两者之间的磨损，有效防止磨屑的产生，减少磨屑对减速器内部啮合零件产生的不利影响，提高减速器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218670428U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202223005084.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08 , B25J9/10
Abstract: 本实用新型提供一种行星摆线针轮减速器、工业机器人，属于RV减速器设计领域，包括第一壳体、偏心轴，第一壳体上具有一体成型于其上的轴承圆锥孔，偏心轴的第一轴端具有一体成型于其上的轴承圆锥面，轴承圆锥面组装于轴承圆锥孔内且轴承圆锥面与轴承圆锥孔之间夹持有多个圆锥滚子，圆锥滚子的大径端朝向偏心轴具有的偏心部。本实用新型一方面提高了整机的装配效率；另一方面避免了偏心轴在减速器内部出现倾斜及偏载，提升提曲轴系的弯矩刚度，进而增强了圆锥轴承的承载能力；同时，保证曲轴系在减速器内部能够正常运转，从而提升整机的运转平稳性和寿命。
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公开(公告)号：CN216589790U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202121452462.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029 , F16H57/08
Abstract: 本公开提供一种齿轮传动装置和RV减速器，齿轮传动装置包括：行星架、连接结构和曲轴，所述行星架包括第一轴承孔，所述连接结构包括第二轴承孔，所述曲轴包括能够至少部分穿设在所述第一轴承孔中的第一轴段、和至少部分穿设在所述第二轴承孔中的第二轴段；在所述行星架上设置有第一限制构件，所述第一限制构件能够对所述第一轴段进行轴向限位、以及能够对所述第一轴承孔进行密封；和/或，在所述连接结构上设置有第二限制构件，所述第二限制构件能够对所述第二轴段进行轴向限位、以及能够对所述第二轴承孔进行密封。根据本公开使得限制构件和密封构件一体化，既能保证曲轴系合适的预紧接触，又可以改善减速器密封性能，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN214534299U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120209388.1
申请日：2021-01-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种减速器及具有其的机器人，该减速器包括：壳体；曲轴，穿设在壳体内；偏心体，设置在曲轴上；摆线轮，套设在偏心体的外侧；滚子，设置在偏心体和摆线轮之间，滚子为圆锥滚子或鼔形滚子。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的减速器使用寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN209146232U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821661378.6
申请日：2018-10-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/04 , B25J9/08 , F16H57/08 , F16H57/021 , H02K7/116
Abstract: 本实用新型提供一种减速器、减速电机和机器人，减速器包括针齿壳、刚性盘、行星架、曲轴、行星齿轮、滚针、滚针轴承和摆线轮；针齿壳具有工作腔，刚性盘安装于工作腔的轴向第一端，行星架安装于工作腔的轴向第二端，摆线轮位于刚性盘与行星架之间，滚针啮合在摆线轮的外齿面与针齿壳的内齿面之间；曲轴转动连接在刚性盘与行星架之间，曲轴的偏心部和滚针轴承位于摆线轮的轴承孔中；行星齿轮位于刚性盘与摆线轮之间或位于刚性盘外。减速电机包括减速器和驱动电机，机器人包括减速电机。行星齿轮放置在工作腔或设置在减速器外可取消行星架齿轮放置位的设置，减小行星架的体积使减速器体积缩小，位于工作腔中的行星齿轮得到有效保护和充分润滑。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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