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公开(公告)号：CN110524567A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910595721.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种机械手及机器人，包括；安装座；卡爪，两个以上；滑动部，对应所述卡爪设置有两个以上，且分别与所述安装座滑动连接，每一个所述滑动部转动连接有一个所述卡爪，以调节所述两个以上卡爪形成夹取空间的大小；动力装置，分别连接每个所述卡爪，并可带动每个所述卡爪转动抓取或放下物体，通过滑动部移动卡爪，从而调节夹取空间，提高机械手的实用性。
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公开(公告)号：CN107165822B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710548152.9
申请日：2017-07-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C18/356 , F04C29/00 , F04C29/02
Abstract: 本发明提供了一种泵体组件、流体机械及换热设备。其中，泵体组件包括：上法兰；下法兰；气缸，夹持在上法兰和下法兰之间；滚子，可转动地设置在气缸内，滚子具有轴向贯通的第一滑移孔，滚子具有轴向伸出的滑移凸起；限位板，具有第二滑移孔，滑移凸起可滑动地设置在第二滑移孔内，限位板与气缸偏心设置且偏心距离为e；转轴，转轴的底端依次穿过第一滑移孔和第二滑移孔，转轴与气缸偏心设置且偏心距离为e，转轴与限位板偏心设置且偏心距离为2e，限位板可转动地设置，转轴相对于第一滑移孔滑动的第一滑移方向与转轴相对于第二滑移孔滑动的第二滑移方向之间具有滑移夹角。本发明解决了现有技术中泵体组件结构复杂、装配困难的问题。
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公开(公告)号：CN110065053A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910464732.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人小臂结构及机器人。机器人小臂结构包括小臂本体，所述小臂本体的第一端设置有支撑台和中间轴组件安装结构，所述安装结构固定设置在所述支撑台上。本发明的机器人小臂结构及机器人可以大幅度减小小臂结构及整机的变形量，从而提高控制性能及整机精度，并且极大简化了小臂结构，使加工成本大幅度下降。
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公开(公告)号：CN106640645B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201510482080.3
申请日：2015-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F04C18/344 , F01C1/344
CPC classification number: F04C18/34 , F01B13/02 , F01C1/34 , F01C1/344 , F01C20/22 , F01C21/08 , F01C21/10 , F04C18/344 , F04C28/22 , F04C29/0057 , F04C29/02 , F04C29/12 , F04C2240/20 , F04C2240/60
Abstract: 本发明提供了一种流体机械、换热设备和流体机械的运行方法。流体机械包括：转轴；气缸，转轴的轴心与气缸的轴心偏心设置且偏心距离固定；活塞组件，活塞组件具有变容积腔，活塞组件可枢转地设置在气缸内，且转轴与活塞组件驱动连接以改变变容积腔的容积。由于将转轴与气缸的偏心距离固定，转轴和气缸在运动过程中绕各自轴心旋转，且质心位置不变，因而使得活塞组件在气缸内运动时，能够稳定且连续地转动，有效缓解了流体机械的振动，并保证变容积腔的容积变化具有规律、减小了余隙容积，从而提高了流体机械的运行稳定性，进而提高了换热设备的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN109605360A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811600313.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提供一种机器人关节臂驱动结构和机器人，所述机器人关节臂驱动结构包括：第一关节臂和第二关节臂，所述第一关节臂包括第一端和第二端，所述第二端相对靠近所述第二关节臂且能够用于驱动所述第二关节臂、所述第一端相对远离所述第二关节臂；还包括谐波减速机，且所述谐波减速机安装设置在所述第一关节臂上的相对靠近所述第一端的位置，通过所述谐波减速机能够驱动所述第二关节臂相对于所述第一关节臂运动。通过本发明能够有效地消除关节轴处的激励源，避免偶数倍频振动问题，从而提高机器人末端精度；有效减低关节臂末端的重量；还能使得关节臂结构简化，加工精度降低；降低维护成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106438359B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510482483.8
申请日：2015-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F04C18/344 , F04C23/00 , F04C29/12 , F04C29/02 , F04C29/00
Abstract: 本发明提供了一种压缩机、换热设备和压缩机的运行方法。压缩机包括：上法兰；下法兰；至少两个气缸，至少两个气缸夹设在上法兰与下法兰之间，任意相邻两个气缸相互连通以使压缩机形成多级压缩机；转轴组件，转轴组件依次穿过上法兰、气缸和下法兰，转轴组件包括与至少两个气缸中的每个气缸一一对应设置的子转轴，子转轴的轴心与该子转轴对应的气缸的轴心偏心设置且偏心距离固定；活塞组件，活塞组件具有与每个气缸一一对应的变容积腔，活塞组件可枢转地设置在气缸内，且至少一个子转轴与活塞组件驱动连接以改变变容积腔的容积。本发明中的压缩机能够有效缓解振动，并保证变容积腔的容积变化具有规律、减小了余隙容积，提高了压缩机的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN106438356B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510482438.2
申请日：2015-08-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种压缩机、换热设备和压缩机的运行方法。压缩机包括：上法兰；下法兰；至少两个气缸，至少两个气缸夹设在上法兰与下法兰之间，任意相邻两个气缸均彼此独立工作；转轴组件，转轴组件依次穿过上法兰、气缸和下法兰，转轴组件包括与至少两个气缸中的每个气缸一一对应设置的子转轴，子转轴的轴心与该子转轴对应的气缸的轴心偏心设置且偏心距离固定；活塞组件，活塞组件具有与每个气缸一一对应的变容积腔，活塞组件可枢转地设置在气缸内，且至少一个子转轴与活塞组件驱动连接以改变变容积腔的容积。本发明中的压缩机振动小，并保证变容积腔的容积变化具有规律、减小了余隙容积，从而提高了压缩机的运行稳定性和工作可靠性。
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公开(公告)号：CN113650006B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202111116719.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气管布置装置及机器人，属于机器人技术领域，以解决机器人上的气管在摆臂外面，随着机器人的运动容易造成气管剐蹭和拉扯引起气管断裂的问题。本发明一种气管布置装置，包括：气管；安装部件，设有用于固定气管的固定部件；收纳机构，设置在所述安装部件上，用于收纳气管，所述收纳机构设有气管入口和气管出口；气动执行机构，活动安装在所述安装部件上做直线运动，并在所述安装部件上沿运动方向依次设有第一运动位置、第二运动位置和第三运动位置，所述气动执行机构设有供气孔。本发明气管可根据摆臂的运动需要自动伸出一部分，避免预留长度过大造成被扯断和剐蹭的问题。
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公开(公告)号：CN109895080B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201910339670.9
申请日：2019-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种SCARA机器人小臂结构及SCARA机器人。SCARA机器人小臂结构，包括：小臂；驱动机构，所述驱动机构安装在所述小臂的第一端；丝杠花键组件，所述丝杠花键组件安装在所述小臂的第二端；传动机构，所述传动机构连接在所述丝杠花键组件和所述驱动机构之间；编码器组件，所述编码器组件安装在所述丝杠花键组件上以采集所述丝杠花键组件运动信息；控制单元，所述控制单元与所述编码器组件和所述驱动机构均通讯连接，所述控制单元根据所述编码器组件传递的信息对所述驱动机构进行控制以对所述丝杠花键组件进行运动误差补偿。本发明的SCARA机器人小臂结构的控制精度高、生产、控制成本低。
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公开(公告)号：CN117301120A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311325529.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开一种校准结构及其机器人，该校准结构包括零位线、一级刻度线、一级标识盘以及一级标识盘上的一级零位标识；具体的，零位线设置在第一机械臂上；一级刻度线设置在第二机械臂上；一级标识盘上设置有一级零位标识，一级标识盘与第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构相连，可以通过第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构放大第一机械臂与第二机械臂之间的夹角。本发明的校准结构通过引入一级标识盘和一级零位标识，将一级标识盘与驱动调速机构相连，利用第一机械臂和第二机械臂之间的驱动调速机构放大第一机械臂与第二机械臂之间的夹角，通过手动调整就可以保证机器人的准确度。
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