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公开(公告)号：CN110361709A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910574066.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态虚警概率的车载毫米波雷达目标识别方法，属于自动驾驶技术领域。本发明方法首先通过传感器获取环境数据，通过对环境数据的分析计算，得出当前车载毫米波雷达的行驶场景。通过强化学习方法，动态生成适合当前场景的雷达信号处理相关参数配置。将自适应参数用于动态调整毫米波雷达的目标识别过程，以获得特定场景下的最佳表现，使得毫米波雷达在不同场景下对环境具有不同虚警概率和探测效果。因此本发明方法利用车载毫米波雷达的驾驶场景，对毫米波雷达实时配置，改进了特定行驶场景下的毫米波雷达目标识别性能。
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公开(公告)号：CN105116018A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510378455.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 清华大学
IPC: G01N27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于片上开关电容原位自校准技术的LC振荡器磁敏生物传感器，属于生物传感器技术领域，该传感器包括：CMOS片上的n个LC振荡器传感单元、n个用于LC振荡器原位自校准的开关电容、电源管理模块、缓冲器、编码/译码器、混频器、低通滤波器，以及片外频率计数器；其中，n个开关电容与n个LC振荡器传感单元组成传感器微阵列，n为正整数；每个LC振荡器传感单元的输出端接一个开关电容。在实现良好噪声抑制效果的基础上，节省片上面积，降低了成本和复杂度，提高了检测灵敏度。经过流片实验验证，应用该原位校准技术的生物芯片各项指标均达到同类技术的最高水平。
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公开(公告)号：CN104929879A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510312267.9
申请日：2015-06-09
Applicant: 清华大学 , 苏州汇琨菁华电子科技有限公司
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明涉及一种轮胎内能量回收装置，包括机架、霍尔式角度传感器、发电机、齿轮、连杆、DC/DC稳压器和储能元件；机架顶部固定设置在轮圈外侧，发电机的壳体固定设置在机架上；发电机的发电轴固定穿设飞轮，并通过两支架轴承固定在机架上；机架内的发电轴通过一单向轴承连接齿轮；齿轮啮合一齿条，齿条一端通过一弹簧固定连接机架的顶部，齿条另一端通过一铰链活动连接连杆的一端，连杆的另一端粘接在轮胎的内壁；铰链的一端设置有一连杆角度传感器，并将采集的连杆转动角度发送给ECU；霍尔式角度传感器固定设置在机架上，且与齿轮相对设置，并将采集的齿轮的旋转角度发送给ECU；发电机产生的电能通过DC/DC稳压器转化为稳定的输出电压后，输送到储能元件。
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公开(公告)号：CN104779917A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510193750.X
申请日：2015-04-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于集成电感噪声相消技术的接收机前端电路，属于射频与毫米波集成电路设计领域，该电路包括两个相同的支路，均由低噪声放大器、I路和Q路混频器、跨阻放大器组成；其中，输入信号分为两路分别与两支路的低噪声放大器的输入端相连，各支路的低噪声放大器的输出端接该支路的I路和Q路混频器的公共输入端；两支路中的I路混频器的本振端分别与整个电路的I路本振输入端相连；两支路中的Q路混频器的本振端分别与整个电路的Q路本振输入端相连；一支路中I路混频器的差分输出端与另支路中Q路混频器的差分输出端相连，并与该支路中的跨阻放大器的差分输入端相连。本发明可以极大地消除集成电感产生的热噪声。
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公开(公告)号：CN101922564A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN201010249544.3
申请日：2010-08-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出了一种排水阀和排水装置。其中，排水阀包括阀体，所述阀体内限定有内腔且所述阀体设有用于向内腔内供水的进水孔和用于排出内腔内的水的出水孔；气囊，所述气囊设置在所述内腔中且可膨胀和收缩以封闭和打开所述出水孔；和进气部件，所述进气部件安装在所述阀体上且形成有气孔，其中所述气囊与所述气孔连通以通过所述气孔向气囊内供气和排出气囊内的气体。本发明通过控制系统来控制排水阀中气气囊的鼓起或收缩来控制排水条件。在本发明的优选实施例中，通过三个电磁阀的组合可以很方便地对排水阀的气囊进行控制，结构简单，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101917761A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010252746.3
申请日：2010-08-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种无线网络中移动传感陌生节点入网的时间同步方法，属于无线传感网通信技术领域。当移动传感陌生节点进入Zigbee网络的覆盖区域时，与最近的节点交互2个初始信息，若交互成功，根据时间同步置信度进行判断，将当前时间并发送至2个节点并向Zigbee网络广播，或比较陌生节点与2个节点之间的时间差，根据时间差比较结果，重新设置陌生节点中的当前时间，或继续交互初始信息。以所有当前时间平均值作为基准时间，并对陌生节点的同步帧重新设置，对Zigbee网络的所有节点时钟进行时间同步。本发明方法顺应了Zigbee网络的技术特点，解决了无线传感网时间同步静态配置不能适应网络高动态的问题。
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公开(公告)号：CN100567962C
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200710064248.4
申请日：2007-03-07
Abstract: 本发明涉及一种热风循环温控式实时荧光定量PCR检测仪，它包括一风浴装置、一位于风浴装置下部的PCR反应检测腔、一位于检测腔外部的激发光路和一与激发光路垂直的检测光路、一信号采集处理系统、一通信系统和一与通信系统连接的外置计算机，其特征是它还包括一位于检测腔下部的旋转运动装置。旋转运动装置上设置有至少一个温度探测传感器和一个实时荧光校正装置，并通过一旋转连接器实现下部固定、上部旋转状态下的上、下部之间的电路连通。本发明由于温度探测传感器与样品管在同一圆盘上作旋转运动，因此可达到PCR检测过程中样品控温准确的目的。本发明检测聚合酶链反应，可提高检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116068347A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310171667.7
申请日：2023-02-27
Applicant: 清华大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低压线路故障电弧识别方法和装置，低压线路故障电弧识别方法包括：获取负载所在低压线路的电流信号；将电流信号从模拟形式转化为数字形式；对数字形式的电流信号进行小波分析得到多频段能量熵；根据多频段能量熵判断低压线路是否发生故障电弧。本发明采用小波变换的方法用于提取电流信号的特征信息，可以同时满足信号相对平稳的情况下的高频域分辨率和瞬时时变信号情况下的高时频域分辨率，解决了傅里叶变换中时间与频率分辨率难以同时实现最优解的问题，提高了故障电弧检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115083010A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210508162.0
申请日：2022-05-11
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提出一种基于EfficientNet的手势识别方法及装置，属于人机交互领域。所述方法包括：获取待识别动态手势的图像序列，对所述图像序列中的每张图像进行预处理；将预处理完毕的所述图像序列输入预设的手势识别网络，所述网络输出所述图像序列对应每类手势的概率，将所述概率的最大值对应的手势分类作为最终的手势分类结果；其中，所述手势识别网络包含EfficientNet。本公开实现了较高的动态手势识别准确率，非常适合应用于车内人机交互的场景。
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公开(公告)号：CN111900977B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010696102.7
申请日：2020-07-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种对锁相环的数字时间转换器进行快速增益校准的电路，属于模拟集成电路设计技术领域。本发明由数字时间转换器、误差测量模块、增益校准模块、数字控制器、鉴频鉴相器、电荷泵、压控振荡器以及分频器组成。本发明电路，其中的误差测量器可以给增益校准模块提供多比特的误差信号，将该时间数字转换器设定为输出4位二进制表示的误差信号，该误差信号一方面作为积分器的输入，另一方面又作为误差取出器的输出，误差信号不仅可以表示时间放大器的两个输入信号的领先/落后状态，还可以表示具体的领先/落后量的大小，相当于给LMS校准模块提供了更多的信息，从而加速了模拟锁相环的LMS校准过程，从而大大提升模拟锁相环的校准速度。
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