公开(公告)号：CN211453872U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922183988.0

申请日：2019-12-09

申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 涂志健 ,  孙庆 ,  卫能 ,  侯卫国 ,  李峰 ,  束杨宇 ,  陆泽通 ,  程炎

IPC分类号： G01R31/34 ,  H05K7/20

摘要： 本实用新型公开了一种对拖式伺服电机测试平台负载电机散热装置，涉及伺服电机性能测试领域，针对当前伺服电机测试平台中散热装置的散热效果不高的问题，现提出如下方案，其包括主体机箱和安装板，所述主体机箱的一侧中心位置转动安装有主动旋转轴，所述主动旋转轴靠近主体机箱外侧一端固定安装有联轴器，且主动旋转轴靠近主体机箱外壁一侧的一端放置有太阳轮，所述太阳轮两侧均固定安装有与主动旋转轴匹配的第一固定盘，所述主体机箱靠近联轴器的一侧外壁且呈对角位置分布放置有与太阳轮匹配的行星轮，两个行星轮的中心位置转动安装有支撑杆。本实用新型结构新颖，且操作简单，实用性高，适宜推广。

公开(公告)号：CN211446313U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922183430.2

申请日：2019-12-09

申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 孙庆 ,  李峰 ,  涂志健 ,  侯卫国 ,  卫能 ,  束杨宇 ,  陆泽通 ,  程炎

IPC分类号： D06F57/12

摘要： 本实用新型公开了一种自动翻转晒被架，涉及生活晾晒技术领域，针对现有的使用普通晾晒架晒被时被子不能进行翻转晾晒的问题，现提出如下方案，其包括底座、伺服电机、传动轴和墙面，所述底座的上表面沿其四周开设有滑轨，且所述底座的底面固定安装有两个呈对称分布的安装座，所述伺服电机的输出轴固定安装有驱动轴，且驱动轴与所述传动轴之间连接有传动带，且所述传动轴贯穿底座，所述传动轴远离伺服电机的一端固定安装有转轴。本实用新型结构新颖，且该装置不仅可对被子进行晾晒且可自动的将被子进行翻面晾晒，同时该装置既方便了被子的晾晒角度控制又添加了晾晒的乐趣，并且该装置可通过安装于墙面而节省地面的空间，适宜推广。

公开(公告)号：CN211440077U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922183944.8

申请日：2019-12-09

申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 陆泽通 ,  侯卫国 ,  卫能 ,  涂志健 ,  李峰 ,  孙庆 ,  束杨宇 ,  程炎

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种用于测试工业机器人性能的转接底座，涉及工业机器人领域，针对现有测试过程中频繁的人工拆装造成的机械损害和测量误差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座包括前板、侧板、后板和上板，所述前板上端设置有对称的螺母孔，所述前板通过磁铁吸附设置有靶球，且所述前板通过螺母孔固定安装有上板，所述上板设置有散热孔，且所述散热孔外圈设置有靶标固定孔，所述上板两端均固定安装有侧板。本实用新型结构新颖，且该装置不仅能在轻便稳定的同时适用多型号机器人机械接口，还能减少频繁人工拆装的次数，进而避免影响测试过程中数据的准确性，解决了测试过程中频繁人工拆装造成的机械损害和测量误差的问题，适宜推广。

公开(公告)号：CN211440076U

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201922183440.6

申请日：2019-12-09

申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 李峰 ,  侯卫国 ,  卫能 ,  孙庆 ,  涂志健 ,  束杨宇 ,  陆泽通 ,  程炎

IPC分类号： B25J19/00

摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人用负载测量夹具，包括标准负载块、螺纹柱和夹具转接板，所述标准负载块的中心处开设有中心孔，所述螺纹柱和底板焊接构成负载夹具，所述螺纹柱一端的焊接点位于底板的中心处，且螺纹柱的另一端通过螺帽进行安装固定，所述底板远离标准负载块的一侧安装有夹具转接板，所述夹具转接板的外围开设有连接通孔，且夹具转接板的中心内部开设有凹槽，所述夹具转接板远离底板的一侧安装有机器人连接板。本实用新型可以大幅度缩短不同工业机器人负载夹具的制作周期，安装方便，灵活性高，可满足不同测量设备、不同工业机器人末端负载与设备的安装要求，同时本夹具重心集中，不会因长时间的使用而影响机器人的性能。

公开(公告)号：CN208333826U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820766286.8

申请日：2018-05-22

申请人： 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司

发明人： 李峰 ,  侯卫国 ,  张永杰 ,  梅润杰 ,  袁小尘

IPC分类号： G01M13/00

摘要： 本实用新型公开了一种工业机器人静态柔顺性测试装置，涉及工业机器人静态刚度性能检测设备技术领域，包括底座，底座呈“十”字形，底座的四个端点及其中心位置上套有支架，支架上部设有第一工作台，第一工作台上的四个端部均设有定滑轮，第一工作台中心位置放置有法兰盘，法兰盘侧面设有通孔，通孔内设有绳索，绳索通过定滑轮悬挂在第一工作台一侧，绳索一端设有挂钩，挂钩上设有砝码，第一工作台上部设有第二工作台；本实用新型安装简单，操作方便；测试环境稳定，试验结果精度高；本试验装置可以满足不同工业机器人的静态柔顺性测试，通用性强；测试中的负载可以根据测试需要增加或减少。