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公开(公告)号：CN114237153A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111374671.0
申请日：2021-11-18
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/404 , B23Q17/00
摘要： 本发明提供一种五轴机床定位误差获取方法、加工控制方法及装置，五轴机床定位误差获取方法包括以下步骤：在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，控制工作台沿X轴移动第一预设距离，并沿C轴转动，通过探针配合获取第一组几何误差值；再同时在标准球处于五轴机床的工作台的原点的条件下，通过探针配合获取第二组几何误差值，并根据第一组几何误差值及第二几何误差值计算五轴机床的测量定位误差，再根据待加工件的预设位置及测量定位误差计算出待加工件的的实际定位误差，实际定位误差即为五轴机床的补偿误差，本方案获取定位误差耗时短、且相对节省成本，同时测量精度高，满足实际生产要求。
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公开(公告)号：CN111520413B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010375183.0
申请日：2020-05-06
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种隔环供料装置以及滚针轴承自动装配装置，其中，所述隔环供料装置包括机座、隔环储料组件、隔环分料组件以及隔环下料组件，所述机座上形成有装配工位，所述隔环储料组件包括沿上下向延伸设置的隔环储料管，所述隔环储料管固定安装至所述机座，所述隔环储料管内用于存储有隔环，所述隔环分料组件包括隔环分料座，所述隔环分料座内形成有前后向间隔设置的两个隔环下料料道，各所述隔环下料料道均呈上下向延伸设置，且两个所述隔环下料料道的上隔环入口交替连通所述隔环储料管的出口，所述隔环下料组件用以将两个所述隔环下料料道内的隔环交替下料至所述装配工位处，实现了所述隔环的自动化供料，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111453030A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010282897.7
申请日：2020-04-10
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
摘要： 本发明公开一种料带自动缠绕装置及加工机床，其中，所述料带自动缠绕装置包括机座、储料盘、料带分离组件以及热压组件，所述储料盘转动安装于所述机座，所述储料盘上盘设有料带，所述料带分离组件设于所述机座，用于自所述储料盘上牵引料带，并将所述料带分离成缠绕带以及保护带，所述热压组件包括转动安装至所述机座的热压滚筒，用于自所述料带分离组件上牵引所述缠绕带，并将所述缠绕带滚压至贴敷于工件的外表面，实现了自动化将料带贴敷至工件的外表面，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110727213A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810778346.2
申请日：2018-07-16
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种多源信号采集卡，多源信号采集卡集成处理器、第一通信接口组件、第二通信接口组件、各FPGA采集模块以及各信号切换电路；集成处理器通过第一通信接口组件分别连接各FPGA采集模块；FPGA采集模块通过信号切换电路连接传感器；集成处理器通过第二通信接口组件连接扩展设备；集成处理器在FPGA采集模块连接第一通信接口组件时，导通第二通信接口组件相应的接口；集成处理器在扩展设备连接第二通信接口组件时，导通第二通信接口组件相应的接口。本发明实施例的多源信号采集卡对多个信号源进行采集时，能够自适应切换采集信号通道，避免了采样数据失真，且具有高扩展性，提高了采集效率。
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公开(公告)号：CN108490880B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810377489.2
申请日：2018-04-24
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明公开了一种数控机床切削刀具磨损状态实时监测方法，其包括如下步骤：实时采集数控机床加工时的传感器信号，并进行信号预处理；根据加工使用刀具的不同将加工过程划分为多个工作子区间，分别提取数控机床每一把刀具加工时对应的信号数据；分别计算数控机床每一把刀具加工期间信号的近似熵值；分别将每一把刀具计算的近似熵值与预设的阀值比较，判断刀具磨损状态。本发明具有无需测量装置、无需搭建实验平台的优点，且预测速度快、准确率高，同时不需要拆装刀具，不影响数控机床正常加工，可实现数控机床刀具磨损状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN108334028B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810099206.2
申请日：2018-01-31
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/401
摘要： 本发明提供一种机床一维最佳温度测点的确定方法。首先在测量轴上沿轴线方向布置若干个温度测点，开动机床，使机床主轴高速转动，等机床温度达到热平衡后，停机降温，以上过程中分别对测量轴各个温度测点进行温度采样，并分别制成温度与时间的关系曲线及镜像曲线，选取温度上升与下降过程中温度均随时间呈近似线性变化的温度测点，并用最小二乘法分别拟合其升温与降温线性方程，运用一元线性回归效果的显著性检验其是否满足线性关系，从而确定该温度测量点是否为机床一维最佳温度测量点。本发明在机床主轴热误差建模时，只需要在主轴上布置一个温度传感器测点，用该温度测点建立的误差补偿模型，应用方便，精度高。
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公开(公告)号：CN109612480A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811368634.7
申请日：2018-11-16
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种自动导引车控制方法、装置及系统，该方法应用于服务器，服务器分别与移动终端以及自动导引车通信连接，方法包括：接收移动终端发送的针对与移动终端绑定的自动导引车的自动导航请求；确定自动导引车已分配的任务信息，并根据任务信息计算自动导引车在当前车间内的任务移动路径，任务信息包括自动导引车的起始任务节点以及终止任务节点；根据任务移动路径生成相应的导航控制指令，并向自动导引车发送导航控制指令，以使自动导引车根据导航控制指令自动从起始任务节点移动至终止任务节点。该方法通过服务器对移动终端分配给自动导引车的任务进行路径规划和导航，使自动导引车能根据移动终端的控制进行自动化运输。
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公开(公告)号：CN105404237B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510762246.7
申请日：2015-11-10
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： G05B19/19
摘要： 本发明公布了一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法，主要包括以下步骤：第一步，根据机床类型，基于多体系统理论，运用齐次坐标变换方法，建立三轴数控机床空间误差的通用模型；第二步，对模型中的21项几何误差元素，采用激光干涉仪进行测量，并建模；第三步，对数控机床空间误差进行补偿。本发明的建模方法综合了静态几何误差和动态热误差建模方法，将综合模型表达式组合分离为独立的位置影响项和温度影响项，位置误差影响项采取空间网格补偿列表形式，温度误差影响项采取实时采集的形式，由此实现综合补偿。因此，本发明中的建模方法较为科学有效，具有易于补偿、应用方便的特点。
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公开(公告)号：CN105384124B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510812860.X
申请日：2015-11-19
申请人： 湖北文理学院 , 襄阳宏毅智能装备有限公司 , 襄阳科睿科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种双向联动摇摆机。双向联动摇摆机包括底座以及摇摆装置。所述摇摆装置具有支撑臂、夹臂、驱动部件、传动部件，所述驱动部件设在所述底座上且连接于所述支撑臂用于驱动所述支撑臂沿第一方向转动；所述支撑臂上连接有两个所述夹臂，两个所述夹臂相对设置，所述支撑臂、所述夹臂构成用于夹持工件的夹持槽，所述夹臂上连接有所述传动部件，所述传动部件位于所述夹持槽内，所述传动部件用于连接所述工件，所述驱动部件连接于所述传动部件用于通过驱动所述传动部件转动带动所述工件沿第二方向转动。本发明涉及的双向联动摇摆机，对所持物体进行翻转、旋转等操作时的运转稳定性高。
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公开(公告)号：CN117490634A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311417082.5
申请日：2023-10-27
申请人： 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 湖北文理学院 , 襄阳华科装备制造工程研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于冰刀修复的形貌测量及数据拟合方法，涉及冰刀修复技术领域，S1：选取待修复的冰刀，并将冰刀放置在透明载台上；S2：在通过三维扫描组件对冰刀进行三维扫描时，透明载台驱动冰刀转动，通过三维扫描组件对冰刀进行360度扫描；该用于冰刀修复的形貌测量及数据拟合方法，通过冰刀三维扫描数据构建缺陷冰刀三维模型，将完好冰刀三维模型与缺陷冰刀三维模型进行数据拟合，获取异常特征点，根据异常特征点识别冰刀的缺陷类型，如冰刀生锈、刀面出现坑以及缺口等，根据异常特征点生成冰刀待修复数据，获取冰刀哪些部位需要进行修复，能够自动识别缺陷类型以及缺陷部位，相较于人工识别而言识别准确度较好。
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