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公开(公告)号：CN117464536A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311683506.2
申请日：2023-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的自由曲面抛光系统及曲率自适应抛光方法，该自由曲面抛光系统包括六自由度机械臂、末端抛光工具头、六维力传感器、工作台和工装夹具；其中末端抛光工具头由电机驱动，并固定在六自由度机械臂末端；六维力传感器安装在末端抛光工具头底部；工装夹具通过粘接或焊接的方式固定在工作台上，工作台位于机械臂的标称工作范围内。该曲率自适应抛光方法包括针对自由曲面的宏观轨迹规划与微观材料去除相结合的高精度表面抛光方法和机械臂抛光自由曲面的位姿控制方法。本发明摆脱了传统机床加工自由曲面元件成本高、体积大、限制多等难题，使自由曲面元件的抛光加工更加高效，提高了零件的生产精度，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN115205483A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210164289.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T17/10
Abstract: 本发明公开了一种金刚石磨粒三维形貌表征与建模方法，包括步骤：步骤一：定义金刚石磨粒的几何模型，建立八面体边长和边长比与I型边边长和II型边边长之间的关系模型；步骤二：对金刚石磨粒进行测量，通过分析测量图像识别出金刚石磨粒的I型边和II型边；步骤三：通过分析测量图像得到I型边和II型边的边长，进而根据磨粒的几何模型计算得到金刚石磨粒的八面体边长和边长比；步骤四：对八面体边长和边长比进行统计分析，确定其分布形状和分布参数；步骤五：根据八面体边长和边长比的统计分布生成其随机数值，建立金刚石磨粒的十四面体几何模型。本发明解决了金刚石磨粒测量和建模精度不高的问题，突破了测量仪器对砂轮尺寸限制。
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公开(公告)号：CN110954021B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911244764.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 西安交通大学 , 浙江金澳兰机床有限公司
Abstract: 本发明公开了基于数控运动平台的涡旋盘测量方法及装置，包括主机底座、回转平台、翻转夹持部件、两极光栅扫描双球测头部件、径向轴、垂直轴、切向轴运动机构组成。该测头部件采用两极光栅扫描双球测头结构。该测头部件配合四轴运动平台及翻转夹持部件实现汽车空调涡旋压缩机涡旋盘关键形位尺寸的快速高效且精确的在线测量，该装置可有效避免测量过程中干涉的发生，工件通过一次装夹，建立起涡旋盘工件的坐标基准，检测软件通过采用改进的基于极坐标的极半径误差数学模型完成涡旋盘内外旋线的轮廓度等关键测量项目的快速分析。该设备可用于涡旋盘生产线上形位误差的快速检测，检测结果直接反应加工误差，可及时控制加工精度。
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公开(公告)号：CN111008980A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911303543.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 西安交通大学 , 吴忠仪表有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率变化的叶片缘头截面型线自适应分割方法，该方法结合叶型的形状特征，分为初始缘头范围的确定和基于曲率变化的精确分割两部分。本发明通过初步定位缩小搜索范围，在减小搜索数据量的基础上提高了算法的鲁棒性，再结合叶型的特征，通过曲率半径变化精确的分割出缘头，解决了由于叶盆、叶背型线为自由曲线而在计算二者的分割点(切点)时，无法获得解析解和由于叶片在加工制造中和检测时受到多种误差因素的影响，以及测量时采样率的限制所造成得叶型轮廓测量数据与理论模型产生偏差使精确分割缘头较为困难等问题。
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公开(公告)号：CN109556512A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811384746.1
申请日：2018-11-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明一种管螺纹在件测量装置，包括测量部件和连接座部件两部分。测量部件的主回转轴系通过主轴支撑板安装于连接座部件上，其回转轴与被测件轴线平行，主回转轴系的另一端连接U型支座，该U型支座的一个侧板内侧设置有次回转轴系，次回转轴系的伸出端设置有投影成像测头部件，其另一个侧板内侧设置有轴向直线运动轴系，轴向直线运动轴系上设置有接触式可伸缩扫描测头部件。测量时，连接座部件将整个测量装置固定于被测件一端。接触式可伸缩扫描测头沿轴向扫描工件外圆锥面母线轮廓，得到所测工件的实际中心线。调整主、次回转轴的角度，使得投影成像测头部件的光路与被测件轴线在三维空间上垂直。通过投影测头测量管螺纹各项检测项目的加工误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105973133B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610290251.7
申请日：2016-05-04
Abstract: 本发明公开了一种径向剃齿刀检测方法，属于齿轮类工件的精密测量技术领域。包括以下步骤：1)基于四轴联动设备测量径向剃齿刀，从径向剃齿刀节圆螺旋线延长线的等距螺旋线下端开始扫描测量齿向信息；2)将测得的齿向信息的均值作为齿向数据处理“依次作差乘积法”的基准值；3)确定齿向上各切削小齿的位置，并在周节测量中，测量各轮齿上与首个轮齿测量高度Z向距离最小的切削小齿的周节信息，完成径向剃齿刀检测。本发明采用计算机精确控制测量过程，不仅提高了测量精度，实现了全自动系统性测量与评价，而且操作方便快捷，对操作人员的专业要求低，效率高，测量成本降低。
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公开(公告)号：CN104251777B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410482493.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种发动机气门综合误差检测装置及方法，包括计算机、用于检测发动机气门升程运动的随动测头、用于固定所述随动测头的测头支臂、用于检测发动机曲轴相位角度变化的圆光栅编码器以及用于固定所述圆光栅编码器的定位支臂，所述测头支臂以及定位支臂设置于发动机的箱体上，随动测头以及圆光栅编码器通过数据采集卡与计算机相连，本发明可用于发动机装配完成后的气门升程的综合检测，避免了由于凸轮轴等零部件的加工、装配误差造成的气门升程的检测误差，可以实现发动机单气门的升程误差、气门配气相位误差、一组气门的重叠角误差的检测。
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公开(公告)号：CN104589230B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410668518.2
申请日：2014-11-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供一种薄壁齿圈自定心涨紧安装夹具：包括芯轴基盘、压紧盘、压紧螺帽、弹簧以及涨紧钢球，通过压紧螺帽顶压压紧盘，压紧盘顶压置于环形壁上的径向通孔内的涨紧钢球，来达到从内向外顶紧薄壁齿圈的目的，完成齿圈的径向定位，装夹过程中由于芯轴基盘上的均匀分布的多个涨紧钢球同时受力，使得薄壁齿圈受到均匀的向外涨紧的力，有效抑制了薄壁齿圈的变形，同时保证了薄壁齿圈在测量设备上的对中性，本发明有效减少了薄壁齿圈在装夹过程中的变形，避免了装夹完成后在测量设备上的同心找正步骤，提高了装夹效率及检测的准确性。
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公开(公告)号：CN105973133A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610290251.7
申请日：2016-05-04
Abstract: 本发明公开了一种径向剃齿刀检测方法，属于齿轮类工件的精密测量技术领域。包括以下步骤：1)基于四轴联动设备测量径向剃齿刀，从径向剃齿刀节圆螺旋线延长线的等距螺旋线下端开始扫描测量齿向信息；2)将测得的齿向信息的均值作为齿向数据处理“依次作差乘积法”的基准值；3)确定齿向上各切削小齿的位置，并在周节测量中，测量各轮齿上与首个轮齿测量高度Z向距离最小的切削小齿的周节信息，完成径向剃齿刀检测。本发明采用计算机精确控制测量过程，不仅提高了测量精度，实现了全自动系统性测量与评价，而且操作方便快捷，对操作人员的专业要求低，效率高，测量成本降低。
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公开(公告)号：CN105904362A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610240907.4
申请日：2016-04-18
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种自定心圆柱夹紧装置，包括调整套，调整套上安装有工装主轴，工装主轴包括上部的主轴部分和下部与调整套固定安装的安装底盘；主轴部分的下部轴段、中间轴段和上部轴段分别套装顶紧螺母、密珠轴套和二级加紧套；上部轴段开设两圈交错贯穿用于安放加紧钢球的贯穿孔，且位于二级加紧套的内侧。本发明装夹过程中由于工装主轴上端均匀分布的钢球同时受力，工件受到均匀的向内挤压力，使得工件中心线不至偏斜，保证了工件在测量设备上的对中性；本发明可以很好地保证被测工件的装夹精度，避免了装夹后在测量设备上再进行工件的找正，提高了装夹效率及测量的准确性，适用于具有圆柱特征的工件的精密自定心快速装夹。
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