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公开(公告)号：CN111062099B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201911304787.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 吴忠仪表有限责任公司 , 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于等半径搜索的叶型中弧线构建方法，该方法针对中弧线构建在实际应用中的问题，基于中弧线的定义提出的，该方法主要包括两个步骤：1)构建叶型连续模型，2)依据步骤1)得到的叶型连续模型，基于半径搜索的构建叶型中弧线。本发明采用的中弧线构建方法能精确确定中弧线定义的内切圆。由于采用了变步长的思想，在加快了搜索效率的同时，也提高了内切圆的收敛精度。最终的中弧线能更加准确的反应叶片的实际加工情况。
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公开(公告)号：CN111008980A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911303543.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 西安交通大学 , 吴忠仪表有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率变化的叶片缘头截面型线自适应分割方法，该方法结合叶型的形状特征，分为初始缘头范围的确定和基于曲率变化的精确分割两部分。本发明通过初步定位缩小搜索范围，在减小搜索数据量的基础上提高了算法的鲁棒性，再结合叶型的特征，通过曲率半径变化精确的分割出缘头，解决了由于叶盆、叶背型线为自由曲线而在计算二者的分割点(切点)时，无法获得解析解和由于叶片在加工制造中和检测时受到多种误差因素的影响，以及测量时采样率的限制所造成得叶型轮廓测量数据与理论模型产生偏差使精确分割缘头较为困难等问题。
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公开(公告)号：CN111008980B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201911303543.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 西安交通大学 , 吴忠仪表有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于曲率变化的叶片缘头截面型线自适应分割方法，该方法结合叶型的形状特征，分为初始缘头范围的确定和基于曲率变化的精确分割两部分。本发明通过初步定位缩小搜索范围，在减小搜索数据量的基础上提高了算法的鲁棒性，再结合叶型的特征，通过曲率半径变化精确的分割出缘头，解决了由于叶盆、叶背型线为自由曲线而在计算二者的分割点(切点)时，无法获得解析解和由于叶片在加工制造中和检测时受到多种误差因素的影响，以及测量时采样率的限制所造成得叶型轮廓测量数据与理论模型产生偏差使精确分割缘头较为困难等问题。
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公开(公告)号：CN111062099A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911304787.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 吴忠仪表有限责任公司 , 西安交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于等半径搜索的叶型中弧线构建方法，该方法针对中弧线构建在实际应用中的问题，基于中弧线的定义提出的，该方法主要包括两个步骤：1)构建叶型连续模型，2)依据步骤1)得到的叶型连续模型，基于半径搜索的构建叶型中弧线。本发明采用的中弧线构建方法能精确确定中弧线定义的内切圆。由于采用了变步长的思想，在加快了搜索效率的同时，也提高了内切圆的收敛精度。最终的中弧线能更加准确的反应叶片的实际加工情况。
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公开(公告)号：CN117583992A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311683505.8
申请日：2023-12-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的柱面非球面光学元件高精度抛光方法，包括步骤：1)针对机械臂加工的柱面非球面高精度坐标系空间误差补偿：通过多个传感器实时采集来获取动态加工信息，并根据该动态加工信息自动调整加工位姿来保持加工状态一致性，最终得到设定精度的柱面非球面元件；2)针对补偿坐标系加工后的柱面非球面，基于轮廓仪和三坐标测量的进一步误差补偿：针对轮廓仪测量原理造成的基准不统一问题，基于三坐标测量仪与轮廓仪结合的基准建立模型；其中基于轮廓仪测量结果提出高精度测量分析计算模型，用于补偿高精度面型精度；通过基于轮廓仪初次补偿中补偿位置的偏差来反馈计算空间坐标系的偏差，完成闭环补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115682917A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211021301.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种圆光栅编码器主轴偏心误差补偿方法及系统，利用电容位移传感器均匀布置获取主轴轴线位移的瞬时矢量的原理，建立三点法误差分离模型，将标准球的圆度误差和主轴的径向回转误差分离，进而得到准确的主轴径向回转误差，采用高精度的自准直仪对圆光栅编码器进行校准，以多次测量的均值作为系统误差对圆光栅编码器进行角度补偿，通过角度补偿的方式，圆光栅编码器在消除了系统误差之后的测角精度达到了±1.62″，相对于标称精度±2.79″提升了两个角秒，本发明可以有效消除主轴安装偏心对于圆光栅测角准确性的影响，对于提升圆光栅编码器测角精度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112775839B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011587830.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摇篮式五轴数控机床的杯形圆弧砂轮的在位修整方法，该修整方法用于超精密磨削中，目的是解决目前杯形圆弧砂轮不易修整的难题。该修整方法包括：将修整砂轮安装在数控机床的转台上，将待修整的杯形圆弧砂轮安装在机床主轴上；通过圆弧包络修整轨迹实现修整砂轮与待修整杯形圆弧砂轮内圆弧和外圆弧间歇修整对磨；通过已标定的激光位移传感器对砂轮进行在位测量。本发明修整方法对摇篮式五轴加工机床的杯形圆弧砂轮进行在位修整，解决了杯形圆弧砂轮因圆弧易干涉难修整的问题，该修整方法降低了砂轮磨损对工件高精度要求的影响，减少补偿加工次数，实现确定性加工，提高整个工件的加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN112729086B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202011587817.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B7/004
Abstract: 本发明基于四轴数控铣床的涡旋盘体误差在机测量方法，目的是解决涡旋盘加工过程中的三维体误差在位快速测量的难题。该测量方法如下：基于涡旋盘数控加工机床，铣刀与测头具有同一安装接口，铣削完成后，以换刀形式将铣刀替换为测头。该测头为三并联电感集成测头，安装标定后一次测量可以获得涡旋盘竖直方向上的三组检测数据，完成涡旋盘涡旋体误差评价。基于以上本发明对涡旋盘误差的在机测量方法，避免了涡旋盘在传统量仪上测量时重复装夹误差的影响，提高了测量效率和测量精度。基于三维涡旋体误差的评价，在加工中适时评价工件、装夹误差或刀具局部磨损对涡旋面引起的制造误差，弥补传统测量中仅对单个涡旋线进行误差评价的局限性。
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公开(公告)号：CN113191232A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110431264.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明基于多模态同源特征和XGBoost模型的电静液作动器故障识别方法，该方法首先对大数据时代采集到的电静液作动器振动信号、压力信号与电流信号进行数据集切分构建原始样本集，并对其划分训练集和测试集；其次对样本集数据分别提取多模态同源特征，即时域模态、频域模态、小波包模态和改进希尔伯特黄模态，最终构建得到更具鲁棒性的高维特征向量，进而利用XGBoost模型结合高维多模态同源特征与XGBoost模型，在训练集上进行XGBoost模型超参数ntrees、ndepth和nlearning_rates的微调，最终基于最优XGBoost模型在训练集上进行XGBoost模型泛化性能评估并实现电静液作动器故障识别。本发明能提高电静液作动器液压泵的故障识别准确率、鲁棒性更好、速度更快。
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公开(公告)号：CN112775839A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011587830.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于摇篮式五轴数控机床的杯形圆弧砂轮的在位修整方法，该修整方法用于超精密磨削中，目的是解决目前杯形圆弧砂轮不易修整的难题。该修整方法包括：将修整砂轮安装在数控机床的转台上，将待修整的杯形圆弧砂轮安装在机床主轴上；通过圆弧包络修整轨迹实现修整砂轮与待修整杯形圆弧砂轮内圆弧和外圆弧间歇修整对磨；通过已标定的激光位移传感器对砂轮进行在位测量。本发明修整方法对摇篮式五轴加工机床的杯形圆弧砂轮进行在位修整，解决了杯形圆弧砂轮因圆弧易干涉难修整的问题，该修整方法降低了砂轮磨损对工件高精度要求的影响，减少补偿加工次数，实现确定性加工，提高整个工件的加工效率和加工质量。
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